一种注塑模埋射设备的取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑模埋射设备的取料机构：包括工作台以及安装在工作台上的埋射取料机构和搬运机构；所述搬运机构具上下料夹具装置；上下料夹具装置具有取料筒、第二顶料装置和取料吸盘；所述埋射取料机构设置在上下料夹具装置的右方；所述埋射取料机构设置和上下料夹具装置为并列设置；所述埋射取料机构具有第一驱动装置设置在工作台上方并与埋射取料机构连接，为埋射取料机构提供左右运动；体现出本实用新型专利技术埋射注塑模的取料设备提供了人工在板上埋射取料机构上放置料后取料设备会在注射模上自动取产品和上料的功能，相对与之前的人工操作，提升了注塑机埋射的生产速度，也避免了人工操作时因注射机突然工作而导致的安全问题。致的安全问题。致的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模埋射设备的取料机构


[0001]本技术涉及注塑模具设备领域，特别涉及一种注塑模埋射设备的取料机构。

技术介绍

[0002]注塑机的埋射一般都是将嵌件放进注塑模上然后进行注塑成型。嵌件的材质种类很多，不但金属能够做为嵌件材质，另外一些材质，例如布、纸、电线、塑料、玻璃、木材等都能作为嵌件材质，一般以金属嵌件应用较多。
[0003]现有注塑机的埋射大部分都是通过人工把嵌件放到注塑机上，然后对嵌件进行注塑成型。在工人放置嵌件时，工人要放置嵌件又要取出产品，这样人工的操作会浪费比较多的生产时间，或者当工人把嵌件放到注塑机时，当装置突然工作时，注塑机合模，就会容易导致工人有生命危险，因此急需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种注塑模埋射设备的取料机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种注塑模埋射设备的取料机构，包括工作台、搬运机构以及安装在工作台上的埋射取料机构；
[0007]所述埋射取料机构包括安装架、放料板、第一顶料装置和第一驱动装置；所述放料板安装在所述安装架上；所述放料板具有放料槽；所述第一顶料装置具有第一顶针且所述第一顶针穿过所述放料板的放料槽；所述第一驱动装置设置在工作台上方且动力输出端与所述安装架连接用于驱动所述安装架左右运动；
[0008]所述搬运机构包括第二驱动装置和上下料夹具装置；所述第二驱动装置的动力输出端与所述上下料夹具装置连接；所述上下料夹具装置包括安装板、取料筒、第二顶料装置和取料吸盘；所述取料筒和所述第二顶料装置安装在所述安装板右侧；所述取料筒具有取料槽；所述取料筒与所述放料板相对设置；所述第二顶料装置具有第二顶针且所述第二顶针穿过所述取料筒的取料槽；所述取料吸盘安装在所述安装板左侧。
[0009]对本技术的进一步描述，所述取料吸盘设置四组且固定在所述安装板的四角；所述放料板设置四组且固定安装在所述安装架四角；所述第一顶针设置四组；所述第二顶料装置设置四组。
[0010]对本技术的进一步描述，所述第一顶料装置设置两组且前后并列安装在所述安装架两侧；所述第一顶料装置还包括第一安装座、第一气缸和活动板；所述第一安装座固定安装在所述安装架的右侧；所述第一气缸固定安装在所述第一安装座上且动力输出端与所述活动板连接；所述活动板安装在所述第一气缸与所述第一安装座之间；每个所述活动板的上下两端分别连接一组所述第一顶针。
[0011]对本技术的进一步描述，所述上下料夹具装置还包括推料机构；所述推料机
构设置两组且前后并列安装在所述安装板两侧；所述推料机构包括第二安装座和两组第二气缸；所述第二安装座设置在安装板右侧且通过导柱与安装板连接；每个所述第二安装座上下两端分别连接一组所述第二顶料装置；两组所述第二气缸上下并列固定安装在安装板左侧且动力输出端与第二安装座连接用于驱动所述第二安装座左右运动；所述定位针固定安装在第二安装座上；所述放料板还具有定位孔；所述定位孔用于与定位针定位配合；所述取料筒固定安装在所述第二安装座右侧；所述第二顶料装置还包括第三气缸；所述第三气缸固定安装在所述第二安装座左侧且动力输出端与所述第二顶针连接；所述第二顶针穿过所述第二安装座。
[0012]对本技术的进一步描述，所述第二驱动装置具有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。
[0013]对本技术的进一步描述，所述第一驱动装置包括滑轨副、第四气缸和缓冲限位装置；所述缓冲限位装置包括左缓冲限位装置和右缓冲限位装置；所述滑轨副设置为两组且前后固定安装在所述工作台与所述安装架之间；所述第四气缸固定安装在所述工作台上且动力输出端与所述安装架连接；所述左缓冲限位装置和右缓冲限位装置设置在埋射取料机构1左右两侧用于对埋射取料机构的左右运动限位缓冲。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术通过在埋射注塑模上增加半自动取料设备，该设备取料时，工人将产品嵌件放入埋射取料机构的放料板后，第二驱动就会驱动上下料夹具装置运动与埋射取料机构上的放料板中的嵌件配合取料，然后第二驱动装置驱动上下料夹具装置进入注塑模中取出产品和把嵌件与注塑模上的埋射机构定位配合；如果是通过人工手动把嵌件放到注塑机，当装置突然工作时，注塑机合模，就会容易导致工人有生命危险，因此该结构可以加快机器的生产时间也能避免工人的生命受到危险。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术埋射取料机构结构图；
[0018]图3是本技术第一顶料装置结构图；
[0019]图4是本技术放料板结构图；
[0020]图5是本技术搬运机构结构图；
[0021]图6是本技术第二顶料装置和推料机构结构图；
[0022]图7是本技术取料筒结构图；
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0024]如图1所示，一种注塑模埋射设备的取料机构，包括工作台1、搬运机构3 以及安装在工作台上的埋射取料机构2；
[0025]如图2、图4所示，所述埋射取料机构2包括安装架21、放料板22、第一顶料装置23和第一驱动装置24；所述放料板22安装在所述安装架21上；所述放料板22具有放料槽221，装料时，工人将产品嵌件放到放料槽221中；所述第一顶料装置23设置两组且安装在所述安装
架21的前后两侧边；
[0026]如图2、图3所示，所述第一顶料装置23具有第一顶针231且所述第一顶针231穿过所述放料板22的放料槽221；所述第一顶料装置23还包括第一安装座233、第一气缸234和活动板232；所述第一安装座233固定安装在所述安装架21的右侧；所述第一气缸234固定安装在所述第一安装座233上且动力输出端与所述活动板232连接；所述活动板232安装在所述第一气缸234与所述第一安装座233之间；每个所述活动板232的上下两端分别连接一组所述第一顶针231；所述第一气缸234驱动所述活动板232左右运动，所述活动板232的左右运动带动第一顶针231运动，从而使第一顶针231左右运动将放料板22中产品嵌件顶入取料筒312中；所述第一驱动装置24设置在工作台1上方且动力输出端与所述安装架21连接用于驱动所述安装架21左右运动；
[0027]如图5所示，所述搬运机构3包括第二驱动装置和上下料夹具装置31；所述第二驱动装置是市面可以买到的三轴机械手，可以实现三轴的运动；所述第二驱动装置中X轴驱动组件(图中未示出)、Y轴驱动组件(图中未示出)和 Z轴驱动组件(图中未示出)分别驱动上下料夹具装置31左右运动、前后运动和上下运动；所述第二驱动装置(图中未示出)的动力输出端与所述上下料夹具装置31连接，驱动所述上下料夹具装置31的X轴，Y轴和Z轴运动,取料时第二驱动装置(图中未示出)驱动上下料夹具装置31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：包括工作台、搬运机构以及安装在工作台上的埋射取料机构；所述埋射取料机构包括安装架、放料板、第一顶料装置和第一驱动装置；所述放料板安装在所述安装架上；所述放料板具有放料槽；所述第一顶料装置具有第一顶针且所述第一顶针穿过所述放料板的放料槽；所述第一驱动装置设置在工作台上方且动力输出端与所述安装架连接用于驱动所述安装架左右运动；所述搬运机构包括第二驱动装置和上下料夹具装置；所述第二驱动装置的动力输出端与所述上下料夹具装置连接；所述上下料夹具装置包括安装板、取料筒、第二顶料装置和取料吸盘；所述取料筒和所述第二顶料装置安装在所述安装板右侧；所述取料筒具有取料槽；所述取料筒与所述放料板相对设置；所述第二顶料装置具有第二顶针且所述第二顶针穿过所述取料筒的取料槽；所述取料吸盘安装在所述安装板左侧。2.根据权利要求1所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述取料吸盘设置四组且固定在所述安装板的四角；所述放料板设置四组且固定安装在所述安装架四角；所述第一顶针设置四组；所述第二顶料装置设置四组。3.根据权利要求2所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述第一顶料装置设置两组且前后并列安装在所述安装架两侧；所述第一顶料装置还包括第一安装座、第一气缸和活动板；所述第一安装座固定安装在所述安装架的右侧；所述第一气缸固定安装在所述第一安装座上且动力输出端与所述活动板连接；所述活动板安装在所述第一气缸与所述第一安装座之...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广健，
申请(专利权)人：东莞东洋塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：