一种灌草丛环切圈采机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌草丛环切圈采机构，包括搭载在机械臂上的刀盘，刀盘由马达驱动其转动工作；在刀盘上由刀盘中心向外发射式的设有对灌草条进行位置拦截的约束体，约束体以环形阵列的方式将刀盘包覆在内；所述刀盘底部具有锥形面，刀盘外圈具有钩式刀刃，其主要是对灌草丛实现边缘环切，掏切等操作，其对管草丛的修剪形态更加多样化，更加丰富，更加能够符合实际需求。够符合实际需求。够符合实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种灌草丛环切圈采机构


[0001]本技术涉及灌草丛维护设备领域，更具体的说是涉及一种灌草丛环切圈采机构。

技术介绍

[0002]防风固沙灌草丛生长快、易成活、防风固沙能力强，能适应干旱地区气候和少水特点，对立地条件要求相对低，因此被大量用于荒漠的治理中。在这些树种经营管理中，依据其自身生物学特性，需要每3～5年对其进行一定长度的割除作业，否则就会出现衰退和死亡现象，极大的影响荒漠治理中树种的成活率，而成活率的降低需不断的补充新的树种来填补空缺。当前作业方法和设备常以粗放的整株皆伐手段为主，作业后地表粗糙度降低，在强风侵蚀下，沙物质大量流失，导致树种根部裸露，从而加剧了衰退和死亡，达不到增强萌孽能力，使其长出粗壮通直枝条的目的，因此迫切需要一种方便对灌草丛进行定量、定型、方便修剪的平茬刀具。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供了一种灌草丛环切圈采机构，其主要是对灌草丛实现边缘环切，掏切等操作，其对管草丛的修剪形态更加多样化，更加丰富，更加能够符合实际需求。
[0004]第一方面，本申请提供了一种灌草丛环切圈采机构，包括搭载在机械臂上的刀盘，刀盘由马达驱动其转动工作；在刀盘上由刀盘中心向外发射式的设有对灌草条进行位置拦截的约束体，约束体以环形阵列的方式将刀盘包覆在内；所述刀盘底部具有锥形面，刀盘外圈具有钩式刀刃。
[0005]在具体设置上述机械臂时，机械臂具有上、下、左、右、旋转等多个方向的自由度。
[0006]在具体设置上述刀盘时，刀盘中心处设有刀轴，刀轴与马达的转子连接，马达搭载在承载座上，承载座与机械臂连接；约束体固定在承载座上。转动马达，刀盘转动而约束体不动。
[0007]在对上述约束体进行实施时，在约束体设有一圈加强环，以提升约束体的周向抗弯能力。
[0008]在具体设置上述约束体时，约束体为线型结构，约束长度大于刀盘的半径。约束体既起到了对灌草条的位置约束，从而方便刀盘将灌草条切断；同时还起到了对刀盘的保护，避免刀盘在切割时触碰到石头将破坏掉刀刃。
[0009]在具体设置上述约束体时，约束体为环形结构，约束体的两端分布在刀盘的上下两侧，上侧与刀罩连接，下侧通过环圈逐个的将约束体连接并镂空设置。该种结构下的约束体，其除具备保护刀盘，提升刀盘切割能力的同时，还提升了安全系数，例如在于人体接触后，约束体本身具有圆润的回转，不会人体造成误伤，防护效果较佳；而且在修剪灌草丛时，约束体不会对灌草丛条枝产生阻挡。
[0010]在此基础上，对上述约束体进行实施时，约束体位于刀刃位置处为弯曲状态，与钩式刀刃形成曲向相对。一次能够对枝条形成捆绑式切割，刀口更平整。
[0011]在具体设置上述约束体时，约束体的径向断面为三角形结构。其即可提升约束体的抗弯强度，也方便从灌草丛的顶部压入式的对灌草丛进行圈采。
[0012]在具体设置上述刀盘时，刀盘的边沿上均匀的设置有弯钩刀头，且在弯钩处加工有刀刃。
[0013]在此基础上，在具体设置上述弯钩刀头时，相邻刀刃件的刀间距略大于相邻约束体之间的距离；该结构特征决定的是每次切割的进料量的多少。
[0014]在具体设置上述刀盘的大小时，刀盘的盘径小于单株灌草丛的最大直径；以方便进行对灌草丛丛中心圈采。
[0015]本技术的有益效果在于以下几点：
[0016]本申请的刀盘，主要是针对的对灌草丛进行定量、定型的圈采，其可以对灌草四周进行割除而保留中部部分，提升了防风固沙的能力，一举两得。
[0017]本申请的刀盘关键还方便能够从灌草丛的中心入手进行切割，就是掏切式，其该种方式修剪后的灌草丛，不改变灌草丛的大小，但却提升了其存活率；而且相较于外围割除，其具有更加效率。
[0018]本申请与对约束体和钩式刀刃的设置，其对管草丛枝条具有更大的吞吐量，切割更高效。
附图说明
[0019]图1为本申请的圈采机构斜视立体结构示意图。
[0020]图2为本申请的圈采机构斜仰视立体结构示意图。
[0021]图3为本申请的刀盘侧视结构示意图。
[0022]图4为本申请的承载座与约束体连接结构示意图。
[0023]图5为本申请的约束体为线型结构示意图。
[0024]图6为本申请的约束体断面为三角形结构示意图。
[0025]图7为本申请的圈采过程效果示意图。
[0026]图8为本申请的圈采种类结构示意图（a为扇形圈采、b为掏切圈采、c为环切圈采）。
[0027]图中，刀盘1，锥形面1.1，钩式刀刃1.2，约束体2，马达3，承载座4，机械臂5。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
[0029]为了方便理解本申请实施例提供的圈采机构，下面首先介绍一下其应用场景。
[0030]灌草丛因能适应干旱地区气候和少水特点，对立地条件要求相对低，因此被大量用于荒漠的治理中，而按照科学的治理依据，需依据其自身生物学特性，需要每3～5年对其进行一定长度的割除作业，否则就会出现衰退和死亡现象；因此本申请的切割刀头机构，主要是针对防风固沙的灌草丛进行的平茬的刀头结构，灌草丛以枝条丛状结构为主，在荒漠的治理，局部“失守”很快就会造成大面积感染式“沦陷”；而目前的割除作业，是以粗放的整
株皆伐手段为主，近乎于抄底割除，对于荒漠的治理中，抄底割除作业后使地表粗糙度降低，在强风侵蚀下，沙物质大量流失，导致树种根部裸露，从而加剧了衰退和死亡，这与实际要达到的效果是相悖的，远达不到预计的效果。针对这一问题，本申请提供了切割刀头机构，其可以实现对灌草丛进行外围环节、中心掏切，定量修剪等操作，不再对灌草丛进行全切，丰富了割除的方式类型，以提升荒漠的防治效果。
[0031]为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的机箱进行详细说明。
[0032]以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
[0033]图1、图2展示的是圈采机构的正反两个面的结构，该圈采机构主要包括搭载在机械臂5上的刀盘1，并且刀盘1由马达3驱动其转动工作，其中机械臂5具有上、下、左、右、旋转等多个方向的自由度，由机械臂5带动刀盘1做不同动作，完成定量、定形的切割作业；在刀盘1上由刀盘1中心向外发射式的设有对灌草条进行位置拦截的约束体2，约束体2以环形阵列的方式将刀盘1包覆在内，此处约束体2的作用是方便对灌草丛的枝条进行位置约束，既约束体2可以将灌草丛两端进行架置，使刀盘1能够吃上力，从而方便刀盘1将其切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌草丛环切圈采机构，包括搭载在机械臂上的刀盘，刀盘由马达驱动其转动工作；其特征在于：在刀盘上由刀盘中心向外发射式的设有对灌草条进行位置拦截的约束体，约束体以环形阵列的方式将刀盘包覆在内；所述刀盘底部具有锥形面，刀盘外圈具有钩式刀刃。2.根据权利要求1所述的灌草丛环切圈采机构，其特征在于：机械臂具有上、下、左、右方向的自由度。3.根据权利要求1所述的灌草丛环切圈采机构，其特征在于：刀盘中心处设有刀轴，刀轴与马达的转子连接，马达搭载在承载座上，承载座与机械臂连接；约束体固定在承载座上。4.根据权利要求3所述的灌草丛环切圈采机构，其特征在于：在约束体设有一圈加强环。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松利，万大千，李丹岚，王海超，裴志永，王国忠，冬梅，闫彩霞，甄琦，孙凯，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：新型
国别省市：