毛绒玩具多向驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两个。本实用新型专利技术所提出的毛绒玩具多向驱动器，结构合理，可卡扣在任意传统静态毛绒玩具上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
毛绒玩具多向驱动器


[0001]本技术属于毛绒玩具领域，尤其涉及一种毛绒玩具多向驱动器。

技术介绍

[0002]现有的传统毛绒玩具玩法单一，与儿童互动性较低。对于低龄儿童，恰当的触觉交互、体感交互、互动行为更有助于提升儿童的感知力和创造力。
[0003]鉴于上述原因，亟需提供一种适配于传统毛绒玩具、增强互动性的毛绒玩具多向驱动器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种毛绒玩具多向驱动器。
[0005]这种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛绒玩具多向驱动器，其特征在于，包括可卡扣机体(3)、开关单元(4)、感应单元、运动控制单元(5)、运动驱动端和电源单元(9)；所述可卡扣机体(3)设有磁铁(1)；所述感应单元包括压力传感器(6)、蓝牙模块(2)和加速度传感器(7)；所述运动控制单元(5)包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元(4)和电源单元(9)；所述运动驱动端包括联动杆(8)和伺服电机(10)；所述联动杆(8)为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器(6)设在齿状结构中，加速度传感器(7)设在长杠杆端中部；伺服电机(10)的转轴连接在联动杆(8)靠短杠杆端一侧，所述伺服电机(10)和连动杆(8)均为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，王冠云，杨程，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：新型
国别省市：