一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置，包括直臂高空作业车、机器人、喷枪、喷涂机和激光测距定位装置；所述直臂高空作业车包括支撑腿、车身、回转机构、举升臂；举升油缸、伸缩臂、伸缩油缸和载物平台；所述机器人设置在载物平台上，所述机器人前端设置喷枪，并且所述喷涂机将涂料灌内的涂料提供给喷枪，所述激光测距定位装置设置在机器人前端，并且激光测距定位装置的中心线与喷枪的中心线相互平行。本实用新型专利技术提供的高空喷涂装备，机器人携带喷枪和红外激光测距装置，在控制系统的控制下进行定位和协调运动，对高大建筑物进行喷涂，降低工人的劳动强度高，提高工作效率，防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置


[0001]本技术涉及高空喷涂装置，具体涉及一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置。

技术介绍

[0002]高大建筑物的外墙表面涂料喷涂都是由人工操作实现的，劳动强度高，效率低，危险性大，安全事故时有发生，是现实工程建设中的一个难题。虽然，目前已有针对高大建筑物外墙表面进行喷涂的高空喷涂装置，但是其结构复杂，喷枪的喷口距离外墙表面的距离不容易定位(喷枪的喷口到外墙表面的距离需要在合适的距离内)，造成了涂料喷涂效果不良。
[0003]为了解决上述问题，亟需专利技术一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置，以解决高大建筑物外墙表面涂料喷涂的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置，结构简单、使用方便，方便于喷枪的定位，提高了涂料的喷涂效果。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置，包括直臂高空作业车 (1)、机器人(3)、喷枪(4)、喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置，其特征在于：包括直臂高空作业车(1)、机器人(3)、喷枪(4)、喷涂机(5)和激光测距定位装置(7)；所述直臂高空作业车(1)包括支撑腿(1001)、车身(1002)、回转机构(1003)、举升臂(1004)；举升油缸(1005)、伸缩臂(1006)、伸缩油缸(1007)和载物平台(1008)；所述回转机构(1003)设置在车身(1002)上，并且举升臂(1004)通过举升油缸(1005)进行举升，所述伸缩臂(1006)通过伸缩油缸(1007)进行伸缩，所述举升臂(1004)可以随着回转机构(1003)的回转运动进行旋转，所述载物平台(1008)设置在伸缩油缸(1007)的前端；所述机器人(3)设置在载物平台(1008)上，所述机器人(3)前端设置喷枪(4)，并且所述喷涂机(5)将涂料灌(6)内的涂料提供给喷枪(4)，所述激光测距定位装置(7)设置在机器人(3)前端，并且激光测距定位装置(7)的中心线与喷枪(4)的中心线相互平行。2.根据权利要求1所述的一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置，其特征在于：所述载物平台(1008)通过载物平台调平油缸(1009)和水平传感器(1010)进行调节水平，并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友林，宋安福，宋晓禹，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：