【技术实现步骤摘要】
一种玻璃清理机器人
[0001]本技术涉及玻璃清理
,具体涉及一种玻璃清理机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
[0003]现有技术存在以下不足:目前玻璃清理均是人工作业,对于室外玻璃的清理,需要人们爬到外墙进行清理,清理速率慢,且存在一定的安全隐患,因此亟需一种室外玻璃清理机器人。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种玻璃清理机器人,通过计算机对控制器编程,通过玻璃清理机器人代替人工多室外不同高度的玻璃进行清理,清理效率高,且不存在安全隐患,以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种玻璃清理机器人, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃清理机器人,包括水箱(1),其特征在于:所述水箱(1)内腔贯穿设置有两个转杆(2),两个所述转杆(2)底部均固定设置有齿轮(3),两个所述齿轮(3)之间连接有链条(4),所述水箱(1)底部一侧固定设置有第一电机(5),所述第一电机(5)输出轴端部与其中一个转杆(2)传动连接,两个所述转杆(2)外部均套设有滑块(6),两个所述滑块(6)之间连接有活动板(7),所述活动板(7)一侧设置有毛刷(8),所述毛刷(8)与活动板(7)之间连接有两个电动推杆(9),所述水箱(1)底部四角位置处均连接有两个竖板(10),对应位置的两个所述竖板(10)之间均设置有滚轮(11),所述水箱(1)底部两侧均贯穿设置有转轴(12),两个所述转轴(12)均贯穿对应位置的多个竖板(10),且两个所述转轴(12)均贯穿连接在对应位置的滚轮(11)内,所述水箱(1)底部靠近第一电机(5)的一侧设置有两个第二电机(13),两个所述第二电机(13)连接在对应位置的竖板(10)一侧,且两个所述第二电机(13)输出轴端部均与对应位置的转轴(12)传动连接,所述水箱(1)远离第一电机(5)的一端连接有控制器(14)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃清理机器人,其特征在于:远离所述第一电机...
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