【技术实现步骤摘要】
多电机控制系统
[0001]本技术属于一种多电机分布式控制系统,尤其是涉及一种多电机控制系统。
技术介绍
[0002]现有的控制系统一般使用单个控制器,接入1~4个电机,通过控制器集中控制。由于控制器局限了电机的连接量,使得电机数量不易扩展;且电机接线里面有位置传感信号,接线不宜过长,若接线过长会导致信号丢失或容易受到外部干扰。另,部分设备需要位置传感器,远距离的把传感器接到控制器,导致很多分布式多电机距离较长的产品不能正常接入;如图1所示,各电机和传感器均直接与主机相连接。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的多电机控制系统。
[0004]根据本技术的一个方面,提供了一种多电机控制系统,包括主机、从机和传感器,传感器与从机电连接,从机为多个,从机与主机电连接。
[0005]本技术的有益效果是:通过一个主机与多个从机连接,利用有线进行协议双向通信,传感器通信线可短距离接入从机,使得传输距离单点可大于10米以上,大大提高多电机在远距离进行同步或异步运动性能和可方便扩展,大大提高稳定性和减少线材,即方便分布式远距离进行扩展控制,减少分布式控制系统的走线。
[0006]在一些实施方式中,各从机能与多个传感器连接。由此,方便传感器的连接,减少布线,保证信号传递的稳定性。
[0007]在一些实施方式中,当从机的个数小于五个时,各从机分别与主机电连接。由此,可以满足从机数量较少时的使用要求,各从机采用并行方式,方便与主机的连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多电机控制系统,其特征在于,包括主机(1)、从机(2)和传感器(3),所述传感器(3)与从机(2)电连接,所述从机(2)为多个,所述从机(2)与主机(1)电连接。2.根据权利要求1所述的多电机控制系统,其特征在于,各所述从机(2)能与多个传感器(3)连接。3.根据权利要求1或2所述的多电机控制系统,其特征在于,当所述从机(2)的个数小于五个时,各所述从机(2)分别与主机(1)电连接。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:童理锋,
申请(专利权)人:广东顺德胜上智能家居有限公司,
类型:新型
国别省市:
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