一种自动化药材包分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动化药材包分拣装置，属于中药加工技术领域。该自动化药材包分拣装置包括输送组件和分拣组件。所述输送组件包括支撑板、输送机、支撑柱、方形箱、收集箱、第一滑轨、第一滑块和锁紧件，所述输送机和所述支撑柱均固定在所述支撑板的上表面上，所述支撑柱的另一端固定在所述方形箱的下表面上，所述第一滑轨固定在所述方形箱的外壁上，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，使用时，当收集箱内的药材包满了后，旋转锁紧件，使锁紧件的末端离开第一滑轨的外壁，即可把收集箱从方形箱上拉出了，该自动化药材包分拣装置只需工作人员把药材包分开即可实现把相同重量范围内的药材包分拣在一起了，提高了分拣的精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化药材包分拣装置


[0001]本技术涉及中药加工领域，具体而言，涉及一种自动化药材包分拣装置。

技术介绍

[0002]中药材、中药饮片、中成药是中药行业的三大支柱，中药饮片是通过一定的方法加工炮制而成，而在炮制之前，入厂的第一环节就是分拣，将药材中的杂质、品相不好的分拣出来，需要进行后续工艺加工的就进入下个环节；而花、叶类不需要加工的，在分拣后就直接按不同规格需求称重包装，运送仓储环节。
[0003]现有技术中花叶类的中药材手工分拣和包装是人工完成的。在分拣环节工人分拣后，包装环节还可以人工二次把紧质量关，最大程度防止药中的花叶杂质。
[0004]但是在车间的包装规格是按订单不同规格由不同的操作人员操作包装机完成，之后统一收集在传输带上运送至转运车。当包装车间同时生产同种规格的药材尚好，当有急单时，可能不同的包装机生产的不同规格的药材包，但是生产线的设备还是将包装好的药材包不管规格运送至输带上，这样传输带最终收集在一起的药材包规格不同。不管之后仓储还是直接运输，又需要二次分拣不同规格的药材包。费时费力，且人工二次分拣操作中稍有分神，也易产发生规格出错的问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种自动化药材包分拣装置，旨在改善包装线不同规格药材包二次分拣效率低下的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]本技术提供一种自动化药材包分拣装置，包括输送组件和分拣组件。
[0008]所述输送组件包括支撑板、输送机、支撑柱、方形箱、收集箱、第一滑轨、第一滑块和锁紧件，所述输送机和所述支撑柱均固定在所述支撑板的上表面上，所述支撑柱的另一端固定在所述方形箱的下表面上，所述第一滑轨固定在所述方形箱的外壁上，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述收集箱固定在所述第一滑块之间，所述锁紧件螺纹贯穿所述第一滑块，所述锁紧件和所述第一滑轨相对应设置。
[0009]所述分拣组件包括第一电机、第二滑轨、丝杆、第二滑块、螺纹套、第一气缸、L型板、第二电机、竖板、第二气缸、立柱、横板和称重传感器，所述第一电机固定在所述方形箱的外壁上，所述丝杆的一端转动设置在所述方形箱的内壁中，所述丝杆的另一端固定在所述第一电机的输出轴上，所述第二滑块滑动在所述第二滑轨上，所述螺纹套螺纹套设在所述丝杆上，所述螺纹套的下表面和所述第二滑块的上表面固定在一起。
[0010]所述第二滑块的上表面固定在所述第一气缸的下端，所述L型板固定在所述第一气缸的活塞杆外壁上，所述第二电机固定在所述L型板的侧表面上，所述竖板固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二气缸固定在所述竖板的侧表面上，所述立柱的一端固定在所述第二气缸的活塞杆端部，所述横板固定在所述立柱的另一端上，所述称重传感器固定在
所述横板的下表面上。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述支撑板包括板体和底座，所述底座固定在所述板体的下表面上。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述输送组件还包括手持部，所述手持部固定在所述收集箱的外壁上。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述输送组件还包括限位板，所述限位板固定在所述第一滑轨的端部。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述第一电机包括第一电机本体和防护外壳，所述第一电机本体和所述防护外壳均固定在所述方形箱的外壁上，所述第一电机本体设置在所述防护外壳内。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述分拣组件还包括转动件，所述转动件固定在所述方形箱的内壁中，所述丝杆的端部固定在所述转动件内。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述L型板包括L型板本体和斜杆，所述L型板本体的端部固定在所述第一气缸活塞杆的外壁上，所述斜杆固定在所述L型板本体的下表面和所述第一气缸活塞杆的外壁之间。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述第二气缸的活塞杆和所述立柱相互垂直设置。
[0018]在本技术的一种实施例中，所述分拣组件还包括挡板，所述挡板固定在所述横板的上表面上。
[0019]在本技术的一种实施例中，所述分拣组件还包括橡胶软垫，所述橡胶软垫固定在所述横板的上表面上。
[0020]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种自动化药材包分拣装置，使用时，工作人员把药材包相间隔的放置在输送机上，输送机把药材包向前传送，然后药材包落到横板上，称重传感器对药材包进行称重，第一电机输出轴的转动带动丝杆转动，第一气缸在丝杆、螺纹套、第二滑轨和第二滑块的共同作用下实现横向移动，第一气缸活塞杆的伸缩实现横板的上下移动，第二气缸活塞杆的伸缩实现横板的纵向移动，第二电机输出轴的转动带动竖板旋转，即带动横板翻转，根据药材包的重量，在第一电机、第一气缸、第二电机和第二气缸的共同作用下，把横板上的药材包移动到相对应收集箱的位置处，控制第二电机输出轴旋转的方向，使横板上的药材包被倒入到收集箱上，然后横板再次回到开始的位置处，当收集箱内的药材包满了后，旋转锁紧件，使锁紧件的末端离开第一滑轨的外壁，即可把收集箱从方形箱上拉出了，该自动化药材包分拣装置只需工作人员把药材包分开即可实现把相同重量范围内的药材包分拣在一起了，提高了分拣的精确性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施方式提供的一种自动化药材包分拣装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施方式提供的一种自动化药材包分拣装置的剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术实施方式提供的输送组件的剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术实施方式提供的分拣组件的剖面结构示意图。
[0026]图中：100
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输送组件；110
‑
支撑板；111
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板体；112
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底座；120
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输送机；130
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支撑柱；140
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方形箱；150
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收集箱；160
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手持部；170
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第一滑轨；180
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第一滑块；190
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锁紧件；191
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限位板；200
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分拣组件；210
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第一电机；211
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第一电机本体；212
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防护外壳；220
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第二滑轨；230
‑
丝杆；240
‑
转动件；250
‑
第二滑块；260
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化药材包分拣装置，其特征在于，包括输送组件（100），所述输送组件（100）包括支撑板（110）、输送机（120）、支撑柱（130）、方形箱（140）、收集箱（150）、第一滑轨（170）、第一滑块（180）和锁紧件（190），所述输送机（120）和所述支撑柱（130）均固定在所述支撑板（110）的上表面上，所述支撑柱（130）的另一端固定在所述方形箱（140）的下表面上，所述第一滑轨（170）固定在所述方形箱（140）的外壁上，所述第一滑块（180）滑动在所述第一滑轨（170）上，所述收集箱（150）固定在所述第一滑块（180）之间，所述锁紧件（190）螺纹贯穿所述第一滑块（180），所述锁紧件（190）和所述第一滑轨（170）相对应设置；分拣组件（200），所述分拣组件（200）包括第一电机（210）、第二滑轨（220）、丝杆（230）、第二滑块（250）、螺纹套（260）、第一气缸（270）、L型板（280）、第二电机（290）、竖板（291）、第二气缸（292）、立柱（293）、横板（294）和称重传感器（295），所述第一电机（210）固定在所述方形箱（140）的外壁上，所述丝杆（230）的一端转动设置在所述方形箱（140）的内壁中，所述丝杆（230）的另一端固定在所述第一电机（210）的输出轴上，所述第二滑块（250）滑动在所述第二滑轨（220）上，所述螺纹套（260）螺纹套设在所述丝杆（230）上，所述螺纹套（260）的下表面和所述第二滑块（250）的上表面固定在一起；所述第二滑块（250）的上表面固定在所述第一气缸（270）的下端，所述L型板（280）固定在所述第一气缸（270）的活塞杆外壁上，所述第二电机（290）固定在所述L型板（280）的侧表面上，所述竖板（291）固定在所述第二电机（290）的输出轴上，所述第二气缸（292）固定在所述竖板（291）的侧表面上，所述立柱（293）的一端固定在所述第二气缸（292）的活塞杆端部，所述横板（294）固定在所述立柱（293）的另一端上，所述称重传感器（295）固定在所述横板（294...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯金栋，
申请(专利权)人：甘肃康乐药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：