一种采用光电开关的齿条变幅限位机构制造技术

一种采用光电开关的齿条变幅限位机构，包括齿条、驱动齿轮，齿条右方安装两个限位机构，限位机构包括定位座，定位座上部的定位杆上套装轴套，轴套外周安装扭簧，扭簧的两端与限位螺栓扣合，轴套上方安装横杆和机械手柄，横杆左端安装滚轮，横杆与机械手柄之间还安装有拨动螺杆，底板右部竖直方向安装接近开关。由驱动齿轮带动齿条向前或者向后移动，横杆上的滚轮与撞块撞击，横杆受力后以定位杆为中心带动机械手柄同时发生旋转，通过接近开关向动力机构发送信号，相应控制齿条的减速或者停止。通过设置横杆和机械手柄，齿条上的撞块首先与横杆上的滚轮接触，机械手柄间接地感应接近开关，并通过扭簧自行复位，大大提高接近限位的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种采用光电开关的齿条变幅限位机构


[0001]本技术涉及一种采用光电开关的齿条变幅限位机构。

技术介绍

[0002]门座式起重机是码头装货卸货的重要设备，传统的门机变幅限位采用的是机械限位结构，机械限位结构中的限位块与齿条侧壁上的撞块直接撞击后向动力源发送一个信号，动力源接收信号后相应进行减速或者停转，由此控制齿条的移动，这种直接撞击产生信号的方式，导致在运行过程中门机的变幅限位会经常损坏卡死，机械限位块更换比较麻烦，并且成本较大，不仅增加了维修成本，影响了生产效率，同时对设备造成了严重的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种采用光电开关的齿条变幅限位机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种采用光电开关的齿条变幅限位机构，包括齿条，所述齿条右侧前后对应设置撞块，所述齿条右方设有基座，所述基座上安装限位机构，所述限位机构包括底板，所述底板上安装有定位座，所述定位座上部设有定位杆，所述定位杆上套装轴套，所述轴套外周安装扭簧，所述定位座右方安装限位螺栓，所述扭簧的两端与所述限位螺栓扣合定位，所述轴套上方水平方向安装横杆和机械手柄，所述定位杆顶部穿过所述横杆和所述机械手柄并通过螺母固定，所述横杆左部上方转动安装滚轮，所述横杆与所述机械手柄之间还安装有拨动螺杆，所述底板右部竖直方向安装接近开关，所述接近开关成对设置，所述机械手柄位于两个所述接近开关中部上方。
[0005]作为本技术进一步改进，两个所述撞块相对的侧壁上加工斜面，所述撞块右侧壁上加工导向槽延伸至所述斜面，所述导向槽宽度与所述滚轮厚度匹配。
[0006]作为本技术进一步改进，所述横杆上加工有长腰槽，所述定位杆与所述拨动螺杆安装于所述长腰槽内。
[0007]作为本技术进一步改进，所述拨动螺杆位于所述定位杆和所述限位螺栓之间，所述拨动螺杆下部伸入所述扭簧的两端之间。
[0008]作为本技术进一步改进，所述横杆与所述机械手柄的中心轴线重合。
[0009]作为本技术进一步改进，所述限位机构数量为2个。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]该装置通过对应设置横杆和机械手柄，齿条上的撞块首先与横杆上的滚轮接触，然后手柄再间接地感应接近开关，并可通过扭簧自行复位，大大提高接近限位的可靠性，便于安装，动作可靠，使用寿命长，抗干扰及防水、防腐性能强。
附图说明
[0012]图1为本技术一种采用光电开关的齿条变幅限位机构的主视图；
[0013]图2为本技术一种采用光电开关的齿条变幅限位机构的俯视图；
[0014]图3为本技术一种采用光电开关的齿条变幅限位机构的侧视图；
[0015]图4为部件6限位机构的俯视图；
[0016]图5为本技术一种采用光电开关的齿条变幅限位机构的工作示意图Ⅰ；
[0017]图6为本技术一种采用光电开关的齿条变幅限位机构的工作示意图Ⅱ。
[0018]图中：1、齿条；11、齿面；2、撞块；21、斜面；22、导向槽；3、驱动齿轮；4、动力机构；5、基座；6、限位机构；61、底板；62、接近开关；63、机械手柄；64、扭簧；65、限位螺栓；66、拨动螺杆；67、横杆；671、长腰槽；68、滚轮；69、轴套；70、定位座；71、定位杆；7、起重机臂架。
具体实施方式
[0019]如图1所示，本技术所述的一种采用光电开关的齿条变幅限位机构，包括齿条1，齿条1下方设置驱动齿轮3，驱动齿轮3与齿条1下部的齿面11啮合(参见图3)，驱动齿轮3连接动力机构4，齿条1一端连接起重机臂架7(图中示出的为后端，也可以是前端)，齿条1右侧前后对应设置撞块2(参见图2)，两个撞块2相对的侧壁上加工斜面21，撞块2右侧壁上加工导向槽22延伸至斜面21，导向槽22宽度与滚轮68厚度匹配，齿条1右方设有基座5，基座5上安装限位机构6，限位机构6数量为2个，限位机构6包括底板61，底板61上安装有定位座70，定位座70上部设有定位杆71，定位杆71上套装轴套69，轴套69外周安装扭簧64，定位座70右方安装限位螺栓65，扭簧64的两端与限位螺栓65扣合定位，轴套69上方水平方向安装横杆67和机械手柄63，横杆67与机械手柄63的中心轴线重合，定位杆71顶部穿过横杆67和机械手柄63并通过螺母固定，横杆67左部上方转动安装滚轮68，横杆67与机械手柄63之间还安装有拨动螺杆66，拨动螺杆66位于定位杆71和限位螺栓65之间，拨动螺杆66下部伸入扭簧64的两端之间，螺杆66不仅对横杆67与机械手柄63起到定位作用，还对扭簧64产生拨动效应，使横杆67与机械手柄63在发生偏转后能依靠扭簧64的弹性回复力相应进行复位，横杆67上加工有长腰槽671，定位杆71与拨动螺杆66安装于长腰槽671内，底板61右部竖直方向安装接近开关62(参见图4)，接近开关62成对设置，机械手柄63位于两个接近开关62中部上方。
[0020]该装置通过对应设置横杆和机械手柄，齿条上的撞块首先与横杆上的滚轮接触，然后手柄再间接地感应接近开关，并可通过扭簧自行复位，大大提高接近限位的可靠性，便于安装，动作可靠，使用寿命长，抗干扰及防水、防腐性能强。
[0021]具体使用时，为方便理解本技术，结合附图进行描述；
[0022]如图5，图6所示，齿条后端连接起重机臂架，需要增大起重机臂架的幅度时，驱动齿轮带动齿条向后移动，齿条前侧的撞块靠近齿条右方的限位机构，限位机构为两个并排设置，第一个限位机构上的滚轮首先与撞块上的斜面接触，滚轮边缘卡入导向槽内并沿导向槽滚动至撞块的右侧壁上，与滚轮连接的横杆受力后以定位杆为中心发生偏转，带动了机械手柄同时发生旋转，拨动螺杆抵靠住扭簧一端相应进行旋转，扭簧受力后产生弹性形变，当机械手柄尾部旋转至接近开关上方，接近开关随即向动力机构发送一个信号，动力机构接收信号之后相应降低转速，接着相邻限位机构上的滚轮与撞块上的斜面接触并沿导向
槽滚动至撞块的右侧壁上，与滚轮连接的横杆受力后以定位杆为中心发生偏转，带动了机械手柄同时发生旋转，当机械手柄尾部旋转至接近开关上方，接近开关随即向动力机构发送第二个信号，动力机构接收信号之后相应停止旋转；需要减小起重机臂架的幅度时，驱动齿轮带动齿条向前移动，齿条后侧的撞块与限位机构之间的限位过程与上述增大幅度的过程相同，动力机构都是接收到两个限位机构先后发出的两组信号，依次进行减速和停转的过程，机械手柄和横杆通过扭簧的弹性回复力进行复位。
[0023]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用光电开关的齿条变幅限位机构，其特征在于：包括齿条(1)，所述齿条(1)右侧前后对应设置撞块(2)，所述齿条(1)右方设有基座(5)，所述基座(5)上安装限位机构(6)，所述限位机构(6)包括底板(61)，所述底板(61)上安装有定位座(70)，所述定位座(70)上部设有定位杆(71)，所述定位杆(71)上套装轴套(69)，所述轴套(69)外周安装扭簧(64)，所述定位座(70)右方安装限位螺栓(65)，所述扭簧(64)的两端与所述限位螺栓(65)扣合定位，所述轴套(69)上方水平方向安装横杆(67)和机械手柄(63)，所述定位杆(71)顶部穿过所述横杆(67)和所述机械手柄(63)并通过螺母固定，所述横杆(67)左部上方转动安装滚轮(68)，所述横杆(67)与所述机械手柄(63)之间还安装有拨动螺杆(66)，所述底板(61)右部竖直方向安装接近开关(62)，所述接近开关(62)成对设置，所述机械手柄(63)位于两个所述接近开关(62)中部上方。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军光，陈感忠，葛恩军，徐朝平，
申请(专利权)人：舟山港老塘山中转储运有限公司，
类型：新型
国别省市：