一种粘料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，具体公开了一种粘料检测装置，包括底座、第一气缸、检测传感器；底座上设有定位结构，定位结构用于定位工件；第一气缸设置于底座上，第一气缸具有可伸缩的第一伸缩杆，处于粘料状态的工件在定位结构上定位时阻挡第一伸缩杆的伸缩；检测传感器设置于底座上，检测传感器用于检测第一伸缩杆的伸缩是否被阻挡。采用本实用新型专利技术技术方案，能够自动检测出工件是否处于粘料状态，以便于排除处于粘料状态的工件，防止处于粘料的工件影响正常上料，并且结构易于实现。并且结构易于实现。并且结构易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种粘料检测装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种粘料检测装置。

技术介绍

[0002]有些片状工件在自动化堆叠上料过程中，由于工件之前存在真空或者静电粘附在一起无法实现自动分离，在上料过程出现多个粘附在一起的情况，影响正常上料进行下一道工序的处理工作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种粘料检测装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种粘料检测装置，包括底座、第一气缸、检测传感器；底座上设有定位结构，定位结构用于定位工件；第一气缸设置于底座上，第一气缸具有可伸缩的第一伸缩杆，处于粘料状态的工件在定位结构上定位时阻挡第一伸缩杆的伸缩；检测传感器设置于底座上，检测传感器用于检测第一伸缩杆的伸缩是否被阻挡。
[0005]具体的，本技术中的粘料检测装置在使用时，先将工件放置于定位结构中定位，然后第一气缸驱动第一伸缩杆伸缩，由检测传感器检测第一伸缩杆的伸缩状态，若第一伸缩杆伸缩被工件阻挡，则认为工件处于粘料状态，否则认为工件处于不粘料状态。
[0006]本文所提供的上述粘料检测装置能够自动检测出工件是否处于粘料状态，以便于排除处于粘料状态的工件，防止处于粘料的工件影响正常上料，并且结构易于实现。
[0007]优选的，底座上可拆卸地设有定位治具，定位结构开设于定位治具上。
[0008]优选的，第一伸缩杆上设有第一活动部，第一活动部随第一伸缩杆的伸缩而活动，处于粘料状态的工件在定位结构上定位时位于第一活动部的活动路径上。
[0009]优选的，还包括限位件，限位件设置于底座上，限位件用于对第一活动部进行限位。
[0010]优选的，第一伸缩杆上还设有第二活动部，第二活动部用于夹紧处于不粘料状态的工件，当处于不粘料状态的工件在定位结构上定位时，第二活动部随第一伸缩杆的伸缩而活动配合定位结构将处于不粘料状态的工件夹紧。
[0011]优选的，检测传感器包括光电传感器，第一伸缩杆上设有与光电传感器配合的感应片。
[0012]优选的，还包括第二气缸，第二气缸具有可伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆上设有夹紧件，夹紧件用于夹紧工件，当工件在定位结构上定位时，夹紧件随第二伸缩杆的伸缩而活动配合定位结构将工件夹紧。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]附图1为本技术粘料检测装置的结构示意图；
[0015]附图2为不粘料工件在定位结构中定位时第一气缸伸出状态剖视图；
[0016]附图3为粘料工件在定位结构中定位时第一气缸伸出状态剖视图。
[0017]图中，1
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底座，2
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第一气缸，3
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检测传感器，4
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定位结构，5
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定位治具，6
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第一活动部，7
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感应片，8
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限位件，9
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第二活动部，10
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第二气缸，11
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夹紧件，100
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工件。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0021]如图1
‑
3所示，在本技术的一个实施例中，提供了一种粘料检测装置，包括底座1、第一气缸2、检测传感器3；
[0022]底座1上设有定位结构4，定位结构4用于定位工件100。具体的，定位结构4的形状与工件100的形状配合，工件100可放置于定位结构4中定位。优选的，底座1上可拆卸地设有定位治具5，定位结构4开设于定位治具5上，可通过更换定位治具5以切换不同的定位结构4适应定位不同的工件100。当然，在其他实施方式中，定位结构4也可以直接开设于底座1上。
[0023]第一气缸2设置于底座1上，第一气缸2具有可伸缩的第一伸缩杆，处于粘料状态的工件100在定位结构4上定位时阻挡第一伸缩杆的伸缩。具体的，处于粘料状态的工件100在定位结构4上定位时位于第一伸缩杆的伸缩路径上以阻挡第一伸缩杆的伸缩。
[0024]优选的，第一伸缩杆上设有第一活动部6，第一活动部6随第一伸缩杆的伸缩而活动，处于粘料状态的工件100在定位结构4上定位时位于第一活动部6的活动路径上以阻挡
第一活动部6的活动进而阻挡第一伸缩杆的伸缩，可以理解的是，调整第一活动部6的形状与位置远远要比调整第一伸缩杆的形状与位置容易，更好的适应产品形状。
[0025]检测传感器3设置于底座1上，检测传感器3用于检测第一伸缩杆的伸缩是否被阻挡。具体的，检测传感器3包括光电传感器，第一伸缩杆上设有与光电传感器配合的感应片7，在第一伸缩杆的伸缩过程中，带动感应片7活动，在第一伸缩杆伸出后，若感应片7被带动至光电传感器的感应区域，光电传感器有信号输出，则代表第一伸缩杆的伸缩被阻挡，若感应片7被带动至光电传感器的非感应区域，光电传感器无信号输出，则代表第一伸缩杆的伸缩不被阻挡。当然，在其他实施例中，检测传感器3也可以时其他类型的传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粘料检测装置，其特征在于，包括底座、第一气缸、检测传感器；所述底座上设有定位结构，所述定位结构用于定位工件；所述第一气缸设置于所述底座上，所述第一气缸具有可伸缩的第一伸缩杆，处于粘料状态的所述工件在所述定位结构上定位时阻挡所述第一伸缩杆的伸缩；所述检测传感器设置于所述底座上，所述检测传感器用于检测所述第一伸缩杆的伸缩是否被阻挡。2.根据权利要求1所述的一种粘料检测装置，其特征在于，所述底座上可拆卸地设有定位治具，所述定位结构开设于所述定位治具上。3.根据权利要求1所述的一种粘料检测装置，其特征在于，所述第一伸缩杆上设有第一活动部，所述第一活动部随所述第一伸缩杆的伸缩而活动，处于粘料状态的所述工件在所述定位结构上定位时位于所述第一活动部的活动路径上。4.根据权利要求3所述的一种粘料检测装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德强，陈荣关，
申请(专利权)人：珠海市荣昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：