一种摇杆控制转动的VR观影椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇杆控制转动的VR观影椅，包括底座、防护罩、伺服电机、座椅和扶手，所述底座的顶部固定有防护罩，所述防护罩的底部内壁中心处固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有座椅，所述座椅的两侧均固定有扶手，所述扶手的一侧固定有控制箱，所述控制箱的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有摇杆，所述摇杆的中部通过固定轴与控制箱转动连接，所述安装槽的底部两端分别安装有正转压力传感器和反转压力传感器，此摇杆控制转动的VR观影椅，在观看VR影片时，通过控制摇杆摆动，转动座椅，通过控制摇杆摆动幅度，控制座椅转动速度，随时自由流畅的调节观看影片的角度，适用于不同身高的人群使用。适用于不同身高的人群使用。适用于不同身高的人群使用。

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆控制转动的VR观影椅


[0001]本技术涉及VR观影椅
，具体为一种摇杆控制转动的VR观影椅。

技术介绍

[0002]用户通过坐在VR观影特制的椅子上，摘下挂在椅子上的VR头显，将VR 头显戴在头上观看购买的影片。用户想选择不同角度观看电影时，需要通过脚踩地面的方式来转动椅子。这样的方式对于腿长不能够着地面的用户(特别是小孩)，要想转动椅子并不方便友好。为此，我们提出一种摇杆控制转动的VR观影椅。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摇杆控制转动的VR观影椅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摇杆控制转动的 VR观影椅，包括底座、防护罩、伺服电机、座椅和扶手，所述底座的顶部固定有防护罩，所述防护罩的底部内壁中心处固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有座椅，所述座椅的两侧均固定有扶手，所述扶手的一侧固定有控制箱，所述控制箱的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有摇杆，所述摇杆的中部通过固定轴与控制箱转动连接，所述安装槽的底部两端分别安装有正转压力传感器和反转压力传感器，所述控制箱内安装有电路板，所述电路板上设有控制器，所述正转压力传感器的输出端和反转压力传感器的输出端均电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接伺服电机，所述摇杆的底端两侧均设有弹簧，所述弹簧远离摇杆的一端与正转压力传感器的输入端和反转压力传感器的输入端固定连接。
[0005]优选的，所述摇杆的顶端固定有手握球。
[0006]优选的，所述摇杆的中部固定有旋转球，且固定轴穿过旋转球的球心位置。
[0007]优选的，所述控制器为PLC控制器，型号为CQM1。
[0008]优选的，当所述摇杆处于竖直状态时，弹簧与摇杆接触，且反转压力传感器和正转压力传感器所受到的压力均为零。
[0009]优选的，所述弹簧为圆弧形弹簧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在观看VR影片时，通过控制摇杆摆动，转动座椅，通过控制摇杆摆动幅度，控制座椅转动速度，随时自由流畅的调节观看影片的角度，适用于不同身高的人群使用。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的控制箱内部结构示意图；
[0013]图3为本技术电路控制框图。
[0014]图中：1、底座；2、防护罩；3、伺服电机；4、座椅；5、扶手；6、控制箱；7、安装槽；8、摇
杆；9、旋转球；10、固定轴；11、正转压力传感器； 12、反转压力传感器；13、电路板；14、控制器；15、弹簧；16、手握球。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种摇杆控制转动的VR 观影椅，包括底座1、防护罩2、伺服电机3、座椅4和扶手5，所述底座1 的顶部固定有防护罩2，所述防护罩2的底部内壁中心处固定有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴固定有座椅4，所述座椅4的两侧均固定有扶手5，所述扶手5的一侧固定有控制箱6，所述控制箱6的内部设有安装槽7，所述安装槽7的内部设有摇杆8，所述摇杆8的中部通过固定轴10与控制箱6转动连接，所述安装槽7的底部两端分别安装有正转压力传感器11和反转压力传感器12，所述控制箱6内安装有电路板13，所述电路板13上设有控制器 14，所述正转压力传感器11的输出端和反转压力传感器12的输出端均电性连接控制器14的输入端，所述控制器14的输出端电性连接伺服电机3，所述摇杆8的底端两侧均设有弹簧15，所述弹簧15远离摇杆8的一端与正转压力传感器11的输入端和反转压力传感器12的输入端固定连接，通过弹簧15 传递压力，进而将摇杆8的摆动幅度转换为伺服电机3的转速。
[0017]所述摇杆8的顶端固定有手握球16，便于握持，进而方便控制摇杆8。
[0018]所述摇杆8的中部固定有旋转球9，且固定轴10穿过旋转球9的球心位置防止灰尘进入安装槽7内。
[0019]所述控制器14为PLC控制器，型号为CQM1，控制精度高。
[0020]当所述摇杆8处于竖直状态时，弹簧15与摇杆8接触，且反转压力传感器12和正转压力传感器11所受到的压力均为零，此时，伺服电机3不工作。
[0021]所述弹簧15为圆弧形弹簧，防止弹簧15产生径向过度变形。
[0022]工作原理：伺服电机3安装在防护罩2内输出端接座椅，伺服电机3转动与上方座椅4形成联动，伺服电机3向左转，座椅4向左转，伺服电机3 向右转，座椅4向右转，伺服电机3通过RS485接口与控制器14相连，正转压力传感器11的输出端和反转压力传感器12的输出端接控制器14的输入端，该控制属于本领域人员惯用的手段，比较成熟。
[0023]控制器14通过采样到的数据，换算出转动方向和转动速度。通过控制器 14发送伺服电机3控制指令，控制伺服电机3转动方向和速度。
[0024]当摇杆8摆动幅度越大，弹簧15被压缩的更短，正转压力传感器11或反转压力传感器12检测到的压力值较大。得到的转动速度越快。当摇杆8回到中心原点，转动停止。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇杆控制转动的VR观影椅，包括底座(1)、防护罩(2)、伺服电机(3)、座椅(4)和扶手(5)，所述底座(1)的顶部固定有防护罩(2)，所述防护罩(2)的底部内壁中心处固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有座椅(4)，所述座椅(4)的两侧均固定有扶手(5)，其特征在于：所述扶手(5)的一侧固定有控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部设有摇杆(8)，所述摇杆(8)的中部通过固定轴(10)与控制箱(6)转动连接，所述安装槽(7)的底部两端分别安装有正转压力传感器(11)和反转压力传感器(12)，所述控制箱(6)内安装有电路板(13)，所述电路板(13)上设有控制器(14)，所述正转压力传感器(11)的输出端和反转压力传感器(12)的输出端均电性连接控制器(14)的输入端，所述控制器(14)的输出端电性连接伺服电机(3)，所述摇杆(8)的底端两...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶瀚中，黄林燕，龚伟龙，黄凯，
申请(专利权)人：深圳顺势为快科技有限公司，
类型：新型
国别省市：