一种调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于新能源自动充电技术领域的一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，盖板分别和滑套及第一弹簧构件相连接，第一弹簧构件安装在滑套内，第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，滑块和轴承件相连接，且滑块和运动件相互运动，有益效果在于增加自适应调节功能，提高抓取和插拔过程中的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种调节装置


[0001]本技术属于新能源自动充电
，更具体地说，本技术涉及一种调节装置。

技术介绍

[0002]在新能源
中，电动汽车在充电时需要使用到充电枪，电动汽车自动充电设备需要根据车辆停放位置进行调整充电插入口方向，然后再进行插入充电。针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，本着降低充电设施成本的原则，结合机器人技术下，电动汽车自动插接自动充电具有重大意义。
[0003]现有的充电枪及电动汽车对接装置都为刚性结构，充电枪在抓取以及插拔过程中完全依靠三维相机及机械臂的精度，因此在实际使用的过程中抓取和插拔的动作容易出现偏移、卡滞或干涉等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种调节装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，所述第二调节组件分别和所述第一调节组件及所述弹性锁定件相连接，所述第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，所述盖板分别和所述滑套及所述第一弹簧构件相连接，所述第一弹簧构件安装在所述滑套内，所述第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，所述滑块和所述轴承件相连接，且所述滑块和所述运动件相互运动。
[0007]优选地，所述第一弹簧构件包括弹簧容纳件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端和所述弹簧容纳件相连接，所述第一弹簧的另一端和所述盖板相连接。
[0008]优选地，所述弹簧容纳件包括第一容纳腔、第一缺口和止口边，所述第一缺口和所述止口边相连接，所述第一容纳腔安装有第一弹簧，所述止口边和所述滑套相互贴合。
[0009]优选地，所述滑套包括第一销孔、第一挡边和第二缺口，所述第一销孔设置在所述滑套的外侧，所述第一挡边和所述第二缺口均设置在所述滑套的内侧，所述第一挡边和所述第二缺口相连接。
[0010]优选地，所述轴承件包括锥口座、轴承座和轴承外圈，所述轴承外圈安装在所述轴承座内，所述轴承座分别和所述第一弹簧构件及所述锥口座相连接。
[0011]优选地，所述轴承座包括第一滑槽和第二挡边，所述第一滑槽设置在所述轴承座的外侧，所述第二挡边设置在所述轴承座的内侧，所述第一滑槽和所述滑块相连接，所述轴承外圈通过所述第二挡边和所述轴承座相适配。
[0012]优选地，所述滑块的一面设置有第二滑槽，所述第二滑槽的数量为多个，所述滑块
的相对面设置有凸台，所述凸台的数量为多个，所述凸台和轴承件相适配。
[0013]优选地，所述运动件包括轴承内圈、螺母、垫圈、摆轴座和第二圆柱销，所述轴承内圈安装在所述轴承外圈内，所述垫圈分别和所述螺母及所述轴承内圈相连接，所述摆轴座分别和所述轴承内圈、所述螺母和所述垫圈相连接，所述第二圆柱销分别和所述摆轴座及所述滑块相连接。
[0014]优选地，所述弹性锁定件包括螺套、第二弹簧件和垫片，所述第二弹簧件安装在所述螺套内，所述垫片安装在所述螺套外。
[0015]优选地，所述第二弹簧件包括螺柱、第二弹簧和顶销，所述第二弹簧分别和所述螺柱及所述顶销相连接。
[0016]本技术提供的有益效果在于：
[0017]1、本技术公开了用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，第二调节组件分别和第一调节组件及弹性锁定件相连接，增加自适应调节功能，提高抓取和插拔过程中的准确性。
[0018]2、本技术公开了第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，第一弹簧构件包括弹簧容纳件和第一弹簧，弹簧容纳件包括第一容纳腔、第一缺口和止口边，滑套包括第一销孔、第一挡边和第二缺口，提高了轴向运动调节的准确性。
[0019]3、本技术公开了第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，轴承件包括锥口座、轴承座和轴承外圈，滑块设置有第二滑槽和凸台，运动件包括轴承内圈、螺母、垫圈、摆轴座和第二圆柱销，弹性锁定件包括螺套、第二弹簧件和垫片，提高了径向运动调节的准确性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是调节装置的剖视图；
[0022]图2是调节装置的爆炸图；
[0023]图3是弹簧容纳件的结构示意图；
[0024]图4是滑套的结构示意图；
[0025]图5是盖板的结构示意图；
[0026]图6是轴承座的结构示意图；
[0027]图7是滑块的结构示意图；
[0028]图8是锥口座的结构示意图；
[0029]图9是摆轴座的结构示意图；
[0030]图10是弹性锁定件的结构示意图；
[0031]图11是螺套的结构示意图
[0032]主要元件符号说明如下：
[0033]1、止口边；2、第一缺口；3、第一销孔；4、第一挡边；5、第二缺口；6、第一滑槽；7、第
二挡边；8、第二滑槽；9、凸台；10、第二螺孔；11、盖板；12、滑套；13、弹簧容纳件；14、第一圆柱销；15、第一弹簧；16、第三缺口；17、第一通孔；18、第二通孔；19、螺柱； 20、螺套；21、轴承座；22、滑块；23、锥口座；24、摆轴座；25、螺母；26、垫圈；27、轴承外圈；28、轴承内圈；29、第二圆柱销；30、弹性锁定件；31、第二弹簧；32、顶销； 33、垫片；34、第一螺孔；35、内螺纹；36、工具安装口；37、外螺纹。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1所示，一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件30，第二调节组件分别和第一调节组件及弹性锁定件30相连接，第一调节组件包括盖板11、滑套12和第一弹簧15构件，盖板11分别和滑套12及第一弹簧15 构件相连接，第一弹簧15构件安装在滑套12内，第二调节组件包括轴承件、滑块22和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节装置，其特征在于，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，所述第二调节组件分别和所述第一调节组件及所述弹性锁定件相连接，所述第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，所述盖板分别和所述滑套及所述第一弹簧构件相连接，所述第一弹簧构件安装在所述滑套内，所述第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，所述滑块和所述轴承件相连接，且所述滑块和所述运动件相互运动。2.如权利要求1所述的一种调节装置，其特征在于，所述第一弹簧构件包括弹簧容纳件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端和所述弹簧容纳件相连接，所述第一弹簧的另一端和所述盖板相连接。3.如权利要求2所述的一种调节装置，其特征在于，所述弹簧容纳件包括第一容纳腔、第一缺口和止口边，所述第一缺口和所述止口边相连接，所述第一容纳腔安装有第一弹簧，所述止口边和所述滑套相互贴合。4.如权利要求1所述的一种调节装置，其特征在于，所述滑套包括第一销孔、第一挡边和第二缺口，所述第一销孔设置在所述滑套的外侧，所述第一挡边和所述第二缺口均设置在所述滑套的内侧，所述第一挡边和所述第二缺口相连接。5.如权利要求1所述的一种调节装置，其特征在于，所述轴承件包括锥口座、轴承座和轴承外圈，所述轴承外圈安...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾万强，童天辰，吴珂，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：