一种连续搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续搬运设备，涉及垂直搬运的技术领域，其技术方案要点是包括支撑架，其设置在电梯井内，其内设置有一长度方向竖直的运输空腔；移动架，其设置有多个，多个移动架在运输空腔内围绕一矩形环循环移动，矩形环的四个侧边处于同一竖直面内；货叉，其支撑在移动架上，其用于承载运输箱，其在跟随移动架循环移动的过程当中，顶部始终保持水平；动力机构，其用于带动移动架在运输空腔内循环移动；以及进出料机构，其用于将货物送入或送出货叉；通过将两传输带设置为两个状态，使得在每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率。了物流垂直运输的效率。了物流垂直运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续搬运设备


[0001]本技术涉及垂直搬运的
，更具体的说，它涉及一种连续搬运设备。

技术介绍

[0002]在物流垂直运输当中，会应用到分拣机，其设置在电梯井中，通过分拣机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。
[0003]传统的物流分拣机类似于载人电梯结构，通过配重来对负载进行平衡，并且在每一层设置有个单独的出入口，将货物装载在运输箱中，在每一个出入口可以实现进箱或者出箱的单独操作，但是现有的物流分拣机，其在每一层实现进箱或者出箱操作的时候，都是需要将整个分拣机的上下移动需要停止，使得运输箱保持在固定高度，进行进箱或者出箱的操作，在整个的物流垂直运输过程当中，需要频繁的进行进箱和出箱的操作，这也就需要频繁的使分拣机的上下移动停止，严重影响物流垂直运输的效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种连续搬运设备，其通过将两传输带设置为两个状态，使得在每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种连续搬运设备，包括支撑架，其设置在电梯井内，其内设置有一长度方向竖直的运输空腔；
[0006]移动架，其设置有多个，多个移动架在运输空腔内围绕一矩形环循环移动，矩形环的四个侧边处于同一竖直面内；
[0007]货叉，其支撑在移动架上，其用于承载运输箱，其在跟随移动架循环移动的过程当中，顶部始终保持水平；
[0008]动力机构，其用于带动移动架在运输空腔内循环移动；
[0009]以及进出料机构，其用于将货物送入或送出货叉，每一层设置有两进出料机构，分别位于移动架移动路径的两竖直侧边处；
[0010]所述进出料机构包括传输带，其设置有两个，两传输带顶部处于水平时的输送方向与移动架移动路径所处竖直面垂直，两传输带能够在支撑架上移动，两传输带有两个状态，第一个状态时运输箱能够支撑在两传输带顶部，第二个状态时运输箱能够从两传输带之间穿过，两状态货叉都能够从两传输带之间穿过。
[0011]通过采用上述技术方案，从电梯井外将运输箱输送至进出料机构上，此时进出料机构的两传输带处于第一状态，然后进出料机构需要将其上的运输箱传递至货叉上，货叉从进出料机构的下方向上移动，当货叉从进出料机构的两传输带之间穿过的时候，将两传输带上的运输箱带走；当进出料机构上没有运输箱，货叉需要将货叉上的运输箱传递至进出料机构的两传输带上时，两传输带处于第一状态，货叉从进出料机构的上方向下移动，当货叉从两传输带之间穿过时，货叉上的运输箱支撑在两传输带上从而与货叉脱离；当无需
在货叉与进出料机构之间进行运输箱传递的时候，进出料机构的两传输带处于第二状态，使得货叉和运输箱能够一起从两传输带之间穿过；每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率。
[0012]本技术进一步设置为：所述动力机构包括链条，其设置有两个，链条呈矩形环状设置，链条的矩形环形状大小与移动架移动路径组成的矩形环的形状大小相同，两链条分别位于靠近移动架移动路径的两竖直侧边处，两链条所处竖直面与移动架移动路径所处竖直面平行；
[0013]移动架包括两分别固定连接在两链条上的固定块，货叉分别转动连接在两固定块上，货叉的两转动轴线水平且相互平行，货叉两转动轴线不位于同一直线。
[0014]通过采用上述技术方案，货叉与两固定块的转动，使得货叉在跟随两固定块转动的过程当中，顶部能够一直保持水平，从而使得货物能够被稳定的支撑在货叉的顶部。
[0015]本技术进一步设置为：所述动力机构还包括两组链轮，两组链轮分别与两链条一一对应，一组链轮包括四个，四个链轮分别位于链条的矩形四角处，链条围绕四个链轮设置并且与链轮相互啮合。
[0016]本技术进一步设置为：所述货叉设置在两链条之间；
[0017]货叉包括叉体，其呈矩形设置，且矩形的四个侧边处于一水平面内；
[0018]以及连接板，其设置有两个，两连接板分别与两固定块转动连接，连接板位于矩形货叉的两对角处。
[0019]本技术进一步设置为：所述进出料机构还包括支撑板，其设置有两个，两传输带分别通过两支撑板支撑，当两传输带处于第一状态时，两传输带位于两支撑板之间；
[0020]以及转动杆，其设置有两个且转动连接在支撑架上，其用于带动两支撑板转动，两传输带处于第一状态时，两转动杆位于两支撑板相互背离的一侧。
[0021]通过采用上述技术方案，通过转动杆的转动，能够实现两传输带在第一状态和第二状态之间的切换。
[0022]本技术进一步设置为：所述出料机构还包括拨杆，其固定在转动杆一端；
[0023]以及凸轮，其与拨杆背离转动杆一端接触并且凸轮通过拨杆拨动转动杆转动。
[0024]本技术进一步设置为：所述拨杆背离转动杆的一端转动连接有一转轮，转轮轴线与转动杆轴线平行，凸轮外侧与转轮外侧贴合。
[0025]本技术进一步设置为：还包括收发装置，每一层都设置有两个收发装置，每一层的两收发装置分别与该层的两进出料机构对应，收发装置接收进出料机构送出的运输箱或者将运输箱送至进出料机构上。
[0026]综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：
[0027]1、本技术每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率；
[0028]2、本技术中，货叉与两固定块的转动，使得货叉在跟随两固定块转动的过程当中，顶部能够一直保持水平，从而使得货物能够被稳定的支撑在货叉的顶部；
[0029]3、通过转动杆的转动，能够实现两传输带在第一状态和第二状态之间的切换。
附图说明
[0030]图1为实施例的整体结构的示意图；
[0031]图2为图1的A部放大示意图；
[0032]图3为图1的B部放大示意图；
[0033]图4为实施例的进出料机构的示意图；
[0034]图5为图4的D部放大示意图；
[0035]图6为图2的C部放大示意图。
[0036]图中：1、支撑架；11、运输空腔；2、货叉；21、叉体；22、连接板；3、动力机构；31、链条；32、链轮；4、进出料机构；41、传输带；411、转动辊；42、支撑板；43、转动杆；44、连接杆；45、拨杆；46、凸轮；5、收发装置；6、移动架；61、固定块；62、固定轴。
具体实施方式
[0037]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0038]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续搬运设备，其特征在于：包括支撑架(1)，其设置在电梯井内，其内设置有一长度方向竖直的运输空腔(11)；移动架(6)，其设置有多个，多个移动架(6)在运输空腔(11)内围绕一矩形环循环移动，矩形环的四个侧边处于同一竖直面内；货叉(2)，其支撑在移动架(6)上，其用于承载运输箱，其在跟随移动架(6)循环移动的过程当中，顶部始终保持水平；动力机构(3)，其用于带动移动架(6)在运输空腔(11)内循环移动；以及进出料机构(4)，其用于将货物送入或送出货叉(2)，每一层设置有两进出料机构(4)，分别位于移动架(6)移动路径的两竖直侧边处；所述进出料机构(4)包括传输带(41)，其设置有两个，两传输带(41)顶部处于水平时的输送方向与移动架(6)移动路径所处竖直面垂直，两传输带(41)能够在支撑架(1)上移动，两传输带(41)有两个状态，第一个状态时运输箱能够支撑在两传输带(41)顶部，第二个状态时运输箱能够从两传输带(41)之间穿过，两状态货叉(2)都能够从两传输带(41)之间穿过。2.根据权利要求1所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述动力机构(3)包括链条(31)，其设置有两个，链条(31)呈矩形环状设置，链条(31)的矩形环形状大小与移动架(6)移动路径组成的矩形环的形状大小相同，两链条(31)分别位于靠近移动架(6)移动路径的两竖直侧边处，两链条(31)所处竖直面与移动架(6)移动路径所处竖直面平行；移动架(6)包括两分别固定连接在两链条(31)上的固定块(61)，货叉(2)分别转动连接在两固定块(61)上，货叉(2)的两转动轴线水平且相互平行，货叉(2)两转动轴线不位于同一直线。3.根据权利要求2所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述动力机构(3)还包括两组链轮(32)，两组链轮(32)分别与两链条(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平，刘鹏，赵起超，梁德利，蒋再伟，钟国胜，张云玲，孙雪冬，
申请(专利权)人：山东三维海容科技有限公司，
类型：新型
国别省市：