马达绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及马达加工设备领域，尤其是马达绕线机。该绕线机包括机台、载具传送台、镜架夹取翻转机构、线架、线架多轴移动机构、卷筒、张紧器、镜架旋转机构，所述机台上安装有载具传送台、镜架夹取翻转机构、线架多轴移动机构、卷筒、张紧器、镜架旋转机构，线架多轴移动机构上安装有线架。本实用新型专利技术通过镜架夹取翻转机构将治具上的镜架翻转并插入镜架旋转机构上。通过多轴移动的线架，将铜线绕到镜架的凸起部。通过镜架的自转，完成铜线在镜架上的缠绕。本申请提高了马达绕线的工作效率。本申请提高了马达绕线的工作效率。本申请提高了马达绕线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
马达绕线机


[0001]本技术涉及马达加工设备领域，尤其是马达绕线机。

技术介绍

[0002]马达在生产制造的过程中，需要在镜架上缠绕铜线。但是现有的镜架缠绕铜线的工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种马达绕线机。通过镜架夹取翻转机构将治具上的镜架翻转并插入镜架旋转机构上。通过多轴移动的线架，将铜线绕到镜架的凸起部。通过镜架的自转，完成铜线在镜架上的缠绕。本申请提高了马达绕线的工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种马达绕线机，包括机台、载具传送台、镜架夹取翻转机构、线架、线架多轴移动机构、卷筒、张紧器、镜架旋转机构，所述机台上安装有载具传送台、镜架夹取翻转机构、线架多轴移动机构、卷筒、张紧器、镜架旋转机构，线架多轴移动机构上安装有线架。
[0006]具体地，所述载具传送台由皮带输送机、载具定位机构、载具顶升机构、限位块组成，皮带输送机的机体上固定有数个限位块，皮带输送机内安装有载具定位机构、载具顶升机构，载具定位机构由定位块、定位块升降气缸组成，定位块升降气缸的活塞杆上固定有定位块，载具顶升机构由顶板和顶板升降气缸组成，顶板升降气缸的活塞杆上固定有顶板。
[0007]具体地，所述镜架夹取翻转机构由夹爪水平移动线性模组、夹爪升降气缸、夹爪旋转机构、夹爪、夹板组成，夹爪升降气缸的活塞杆固定在机台上，夹爪升降气缸的缸体上固定有升降板，升降板通过数个导杆与两个相互平行的夹爪水平移动线性模组固定在一起，导杆与机台上的导筒相配合，两个夹爪水平移动线性模组的滑座上分别转动连接有两个夹爪，一个夹爪的两个手指分别通过夹板与另一个夹爪的两个手指连接在一起，其中一个夹爪水平移动线性模组的滑座上安装有夹爪旋转机构，夹爪旋转机构与一个夹爪相连。
[0008]具体地，所述夹爪旋转机构由电机、同步轮、同步带组成，电机的机体固定在一个夹爪水平移动线性模组的滑座上，电机的输出轴上固定有一个同步轮，其中一个夹爪的缸体上固定有另一个同步轮，两个同步轮均啮合在一条同步带上。
[0009]具体地，所述线架多轴移动机构由X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组组成，机台上固定有U形架，X轴线性模组的缸体固定在U形架上，X轴线性模组的滑座固定在Y轴线性模组的缸体上，Y轴线性模组的缸体滑配连接在U形架上，Y轴线性模组的滑座固定在Z轴线性模组的缸体上，Z轴线性模组的滑座上固定有线架。
[0010]具体地，所述线架上固定有穿线筒。
[0011]具体地，所述镜架旋转机构由定位杆、定位杆驱动电机、机架、连接块、丝杆机构、基块、基块水平驱动气缸、绕线支架、热风管组成，机架固定在机台上，定位杆驱动电机的机
体固定在机架上，定位杆驱动电机的输出轴上固定有同步轮，机架上转动连接有数个定位杆，定位杆上固定有同步轮，定位杆驱动电机上的同步轮和定位杆上的同步轮均啮合在同步带上，丝杆机构的螺母通过导杆和连接块固定连接在一起，导杆穿过机架上的导筒，连接块上滑配连接有基块，基块水平驱动气缸的缸体固定在连接块上，基块水平驱动气缸的活塞杆固定在基块上，基块上固定有绕线支架和热风管，绕线支架端头处设有用于绕线的U形槽。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种马达绕线机。通过镜架夹取翻转机构将治具上的镜架翻转并插入镜架旋转机构上。通过多轴移动的线架，将铜线绕到镜架的凸起部。通过镜架的自转，完成铜线在镜架上的缠绕。本申请提高了马达绕线的工作效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的镜架夹取翻转机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术的线架的结构示意图；
[0017]图4是本技术的镜架旋转机构的结构示意图；
[0018]图5是本技术的载具传送台的结构示意图；
[0019]图中1.机台，2.载具传送台，3.镜架夹取翻转机构，4.线架，5.线架多轴
[0020]移动机构,6.卷筒，7.张紧器，8.镜架旋转机构，9.穿线筒，21.皮带输送机，22.载具定位机构，23.载具顶升机构，24.限位块，31.夹爪水平移动线性模组，32.夹爪升降气缸，33.夹爪旋转机构，34.夹爪，35.夹板，51.X轴线性模组，52.Y轴线性模组，53.Z轴线性模组，81.定位杆，82.定位杆驱动电机，83.机架，84.连接块，85.丝杆机构，86.基块，87.基块水平驱动气缸，88.绕线支架，89.热风管。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的镜架夹取翻转机构的结
[0023]构示意图，图3是本技术的线架的结构示意图，图4是本技术的镜架旋转机构的结构示意图，图5是本技术的载具传送台的结构示意图。
[0024]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0025]如附图1所示，一种马达绕线机，包括机台1、载具传送台2、镜架夹取翻转机构3、线架4、线架多轴移动机构5、卷筒6、张紧器7、镜架旋转机构8，所述机台1上安装有载具传送台2、镜架夹取翻转机构3、线架多轴移动机构5、卷筒6、张紧器7、镜架旋转机构8，线架多轴移动机构5上安装有线架4。
[0026]如附图5所示，载具传送台2由皮带输送机21、载具定位机构22、载具顶升机构23、限位块24组成，皮带输送机21的机体上固定有数个限位块24，皮带输送机21内安装有载具定位机构22、载具顶升机构23，载具定位机构22由定位块、定位块升降气缸组成，定位块升
降气缸的活塞杆上固定有定位块，载具顶升机构23由顶板和顶板升降气缸组成，顶板升降气缸的活塞杆上固定有顶板。
[0027]皮带输送机21的皮带驱使载具往前水平移动，载具定位机构22的定位块升降气缸驱使定位块往上移动，当载具移动至载具顶升机构23正上方之后，载具被定位块挡住。然后载具顶升机构23的顶板升降气缸驱使顶板往上移动，顶板就可以将载具顶在四个限位块24下方，实现载具的定位。
[0028]如附图2所示，镜架夹取翻转机构3由夹爪水平移动线性模组31、夹爪升降气缸32、夹爪旋转机构33、夹爪34、夹板35组成，夹爪升降气缸32的活塞杆固定在机台1上，夹爪升降气缸32的缸体上固定有升降板，升降板通过数个导杆与两个相互平行的夹爪水平移动线性模组31固定在一起，导杆与机台1上的导筒相配合，两个夹爪水平移动线性模组31的滑座上分别转动连接有两个夹爪34，一个夹爪34的两个手指分别通过夹板35与另一个夹爪34的两个手指连接在一起，其中一个夹爪水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达绕线机，其特征是，包括机台(1)、载具传送台(2)、镜架夹取翻转机构(3)、线架(4)、线架多轴移动机构(5)、卷筒(6)、张紧器(7)、镜架旋转机构(8)，所述机台(1)上安装有载具传送台(2)、镜架夹取翻转机构(3)、线架多轴移动机构(5)、卷筒(6)、张紧器(7)、镜架旋转机构(8)，线架多轴移动机构(5)上安装有线架(4)。2.根据权利要求1所述的马达绕线机，其特征在于：所述载具传送台(2)由皮带输送机(21)、载具定位机构(22)、载具顶升机构(23)、限位块(24)组成，皮带输送机(21)的机体上固定有数个限位块(24)，皮带输送机(21)内安装有载具定位机构(22)、载具顶升机构(23)，载具定位机构(22)由定位块、定位块升降气缸组成，定位块升降气缸的活塞杆上固定有定位块，载具顶升机构(23)由顶板和顶板升降气缸组成，顶板升降气缸的活塞杆上固定有顶板。3.根据权利要求1所述的马达绕线机，其特征在于：所述镜架夹取翻转机构(3)由夹爪水平移动线性模组(31)、夹爪升降气缸(32)、夹爪旋转机构(33)、夹爪(34)、夹板(35)组成，夹爪升降气缸(32)的活塞杆固定在机台(1)上，夹爪升降气缸(32)的缸体上固定有升降板，升降板通过数个导杆与两个相互平行的夹爪水平移动线性模组(31)固定在一起，导杆与机台(1)上的导筒相配合，两个夹爪水平移动线性模组(31)的滑座上分别转动连接有两个夹爪(34)，一个夹爪(34)的两个手指分别通过夹板(35)与另一个夹爪(34)的两个手指连接在一起，其中一个夹爪水平移动线性模组(31)的滑座上安装有夹爪旋转机构(33)，夹爪旋转机构(33)与一个夹爪(34)相连。4.根据权利要求3所述的马达绕线机，其特征在于：所述夹爪旋转机构(33)由电机、同步轮、同步带组成，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建军，
申请(专利权)人：昆山瑞弘测控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：