本实用新型专利技术公开了一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,包括升降立柱、滑座、横臂、调节架、埋弧焊机、设于升降立柱上的第一驱动单元、设于滑座上的第二驱动单元和设于调节架上的第三驱动单元,所述滑座与升降立柱滑动连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移,所述横臂与滑座滑动连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移,所述埋弧焊机通过调节架与横臂一端连接且可在第三驱动单元作用下相对横臂发生位移,本实用新型专利技术结构合理,位置调整的自动化程度高、调节精度高,有利于提高焊接效率。有利于提高焊接效率。有利于提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备
[0001]本技术涉及埋弧焊
,具体为一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备。
技术介绍
[0002]在焊接小口径圆管时,如直径为400~1000mm的圆管,通常需要借助专业的焊接设备将埋弧焊机的位置调整至内外环焊缝的位置,之后驱动两圆管旋转,完成内外环焊缝的焊接,现有的用于调整埋弧焊机位置的焊接设备通常只能驱动埋弧焊机前后和上下进行位置调整,且调整过程基本依靠工作人员进行目测,因而存在调节精度低且误差大的缺陷,不利于提高焊接质量,此外,上述调整过程费时费力,效率低。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,它解决了现有技术中埋弧焊机调整精度低、调整过程费时费力效率低的技术问题,具有自动化程度高、调节精度高且有利于提高焊接效率。所述采用的技术方案如下:
[0004]一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,包括升降立柱、滑座、横臂、调节架、埋弧焊机、设于升降立柱上的第一驱动单元、设于滑座上的第二驱动单元和设于调节架上的第三驱动单元,所述滑座与升降立柱滑动连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移,所述横臂与滑座滑动连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移,所述埋弧焊机通过调节架与横臂一端连接且可在第三驱动单元作用下相对横臂发生位移。
[0005]在上述技术方案的基础之上,所述第三驱动单元包括第三电机和第四电机,所述调节架包括安装座、第一丝杠、与第一丝杠配合的第一丝杠螺母、第二丝杠和与第二丝杠配合的第二丝杠螺母,所述安装座轴向地与横臂连接,所述第三电机设于安装座上,所述第一丝杠与安装座转动连接,所述第一丝杠螺母与安装座滑动连接且可在第三电机的驱动下前后滑移,所述第四电机设于第二丝杠螺母上,所述第二丝杠与安装座转动连接,所述第二丝杠螺母与安装座滑动连接且可在第四电机的驱动下左右滑移,所述埋弧焊机设于第二丝杠螺母上。
[0006]在上述技术方案的基础之上,所述第三驱动单元还包括设于第二丝杠螺母上的第五电机,所述埋弧焊接与第二丝杠螺母转动连接且可在第五电机的驱动下相对第二丝杠螺母转动。
[0007]在上述技术方案的基础之上,还包括控制器、显示屏和摄像头,所述摄像头设于第二丝杠螺母上且靠近埋弧焊机设置,所述显示屏和摄像头与控制器均电性连接,且所述控制器可将摄像头抓取的图像数据经显示屏显示。
[0008]在上述技术方案的基础之上,还包括风机,所述风机连通有送风管道,所述送风管道的出风口设于第二丝杠螺母上且朝向摄像头,所述风机可将外部气体泵入至送风管道内并由出风口吹出,以吹散环绕在摄像头周围的烟气。
[0009]在上述技术方案的基础之上,还包括照明灯,所述照明灯设于第二丝杠螺母上且可照明埋弧焊机的导电嘴部。
[0010]在上述技术方案的基础之上,所述升降立柱下设有底座,且所述底座可与底面上的滑轨滑动连接。
[0011]在上述技术方案的基础之上,所述第一驱动单元包括设于升降立柱上的第一电机,所述第一电机通过链轮传动机构驱动滑座沿升降立柱上下滑移,所述第二驱动单元包括设于滑座上的第二电机,所述第二电机通过齿轮齿条传动机构驱动横臂沿滑座前后滑移,所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机与控制器均电性连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术中第一驱动单元和第二驱动单元可驱动埋弧焊机进行前后和上下的大尺寸位置调节,所述第三驱动单元中的第三电机和第四电机可驱动埋弧焊机进行前后和上下的微调,以更精确的控制埋弧焊机和内外环焊缝的相对位置,有利于提高焊接质量,此外第三驱动单元中的第五电机可驱动埋弧焊机进行小角度转动微调,可进一步提高埋弧焊机相对内外环焊缝的相对位置精度,此外,驱动埋弧焊机进行位置调整的焊接设备在长期使用后会产生一定误差,上述微调动作还可补偿该误差,有利于提高其使用寿命。
[0014]本技术中在靠近埋弧焊机的位置处还设有摄像头、照明灯和出风口,照明灯和出风口的设置可有利于摄像头捕捉更清晰的图像数据,此外,还设有控制器,所述控制器可与第一电机、第三电机、第四电机和第五电机均电性连接,如此可实现埋弧焊机位置调整的自动化控制,调节操作方便且高效。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]图1:本技术的结构示意图;
[0017]图2:本技术主视图的结构示意图;
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实例对本技术作进一步说明:
[0019]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1
‑
2所示的一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,用于焊接直径为400~1000mm的圆钢管,包括升降立柱1、滑座2、横臂3、调节架4、埋弧焊机5、设于升降立柱1上的第一驱动单元、设于滑座2上的第二驱动单元和设于调节架4上的第三驱动单元,其中,埋弧焊机5采用威达MZ
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1000 型的焊接电源,所述第一驱动单元包括固接于升降立柱1上的第一电机6,所述滑座2与升降立柱1滑动连接,所述第一电机6通过链轮传动机构驱动滑座2沿升降立柱1上下滑移,其中滑座2上下滑移的最大行程为2500mm,上下滑移速度为100~1000mm/min;所述第二驱动单元包括固接于滑座2上的第二电机7,所述横臂3与滑座2滑动连接,所述第二电机7通过齿轮齿条传动机构驱动横臂3沿滑座2前后滑移,其中横臂3相对滑座2前后滑移的最大行程为3000mm,前后滑移的速度为100~1000mm/min;所述埋弧焊机5通过调节架4与横臂3一端连接且可在第三驱动单元作用下相对横臂3 发生位移,焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,其特征在于,包括升降立柱(1)、滑座(2)、横臂(3)、调节架(4)、埋弧焊机(5)、设于升降立柱(1)上的第一驱动单元、设于滑座(2)上的第二驱动单元和设于调节架(4)上的第三驱动单元,所述滑座(2)与升降立柱(1)滑动连接且可在第一驱动单元作用下上下滑移,所述横臂(3)与滑座(2)滑动连接且可在第二驱动单元作用下前后滑移,所述埋弧焊机(5)通过调节架(4)与横臂(3)一端连接且可在第三驱动单元作用下相对横臂(3)发生位移。2.根据权利要求1所述的小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,其特征在于,所述第三驱动单元包括第三电机(8)和第四电机(9),所述调节架(4)包括安装座(41)、第一丝杠、与第一丝杠配合的第一丝杠螺母(42)、第二丝杠和与第二丝杠配合的第二丝杠螺母(43),所述安装座(41)轴向地与横臂(3)连接,所述第三电机(8)设于安装座(41)上,所述第一丝杠与安装座(41)转动连接,所述第一丝杠螺母(42)与安装座(41)滑动连接且可在第三电机(8)的驱动下前后滑移,所述第四电机(9)设于第二丝杠螺母(43)上,所述第二丝杠与安装座(41)转动连接,所述第二丝杠螺母(43)与安装座(41)滑动连接且可在第四电机(9)的驱动下左右滑移,所述埋弧焊机(5)设于第二丝杠螺母(43)上。3.根据权利要求2所述的小口径圆管内外环焊缝用焊接设备,其特征在于,所述第三驱动单元还包括设于第二丝杠螺母(43)上的第五电机,所述埋弧焊机(5)与第二丝杠螺母(43)转动连接且可在第五电机的驱动下相...
【专利技术属性】
技术研发人员:李旺聪,于飞超,王娟,潘飞,
申请(专利权)人:青岛嘉恒新能源设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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