一种检测试盒上盖抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测试盒上盖抓取机构，属于检测试盒装配技术领域，包括机械抓手、转动驱动机构、竖向位移装置、水平位移装置和支撑架，所述机械抓手用于抓取物料，所述转动驱动机构用于带动机械转手翻转至少180

【技术实现步骤摘要】
一种检测试盒上盖抓取机构


[0001]本技术属于检测试盒装配
，具体涉及一种检测试盒上盖抓取机构。

技术介绍

[0002]用于验尿的检测试盒在装配，需要将上盖与底盖进行盖合，在此之前，需要预先将试纸从上到下压入到上盖内侧，再将上盖翻转180
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后才能装配至底盖，现有设备均是采用人工的方式对试纸进行装配，装配效率低下，因此，急需提供一种检测试盒上盖抓取机构，可以在将试纸与上盖装配后，将上盖翻转180
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，随后进入下道工序，提高了试纸盒的装配效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种检测试盒上盖抓取机构，可以在将试纸与上盖装配后，将上盖翻转180
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，随后进入下道工序，提高了试纸盒的装配效率。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术一种检测试盒上盖抓取机构，包括机械抓手、转动驱动机构、竖向位移装置、水平位移装置和支撑架，所述机械抓手用于抓取物料，所述转动驱动机构用于带动机械转手翻转至少180
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测试盒上盖抓取机构，其特征在于：包括机械抓手、转动驱动机构、竖向位移装置、水平位移装置和支撑架，所述机械抓手用于抓取物料，所述转动驱动机构用于带动机械转手翻转至少180
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，所述竖向位移装置连接所述转动驱动机构用于控制机械抓手上下移动，所述水平位移装置安装于所述支撑架，所述水平位移装置连接所述竖向位移装置用于控制所述机械抓手水平移动。2.根据权利要求1所述的检测试盒上盖抓取机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括L型连接板、转盘以及第一电机，所述L型连接板的一侧与所述竖向位移装置连接，所述转盘与所述L型连接板转动配合且通过第一电机驱动旋转，所述机械抓手固定连接至所述转盘。3.根据权利要求2所述的检测试盒上盖抓取机构，其特征在于：所述竖向位移装置包括安装块、导向杆和竖向位移驱动装置，所述安装块与所述水平位移装置连接，所述L型连接板与所述导向杆滑动配合，所述竖向位移驱动装置驱动所述L型连接板沿着所述导向杆的轴向移动。4.根据权利要求3所述的检测试盒上盖抓取机构，其特征在于：所述竖向位移驱动装置包括竖直螺杆以及驱动所述竖直螺杆转动的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，李俊成，刘志，高康荣，
申请(专利权)人：重庆德方信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：