一种数控加工中心机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控加工中心机械手，包括数控加工机械手本体、机械手固定基座、机械手传递导杆、机械手抓取端头、机械手感应控制机构，数控加工机械手本体一端设置有机械手固定基座，机械手固定基座侧面设置有机械手感应控制机构，机械手固定基座顶端设置有机械手传递导杆，机械手传递导杆另一端设置有机械手抓取端头，本装置结构简单、操作使用便捷、能够主动识别数控加工产生的金属碎屑，以及加工构件，帮助操作者取下加工工件，同时能够最大限度的减少金属碎屑对加工进程的影响。限度的减少金属碎屑对加工进程的影响。限度的减少金属碎屑对加工进程的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种数控加工中心机械手


[0001]本技术涉及数控加工设备
，具体为一种数控加工中心机械手。

技术介绍

[0002]数控加工中心是指每个数控机床的加工单元，数控机床是由传统机床演变而来，加工零部件更加高效，能够大大降低加工成本，相较于传统机床，数控机床的程序化操作能够提高零部件的加工精度，在实际加工运行过程中噪音更小，在数控机床加工过程会产生大量的热，一部分会传递到加工零部件上，在加工完成后操作者是无法直接取下加工零部件的，即使戴上手套也很容易掉落，这使得零部件在加工完成取下过程存在磕碰损坏的概率，所以如何解决上述提出的问题，成为了当前急需解决的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷、能够主动识别数控加工产生的金属碎屑，以及加工构件，帮助操作者取下加工工件，同时能够最大限度的减少金属碎屑对加工进程影响的数控加工中心机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控加工中心机械手包括数控加工机械手本体、机械手固定基座、机械手传递导杆、机械手抓取端头、机械手感应控制机构，数控加工机械手本体一端设置有机械手固定基座，机械手固定基座侧面设置有机械手感应控制机构，机械手固定基座顶端设置有机械手传递导杆，机械手传递导杆另一端设置有机械手抓取端头。
[0005]作为优选，机械手固定基座侧面设置有基座固定螺栓，机械手固定基座侧面中部设置有传递导杆旋转端头，机械手固定基座另一端侧面设置有限制间距引线孔洞。
[0006]作为优选，机械手传递导杆中部设置有弯曲旋转调节机构，机械手传递导杆一端侧面设置有控制机构接触端口，机械手传递导杆另一端侧面设置有定位感应触点。
[0007]作为优选，机械手抓取端头一端设置有抓取机构接电端口，机械手抓取端头中部设置有转动调节机构组件，机械手抓取端头另一端设置有抓取导杆，抓取导杆侧面设置有抓取防滑触点。
[0008]作为优选，机械手感应控制机构一侧设置有磁吸固定端头，机械手感应控制机构另一侧设置有辅助支撑导杆，辅助支撑导杆侧面设置有感应控制终端，机械手感应控制机构侧面设置有限制间距金属引线。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010](1)本技术设置的机械手固定基座能够限定设备机构工作位置，传递导杆旋转端头能够配合机械手感应控制机构完成一定角度的旋转，使得在转换角度的时候，力臂受力更加均匀，如在抓取掉落的工件和抓取加工位置的工件，避免出现整体结构受力失衡的情况。
[0011](2)机械手传递导杆能够完整抓取旋转和俯仰调节，控制机构接触端口能够强化
力臂支撑，提高机械手抓取的极限重量，定位感应触点能够配合机械手抓取端头进行工件精准抓取。
[0012](3)机械手抓取端头能够用来抓取各种形状的加工件，抓取防滑触点能够避免在抓取过程中加工件掉落。
[0013](4)机械手感应控制机构能够从侧面为抓取结构提高其强化支撑，磁吸固定端头能够方便吸附在数控机床内壁，限制间距金属引线能够限定最大支撑角度，避免影响机械手传递导杆正常工作。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术机械手固定基座结构示意图；
[0016]图3为本技术机械手传递导杆结构示意图；
[0017]图4为本技术机械手抓取端头结构示意图；
[0018]图5为本技术机械手感应控制机构结构示意图。
[0019]图中：1、数控加工机械手本体；2、机械手固定基座；3、机械手传递导杆；4、机械手抓取端头；5、机械手感应控制机构；6、基座固定螺栓；7、传递导杆旋转端头；8、限制间距引线孔洞；9、弯曲旋转调节机构；10、控制机构接触端口；11、定位感应触点；12、抓取机构接电端口；13、转动调节机构组件；14、抓取导杆；15、抓取防滑触点；16、磁吸固定端头；17、辅助支撑导杆；18、感应控制终端；19、限制间距金属引线。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示，一种数控加工中心机械手包括数控加工机械手本体1、机械手固定基座2、机械手传递导杆3、机械手抓取端头4、机械手感应控制机构5，数控加工机械手本体1一端设置有机械手固定基座2，机械手固定基座2侧面设置有机械手感应控制机构5，机械手固定基座2顶端设置有机械手传递导杆3，机械手传递导杆3另一端设置有机械手抓取端头4。
[0022]如图2所示，机械手固定基座2侧面设置有基座固定螺栓6，机械手固定基座2侧面中部设置有传递导杆旋转端头7，机械手固定基座2另一端侧面设置有限制间距引线孔洞8。
[0023]如图3所示，机械手传递导杆3中部设置有弯曲旋转调节机构9，机械手传递导杆3一端侧面设置有控制机构接触端口10，机械手传递导杆3另一端侧面设置有定位感应触点11。
[0024]如图4所示，机械手抓取端头4一端设置有抓取机构接电端口12，机械手抓取端头4中部设置有转动调节机构组件13，机械手抓取端头4另一端设置有抓取导杆14，抓取导杆侧面设置有抓取防滑触点15。
[0025]如图5所示，机械手感应控制机构5一侧设置有磁吸固定端头16，机械手感应控制机构5另一侧设置有辅助支撑导杆17，辅助支撑导杆侧面设置有感应控制终端18，机械手感
应控制机构5侧面设置有限制间距金属引线19。
[0026]使用方法
[0027]安装使用时，先对机械手固定基座2进行选点固定，再根据实际使用需要选点固机械手感应控制机构5，将机械手传递导杆3一端与传递导杆旋转端头7进行连接，并通过限制间距金属引线19与辅助支撑导杆17完成支撑连接，最后将机械手抓取端头4与机械手传递导杆3另一端进行连接，接通电源，通过外置控制按钮，控制设备抓取较热的加工件，在指定位置释放加工件，完成抓取操作，则此时数控加工机械手本体1单次操作使用结束。
[0028]上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控加工中心机械手，其特征在于：包括数控加工机械手本体(1)、机械手固定基座(2)、机械手传递导杆(3)、机械手抓取端头(4)、机械手感应控制机构(5)，所述数控加工机械手本体(1)一端设置有机械手固定基座(2)，所述机械手固定基座(2)侧面设置有机械手感应控制机构(5)，所述机械手固定基座(2)顶端设置有机械手传递导杆(3)，所述机械手传递导杆(3)另一端设置有机械手抓取端头(4)。2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心机械手，其特征在于：所述机械手固定基座(2)侧面设置有基座固定螺栓(6)，所述机械手固定基座(2)侧面中部设置有传递导杆旋转端头(7)，所述机械手固定基座(2)另一端侧面设置有限制间距引线孔洞(8)。3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心机械手，其特征在于：所述机械手传递导杆(3)中部设置有弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少凡，王兵，
申请(专利权)人：江苏艾嵘机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：