本实用新型专利技术公开了一种多自由度相机调整装置，该装置包括：第一旋转调节部，用于沿该第一旋转调节部所在平面可转动地调节所述相机的角度；滑动部，与所述第一旋转调节部相连接，用于往复移动所述相机的位置；以及第二旋转调节部，与所述滑动部连接，用于使得所述相机围绕所述相机镜头中心轴进行旋转调节，所述相机安装于所述第二旋转调节部。本实用新型专利技术能够有效节省设备调试时对相机的调整时间，提高了调试效率。试效率。试效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度相机调整装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，具体涉及一种多自由度相机固定调整装置。
技术介绍
[0002]随着科技的飞速发展，工业数字相机在机器视觉、工业检测、图像处理等方面有着非常广泛的应用。在机器视觉系统中，相机需要采集图像，尤其在视觉检测
，对于采集到的图像质量与获得图像的稳定性有很高要求。除了相机自身要有适合的功能参数以及稳定性，相机的固定、调整装置也有着不容忽视的作用。
[0003]现有的相机支架通常仅能进行高度或者角度之一的调节，对此，目前常见的解决方案是设计特殊角度和结构的专用支架来固定相机。然而，这种专用支架往往不具有通用性，不能适应不同产品的采集图像个性化需求，并且结构复杂且调节不便。还有一种相机支架采用蜗杆、齿轮机构实现相机调整，然而，上述结构设计过程复杂，增加了设备制造成本和使用成本，不便于推广使用。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，提供一种既能够可靠、稳定地固定相机，又满足结构简单、适用性广泛、便于安装调试需求的相机调整装置是非常有必要的。本技术解决的技术问题在于，提供了一种多自由度相机调整装置，本专利的实施能够有效解决工业应用场景中相机固定、调整问题，提高固定安装效率，节省相机调试时间。
[0005]为解决上述技术问题，提供了一种多自由度相机调整装置，所述装置包括：
[0006]第一旋转调节部，用于沿该第一旋转调节部所在平面可转动地调节所述相机的角度；
[0007]滑动部，与所述第一旋转调节部相连接，用于往复移动所述相机(5)的位置；
[0008]第二旋转调节部，与所述滑动部连接，用于使得所述相机(5)围绕所述相机(5)镜头中心轴进行旋转调节，所述相机(5)安装于所述第二旋转调节部，以及
[0009]连接件(4)，与所述第一旋转调节部连接，用于将所述多自由度相机固定调整装置固定在外部机架上。
[0010]在一种示例性的方案中，所述第一旋转调节部包括：转板(1)、第一调节件(3)和相机回转板(11)；其中，通过调节所述第一调节件(3)上的第一调整部件，所述转板以X轴为中心相对于所述连接件旋转，以调整所述相机的角度。
[0011]在一种示例性的方案中，所述转板(1)上设置有一对第一腰形槽，第一固定件穿过所述第一腰形槽与所述连接件连接，所述转板(1)的上方对称设置有两个所述第一调节件(3)，所述转板(1)的下方设置有所述相机回转板(11)，所述相机回转板(11)与所述连接件(4)固定连接。
[0012]在一种示例性的方案中，所述第一腰形槽为左右对称设置的圆弧形腰形槽，所述圆弧角度为20
°
～60
°
，所述第一腰形槽的圆弧半径小于所述转板长度的一半；在调整到所
需角度后，利用所述第一调整部件使所述转板(1)定位于所述连接件(4)。
[0013]在一种示例性的方案中，所述滑动部包括导轨滑块机构(2)、相机支撑板(9)和第二调节件(10)；其中，所述导轨滑块机构(2)与所述转板(1)相连接，所述相机支撑板(9)与所述导轨滑块机构(2)相连接，在所述转板(1)上方和下方分别设置所述第二调节件(10)，所述第二调节件用于调节和定位所述导轨滑块机构(2)中滑块的位置，以使得所述相机(5)在Z轴方向上平移。
[0014]在一种示例性的方案中，所述第二调节件(10)的一端与所述转板(1)固定连接，另一端设置有第二调整部件，通过调节所述第二调节件(10)上的第二调整部件使所述相机支撑板(9)上下移动。
[0015]在一种示例性的方案中，所述转板(1)正面中间位置设置有凹槽，所述凹槽内设置有若干个固定孔，以用于固定所述导轨滑块机构(2)，所述凹槽的宽度根据所述导轨滑块机构(2)的宽度确定。
[0016]在一种示例性的方案中，第二旋转调节部包括相机安装板(6)、相机板(7)、相机调节件(8)和加强筋(12)；其中，所述相机安装板(6)和相机板(7)中心均设置有一个圆孔，所述相机穿过所述圆孔安装于所述相机安装板(6)，所述相机板(7)通过第二固定件与所述相机安装板(6)可转动地连接，所述相机(5)固定于所述相机安装板(6)，所述加强筋(12)固定于所述相机板(7)和所述相机支撑板(9)之间以固定支撑所述相机板(7)。
[0017]在一种示例性的方案中，所述相机安装板(6)设置有多个第二腰形槽，所述第二固定件穿过所述第二腰形槽与所述相机板(7)固定；通过调整所述相机调节件(8)上的第三调整部件，所述第二固定件在所述第二腰形槽中滑动，以使得所述相机安装板(6)和所述相机(5)绕所述相机(5)的镜头中心轴进行旋转调节。
[0018]在一种示例性的方案中，各调整部件和/或各固定件为螺钉，所述相机为线性相机。
[0019]本技术至少具有以下有益效果：
[0020]本技术的相机固定装置通过旋转机构的设置能够使得相机围绕X轴、相机镜头中心轴进行旋转，进而调整相机镜头的偏转角，从而适应不同安装位置和姿态的被摄物的拍摄需要；并且，根据拍摄需要，利用滑动部的结构调整拍摄距离的远近，利用连接件与旋转机构的连接调整相机在Y轴方向的位置，进而可以简单快速地将相机与被摄物之间的相对位置调节至良好状态。由此，有效节省设备调试时对相机的调整时间，提高了调试效率；并且，仅通过一个机构能实现相机在Y轴、Z轴进行平移，沿相机镜头中心轴、X轴进行旋转，能够满足相机调整需求，适用性广。
[0021]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的多自由度相机调整装置的示意图。
[0024]图2是根据一示例性实施例示出的多自由度相机调整装置的爆炸图。
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的转板的示意图。
[0026]图4为是根据一示例性实施例示出的相机安装板的示意图。
[0027]1、转板；2、导轨滑块机构；3、第一调节件；4、连接件；5、相机；6、相机安装板；7、相机板；8、相机调节件；9、相机支撑板；10、第二调节件；11、相机回转板；12、加强筋；13、第一固定件；14、第二固定件；15、第一调整部件；16、第二调整部件；17、第三调整部件；18、第一腰型槽；19、第二腰型槽；20、凹槽。
[0028]这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利的概念。
具体实施方式
[0029]以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度相机调整装置，其特征在于，所述装置包括：第一旋转调节部(1,3,11)，用于沿该第一旋转调节部所在平面可转动地调节所述相机的角度；滑动部(2,9,10)，与所述第一旋转调节部相连接，用于往复移动所述相机(5)的位置，以及第二旋转调节部(6,7,8,12)，与所述滑动部连接，用于使得所述相机(5)围绕所述相机(5)镜头中心轴进行旋转调节，所述相机(5)安装于所述第二旋转调节部。2.根据权利要求1所述的多自由度相机调整装置，其特征在于，还包括：连接件(4)，与所述第一旋转调节部连接，用于将所述多自由度相机调整装置固定在外部机架上；其中，所述第一旋转调节部包括：转板(1)、第一调节件(3)和相机回转板(11)；其中，通过调节所述第一调节件(3)上的第一调整部件(15)，所述转板以X轴为中心相对于所述连接件旋转，以调整所述相机的角度。3.根据权利要求2所述的多自由度相机调整装置，其特征在于，其中，所述转板(1)上设置有一对第一腰形槽(18)，第一固定件(13)穿过所述第一腰形槽与所述连接件连接，所述转板(1)的上方对称设置有两个所述第一调节件(3)，所述转板(1)的下方设置有所述相机回转板(11)，所述相机回转板(11)与所述连接件(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的多自由度相机调整装置，其特征在于，其中，所述第一腰形槽为左右对称设置的圆弧形腰形槽，所述圆弧角度为20
°
～60
°
；在调整到所需角度后，利用所述第一调整部件使所述转板(1)定位于所述连接件(4)。5.根据权利要求2所述的多自由度相机调整装置，其特征在于，所述滑动部包括导轨滑块机构(2)、相机支撑板(9)和第二调节件(10)；其中，所述导轨滑块机构(2)与所述转板(1)相连接，所述相机支撑板(9)与所述导轨滑块机构(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭康阳，廖大伟，邓浩，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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