一种胎胚成型物料接头检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胎胚成型物料接头检测装置，包括安装支架、移动机构、手摇移动模组、视觉相机、调节板、激光灯标器、帘布输送线，所述移动机构固定连接于安装支架的顶端，所述手摇移动模组还包括有手摇机构，所述视觉相机通过调节板连接于手摇移动模组，所述激光灯标器安装于手摇移动模组的底部；胎胚成型物料接头检测装置还包括有控制器，所述控制器电性连接于视觉相机、激光灯标器以及帘布输送线，通过本实用新型专利技术的实施，实现了胎胚成型物料接头的自动识别，无需人工干预，避免了现有技术中存在的干扰问题，智能化程度相对较高，实用性较强，具有一定的使用价值和推广价值。具有一定的使用价值和推广价值。具有一定的使用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种胎胚成型物料接头检测装置


[0001]本技术涉及胎胚生产加工
，尤其涉及一种胎胚成型物料接头检测装置。

技术介绍

[0002]在成型机胎胚生产环节，当内衬层或其它物料需要换料时需将后续的物料搭接在前端物料上，该接头部位无法用于胎胚生产需将接头找出并使用裁刀剪切，若裁刀裁切到接头部分影响裁刀的使用寿命。现有成型机用于检测内衬层接头的装置多数都采用跳舞棍检测的方式，在跳舞棍末端安装传感器，内衬层输送时跳舞棍与内衬层表面接触感知内衬层的高度变化触发传感器确定接头位置，这种机构成本低廉，结构简单，应用于内衬层接头高度差变化大，不同规格的内衬层厚度变化不大的场合下还是合适的。
[0003]现有的检测方式采用机械感应的方式不够智能化，在应用于复杂输送场合则表现出诸多弊端，主要有以下几个方面。
[0004]1、单条内衬层厚度在2
‑
3mm,搭接处内衬层总体厚度变化小对跳舞棍调试安装精度要求高，调试不方便。
[0005]2、若内衬层在输送过程中隆起，跳舞棍检测方式容易误判。
[0006]3、内衬层表面有区域不平整或杂质，也会干扰检测精度。
[0007]综上所述，需要一种胎胚成型物料接头检测装置来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种胎胚成型物料接头检测装置，旨在解决上述问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种胎胚成型物料接头检测装置，包括安装支架、移动机构、手摇移动模组、视觉相机、调节板、激光灯标器、帘布输送线，所述移动机构固定连接于安装支架的顶端，所述手摇移动模组还包括有手摇机构，所述视觉相机通过调节板连接于手摇移动模组，所述激光灯标器安装于手摇移动模组的底部；
[0010]胎胚成型物料接头检测装置还包括有控制器，所述控制器电性连接于视觉相机、激光灯标器以及帘布输送线。
[0011]优选的，所述安装支架为裁刀型支架。
[0012]优选的，所述视觉相机的底部拍摄面正对于帘布输送线。
[0013]优选的，所述视觉相机通过调节板上下调节连接于移动机构。
[0014]优选的，所述手摇移动模组的底部安装有多个激光灯标器，且激光灯标器的激光线在视觉相机的拍摄范围内。
[0015]优选的，所述帘布输送线位于手摇移动模组的下方。
[0016]本技术的有益效果：通过设置的激光灯标器与视觉相机配合控制器进行工作
使用，使得胎胚成型物料接头能够自动识别，无需人工干预，视觉相机的高度调整方便，结构设计较为合理，避免了现有技术中存在的机械检测方式与不同规格物料高度差带来的干扰问题，智能化程度相对较高，实用性较强，具有一定的使用价值和推广价值。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构主视图。
[0018]图2为本技术的结构后视图。
[0019]图3为本技术的结构立体示意图。
[0020]图4为图3中A部结构放大示意图。
[0021]图中：1
‑
安装支架、2
‑
移动机构、3
‑
手摇移动模组、31
‑
手摇机构、4
‑
视觉相机、5
‑
调节板、6
‑
激光灯标器、7
‑
帘布输送线。
具体实施方式
[0022]如图1、2、3、4所示，一种胎胚成型物料接头检测装置，包括安装支架1、移动机构2、手摇移动模组3、视觉相机4、调节板5、激光灯标器6、帘布输送线7，移动机构2固定连接于安装支架1的顶端，手摇移动模组3还包括有手摇机构31，视觉相机4通过调节板5连接于手摇移动模组3，激光灯标器6安装于手摇移动模组3的底部；
[0023]胎胚成型物料接头检测装置还包括有控制器，控制器电性连接于视觉相机4、激光灯标器6以及帘布输送线7。
[0024]进一步的，安装支架1为裁刀型支架。
[0025]进一步的，视觉相机4的底部拍摄面正对于帘布输送线7。
[0026]进一步的，视觉相机4通过调节板5上下调节连接于移动机构2。
[0027]进一步的，手摇移动模组3的底部安装有多个激光灯标器6，且激光灯标器6的激光线在视觉相机4的拍摄范围内。
[0028]进一步的，帘布输送线7位于手摇移动模组3的下方。
[0029]本技术工作原理：将安装支架1固定在需要检测物料和帘布输送线7的上方，移动机构2在安装支架1上通过手摇机构31可使视觉相机4在一定行程范围内左右移动调节，移动机构2内装有可调节视觉相机4上下高度的调节板5，调节激光灯标器6与视觉相机4之间形成的角度差且激光线需在视觉相机4的拍摄范围内，视觉相机4识别物料内的灯标线与图片信息，通过控制器(图中未出示)内程序先判断灯标线有无断点，若无断点可知该处无接头，若有断点再通过图像判断该处的图形特征判别是接头还是其它干扰因素，判断完成后输出结果给成型设备由成型机完成裁切动作，以此通过上述结构完成本使用新型的相应工作。
[0030]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎胚成型物料接头检测装置，包括安装支架(1)、移动机构(2)、手摇移动模组(3)、视觉相机(4)、调节板(5)、激光灯标器(6)、帘布输送线(7)，其特征在于，所述移动机构(2)固定连接于安装支架(1)的顶端，所述手摇移动模组(3)还包括有手摇机构(31)，所述视觉相机(4)通过调节板(5)连接于手摇移动模组(3)，所述激光灯标器(6)安装于手摇移动模组(3)的底部；胎胚成型物料接头检测装置还包括有控制器，所述控制器电性连接于视觉相机(4)、激光灯标器(6)以及帘布输送线(7)。2.根据权利要求1所述一种胎胚成型物料接头检测装置，其特征在于，所述安装支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼真玮，何光发，叶生群，傅国平，杨勇，
申请(专利权)人：杭州咸顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：