一种吊钩定位装置制造方法及图纸

技术编号:31217400 阅读:52 留言:0更新日期:2021-12-04 17:43
本实用新型专利技术公开了一种吊钩定位装置,包括机架、导向支架、直线驱动机构、定位支架以及设置在吊钩上的旋转导向板和方形块,机架为方形平面框架,直线驱动机构通过安装板设置在机架的底部。导向支架设置在机架的一侧端部,定位支架与导向支架均位于机架的同一侧。定位支架设在直线驱动机构的活动端,其背离直线驱动机构的一侧开设有与方形块相配合的定位槽。旋转导向板和方形块均固定在吊钩的转轴上,方形块位于旋转导向板的下方,旋转导向板的外边缘由一个弧形段和垂直相交的两个直线段组成的。本实用新型专利技术结构巧妙,机械手挂装工件时,吊钩可定位在设定角度,挂装工件成功率极高,自动程度高,无需人工辅助,降低生产成本,提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊钩定位装置


[0001]本技术涉及抛丸机械设备
,具体涉及一种吊钩定位装置。

技术介绍

[0002]抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备,抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理,也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理,有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机。工件吊挂在吊钩上,通过吊钩送入抛丸室,抛丸室内的抛丸器对工件进行喷丸处理,去除工件表面的氧化皮。抛丸过程中,进入抛丸室的工件需要旋转以保证工件的各处均匀抛丸,吊钩的下部具有转轴并配置齿轮,转轴与吊钩的上方部分转动相连。
[0003]吊钩在进入抛丸室前,机械手将工件挂装在吊钩下部的挂钩上,现有的吊钩下部的挂钩可自由转动,因此机械手在挂钩上挂装工件时,吊钩的角度可自由转动,不能定位在设定的角度,导致机械手挂装工件的成功率极低,需要人工进行辅助,降低了生产效率,增加了人工成本。因此,现有技术有待进一步改进和提高。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足,本技术目的在于提供一种吊钩定位装置,解决机械手挂装工件时现有吊钩不能定位在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊钩定位装置,包括机架、导向支架、直线驱动机构、定位支架以及设置在吊钩上的旋转导向板和方形块,其特征在于,机架为方形平面框架,所述直线驱动机构通过安装板设置在机架的底部;所述导向支架设置在机架的一侧端部,且与机架固定相连,定位支架与导向支架均位于机架的同一侧;定位支架设在直线驱动机构的活动端,其背离直线驱动机构的一侧开设有与方形块相配合的定位槽;所述旋转导向板和方形块均固定在吊钩的转轴上,方形块位于旋转导向板的下方,所述旋转导向板的外边缘由一个弧形段和垂直相交的两个直线段组成的。2.根据权利要求1所述的一种吊钩定位装置,其特征在于,机架的下方设有两个支腿,两个支腿的上端分别与机架两端的底部固定相连。3.根据权利要求1所述的一种吊钩定位装置,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁仁相纪岩王青峰宋瑞芹刘延涛安丰发
申请(专利权)人:青岛安泰重工机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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