云台制造技术

本申请提供一种云台，该云台包括机臂组件、固持架以及安装架，所述机臂组件上设置有第一连接部与第二连接部。所述固持架的一端设置有第三连接部，所述第三连接部可拆卸连接于所述第一连接部。所述安装架的一端设置有第四连接部，所述第四连接部可拆卸连接于所述第二连接部。该云台可更换机臂、调整结构重心位置以适用于不同的摄像装置。以适用于不同的摄像装置。以适用于不同的摄像装置。

【技术实现步骤摘要】
云台


[0001]本申请涉及云台
，具体而言，涉及一种云台。

技术介绍

[0002]云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备，广泛应用于航拍和手持摄像上。不同种类的摄像装置由于其体积或质量不同，对应要求的云台结构也不同。然而现有的云台的结构是固定的，其机臂长度与结构重心位置等也是固定不变的，无法进行调整，因此，现有的云台一般仅能适用于一种摄像装置，例如用于手机拍摄的云台若应用于单反等其他摄像装置，稳定效果较差，且频繁更换不同的摄像装置也会对马达的结构性能以及使用寿命产生影响。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种云台，该云台可更换机臂、调整结构重心位置以适用于不同的摄像装置。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种云台，该云台包括机臂组件、固持架以及安装架，所述机臂组件上设置有第一连接部与第二连接部。所述固持架的一端设置有第三连接部，所述第三连接部可拆卸连接于所述第一连接部。所述安装架的一端设置有第四连接部，所述第四连接部可拆卸连接于所述第二连接部。
[0005]在上述实现过程中，固持架与安装架通过机臂组件连接，固持架通过第三连接部与机臂组件上的第一连接部实现可拆卸连接，安装架通过第四连接部与机臂组件上的第二连接部实现可拆卸连接。因此，云台整体分为三个部分，即固持架、机臂组件与安装架，且三者之间可拆卸连接，因此，使用者可根据实际的需求更换不同结构或尺寸的固持架、机臂组件与安装架，以满足不同负载的增稳需求。使用者可根据实际需求更换不同的挂载同时更换对应的固持架、机臂组件或安装架中的一个或两个，以使云台能够对负载起到稳定拍摄的作用。另外，云台也可以根据需求选择对应马达、机臂等，实现单轴、双轴和/或多轴云台自由组合。
[0006]在一种可能的实现过程中，所述机臂组件上设置有第一马达组件，所述第一连接部上设置有与所述第一马达组件电连接的第一连接点；所述固持架上设置有第三马达，所述第三连接部上设置有与所述第三马达电连接的第三连接点，当所述第三连接部与所述第一连接部连接时，所述第三连接点与所述第一连接点电接触。
[0007]在上述实现过程中，当第三连接部与第一连接部连接时，第三连接点与第一连接点电接触，由于第三连接点与第一马达组件电连接，第一连接点与第三马达电连接，此时第一马达组件与第三马达实现电连接。即第一马达组件与第三马达通过第一连接部上的第一连接点与第三连接部上的第三连接点的电接触实现连接，简化了云台的结构，且连接动作与安装动作直接关联，方便了使用者的操作。
[0008]在一种可能的实现过程中，所述第二连接部上设置有与第一马达组件电连接的第
二连接点。所述安装架上设置有第四马达，所述第四连接部上设置有与所述第四马达电连接的第四连接点，当所述第四连接部与所述第二连接部连接时，所述第四连接点与所述第二连接点电接触。
[0009]在上述实现过程中，当第四连接部与第二连接部连接时，第四连接点与第二连接点电接触，由于第四连接点与第四马达电连接，第二连接点与第一马达组件电连接，此时第一马达组件与第四马达实现电连接。即第一马达组件与第四马达通过第二连接部上的第二连接点与第四连接部上的第四连接点的电接触实现连接，简化了云台的结构，且连接动作与安装动作直接关联，方便了使用者的操作。
[0010]在一种可能的实现过程中，所述机臂组件包括第一机臂与第二机臂；所述第一机臂的一端设置有所述第一连接部，另一端设置有第五连接部；所述第二机臂的一端设置有所述第二连接部，另一端设置有第六连接部；所述第五连接部用于与所述第六连接部配合实现可拆卸连接或与所述第四连接部配合实现可拆卸连接；和/或，所述第六连接部用于与所述第五连接部配合实现可拆卸连接或与所述第三连接部配合实现可拆卸连接。
[0011]在上述实现过程中，设置第一机臂与第二机臂，且第一机臂与第二机臂可拆卸连接，第一机臂可与固持架实现可拆卸连接，第二机臂可与安装架实现可拆卸连接，进而使得云台可以在双轴云台与三轴云台之间切换，进而满足使用者的不同需求，扩展了使用场景。
[0012]在一种可能的实现过程中，所述第四连接部与第六连接部的结构与所述第一连接部的结构相同；所述第二连接部与所述第五连接部的结构与所述第三连接部的结构相同。
[0013]在上述实现过程中，由于第一连接部与第三连接部之间可拆卸连接，因此设置第四连接部和第六连接部的结构与第一连接部的结构相同，第二连接部与第五连接部的结构与第三连接部的结构相同，则可以实现第四连接部与第三连接部和第五连接部的可拆卸连接，第六连接部与第三连接部和第五连接部的可拆卸连接。即可实现安装架、第一机臂、第二机臂与固持架四者之间的可拆卸连接，连接结构的统一，简化了云台的结构，降低了设计难度，提高了生产效率。
[0014]在一种可能的实现过程中，所述第一马达组件包括第一马达与第二马达，所述第一马达设置在所述第一机臂上，所述第二马达设置在所述第二机臂上，所述第一连接点与所述第一马达电连接，所述第二连接点与所述第二马达电连接。第五连接部上设置有第五连接点，第五连接点与第一马达连接。第六连接部上设置有第六连接点，第六连接点与第二马达连接。
[0015]在上述实现过程中，当第五连接部与第六连接部连接时，第五连接点与第六连接点电接触，第一马达与第二马达实现电连接。当第五连接部与第四连接部连接时，第五连接点与第四连接点电接触，第一马达与第四马达实现电连接。当第六连接部与第三连接部连接时，第六连接点与第三连接点电接触，第二马达与第三马达实现电连接。
[0016]在一种可能的实现过程中，所述第一连接部与所述第三连接部的可拆卸结构为快拆结构。
[0017]在上述实现过程中，快拆结构为可实现快速拆装的可拆卸连接结构，使用快拆结构实现可拆卸连接，可提高使用者更换云台中机臂组件、固持架或安装架的速度，且拆装简单易操作。
[0018]在一种可能的实现过程中，所述第一连接部包括连接柱以及凸起块，所述连接柱
用于连接所述凸起块与所述机臂组件；所述第三连接部包括卡座本体，所述卡座本体远离所述固持架的端面上开设有与所述连接柱适配的中心槽以及与所述凸起块适配的周边槽，所述中心槽的内侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述周边槽之间还开设有通道槽，所述通道槽的高度小于所述周边槽，所述周边槽、所述限位槽与所述通道槽之间限定出限定块；所述中心槽的槽底或所述连接柱靠近所述凸起块的端面上设置有弹性件。
[0019]在上述实现过程中，使用者在组装云台时，将第一连接部的连接柱对准中心槽，同时将凸起块对准周边槽后，伸入卡座本体内，之后旋转第一连接部，使凸起块通过通道槽进入限位槽内。然后松开第一连接部，此时第一连接部在弹性件的作用下向上抵紧限位槽的上表面，进而限定了第一连接部沿中心槽轴线方向的运动，同时在限位块的阻挡下，凸起块被限定在限位槽内，第一连接部无法沿旋转，进而将第一连接部固定在卡座本体上。当使用者需要拆卸云台时，按压第一连接部，再旋转第一连接部，使凸起块通过通道槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括：机臂组件，所述机臂组件上设置有第一连接部与第二连接部；固持架，所述固持架的一端设置有第三连接部，所述第三连接部可拆卸连接于所述第一连接部；安装架，所述安装架的一端设置有第四连接部，所述第四连接部可拆卸连接于所述第二连接部。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述机臂组件上设置有第一马达组件，所述第一连接部上设置有与所述第一马达组件电连接的第一连接点；所述固持架上设置有第三马达，所述第三连接部上设置有与所述第三马达电连接的第三连接点，当所述第三连接部与所述第一连接部连接时，所述第三连接点与所述第一连接点电接触。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接部上设置有与第一马达组件电连接的第二连接点；所述安装架上设置有第四马达，所述第四连接部上设置有与所述第四马达电连接的第四连接点，当所述第四连接部与所述第二连接部连接时，所述第四连接点与所述第二连接点电接触。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述机臂组件包括第一机臂与第二机臂；所述第一机臂的一端设置有所述第一连接部，另一端设置有第五连接部；所述第二机臂的一端设置有所述第二连接部，另一端设置有第六连接部；所述第五连接部用于与所述第六连接部或所述第四连接部配合实现可拆卸连接；和/或，所述第六连接部用于与所述第五连接部或所述第三连接部配合实现可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第四连接部与第六连接部的结构与所述第一连接部的结构相同；所述第二连接部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：