本实用新型专利技术公开了一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置，包括矿车底座和矿车本体，矿车底座下端四角处均安装有驱动轮，矿车底座上端通过固定螺栓固固定安装有承载板，矿车本体通过板簧弹性连接在承载板上端，矿车本体下端对称固定连接有一对固定板，一对固定板之间固定连接有滑轨杆，滑轨杆上对称滑动套接有一对套筒，套筒上安装有用于减轻矿车本体所受竖直方向震动的第一减震机构。本实用新型专利技术通过设置第一减震机构和第二减震机构，可大幅减轻矿车本体在工作过程所受震动，对矿车本体内的元件仪器起到良好的保护作用，并且可使矿车本体在更稳定的状态下进行采矿工作，进一步减轻了矿车本体工作时所受震动。矿车本体工作时所受震动。矿车本体工作时所受震动。
【技术实现步骤摘要】
一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置
[0001]本技术涉及采矿设备
，尤其涉及一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置。
技术介绍
[0002]露天采矿是一个移走矿体上的覆盖物，得到所需矿物的过程，露天采矿又可分露天金属矿床开采，露天煤矿开采，露天铁矿开采，前者主要开采对象为有色金属，中间主要开采煤和一些非金属矿的开采，后者主要开采铁矿，在进行露天采矿时，一般需要使用到专用的采矿设备，通常为移动的采矿车。
[0003]而由于露天环境不可控，加之矿山整体地势较为不平坦，因此采矿设备在移动运输及采矿过程中会一直受到较大的震动，尤其现有技术中广泛采用的无人驾驶的采矿设备，其内部包含诸多较为精密的元件和仪器，在长期受到较大震动而得不到良好保护的情况下，会发生一定的损坏，从而影响到采矿作业的进度。因此，需要提出一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置，包括矿车底座和矿车本体，所述矿车底座下端四角处均安装有驱动轮，所述矿车底座上端通过固定螺栓固固定安装有承载板，所述矿车本体通过板簧弹性连接在所述承载板上端，所述矿车本体下端对称固定连接有一对固定板，一对所述固定板之间固定连接有滑轨杆，所述滑轨杆上对称滑动套接有一对套筒，所述套筒上安装有用于减轻所述矿车本体所受竖直方向震动的第一减震机构，所述矿车底座上端两侧对称固定连接有一对挡板，所述挡板外侧壁固定连接有滑动室，所述滑动室内壁间滑动连接有滑塞，所述滑塞侧壁上安装有用于减轻所述矿车本体所受水平方向震动的第二减震机构。
[0007]优选地，所述第一减震机构包括转动杆和一号弹簧，所述一号弹簧弹性连接在所述套筒侧壁与所述固定板侧壁之间，且所述一号弹簧套接在所述滑轨杆外部，所述转动杆一端转动连接在所述套筒下端，所述转动杆另一端转动连接在所述承载板上端中间处。
[0008]优选地，所述第二减震机构包括连接杆和二号弹簧，所述二号弹簧弹性连接在所述滑塞与所述滑动室内壁之间，所述连接杆固定连接在所述滑塞侧壁上且延伸至靠近所述矿车本体处，所述连接杆端部固定连接有挡块，所述挡块侧壁上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与所述矿车本体接。
[0009]优选地，所述矿车底座下端对称固定安装有一对液压油缸，所述液压油缸伸缩端固定连接有插钉板，所述插钉板下端均布有插钉。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1、通过设置第一减震机构和第二减震机构，当矿车本体工作过程中受到竖直方向震动时，竖直震动动作可以在转动杆转化作用下转化为套筒水平移动动作，从而被一号弹簧大幅削弱，减轻矿车本体所受竖直方向震动，当矿车本体工作过程中受到水平方向震动时，水平震动动作可以受到挡块的阻碍，从而被二号弹簧大幅削弱，减轻矿车本体所受水平方向震动，二者相结合可以大幅减轻矿车本体在整个工作过程所受的震动，对矿车本体内的元件及仪器起到良好的保护作用；
[0012]2、通过设置液压油缸和插钉板，当矿车本体需要进行采矿工作时，可以控制液压油缸的伸缩端伸长，从而使得插钉板上的插针插入地面，取代驱动轮起到对矿车本体的支撑作用，使得矿车本体可以在更稳定的状态下进行采矿工作，进一步减轻了矿车本体工作时所受震动。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置的结构示意图；
[0014]图2为图1的A处结构放大示意图；
[0015]图3为本技术的实施例2的结构示意图。
[0016]图中：1、矿车底座；2、驱动轮；3、承载板；4、固定螺栓；5、矿车本体；6、板簧；7、挡板；8、滑动室；9、固定板；10、滑轨杆；11、套筒；12、一号弹簧；13、转动杆；14、滑塞；15、二号弹簧；16、连接杆；17、挡块；18、橡胶垫；19、液压油缸；20、插钉板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]实施例1
[0020]参照图1
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2，一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置，包括矿车底座1和矿车本体5，矿车底座1下端四角处均安装有驱动轮2，矿车底座1上端通过固定螺栓固4固定安装有承载板3，矿车本体5通过板簧6弹性连接在承载板3上端，矿车本体5下端对称固定连接有一对固定板9，一对固定板9之间固定连接有滑轨杆10，滑轨杆10上对称滑动套接有一对套筒11。
[0021]套筒11上安装有用于减轻矿车本体5所受竖直方向震动的第一减震机构，第一减震机构包括转动杆13和一号弹簧12，一号弹簧12弹性连接在套筒11侧壁与固定板9侧壁之间，且一号弹簧12套接在滑轨杆10外部，转动杆13一端转动连接在套筒11下端，转动杆13另一端转动连接在承载板3上端中间处。
[0022]矿车底座1上端两侧对称固定连接有一对挡板7，挡板7外侧壁固定连接有滑动室8，滑动室8内壁间滑动连接有滑塞14，滑塞14侧壁上安装有用于减轻矿车本体5所受水平方向震动的第二减震机构。
[0023]第二减震机构包括连接杆16和二号弹簧15，二号弹簧15弹性连接在滑塞14与滑动室8内壁之间，连接杆16固定连接在滑塞14侧壁上且延伸至靠近矿车本体5处，连接杆16端部固定连接有挡块17，挡块17侧壁上固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18与矿车本体5接触。
[0024]需要说明的是，上述矿车本体5的无人驾驶技术为现有成熟技术，且非本技术技术点所在，在此不多做赘述。
[0025]本实施例中，当矿车本体5工作过程中受到竖直方向震动时，竖直震动动作可以在转动杆13转化作用下转化为套筒11水平移动动作，从而被一号弹簧12大幅削弱，进而减轻矿车本体5所受竖直方向震动，当矿车本体5工作过程中受到水平方向震动时，水平震动动作可以受到挡块17的阻碍，从而被二号弹簧15大幅削弱，进而减轻矿车本体5所受水平方向震动，二者相结合之下可以大幅减轻矿车本体5在整个工作过程所受的震动，对矿车本体5内的元件及仪器起到良好的保护作用。
[0026]实施例2
[0027]参照图3，与实施例1不同之处在于：矿车底座1下端对称固定安装有一对液压油缸19，液压油缸19伸缩端固定连接有插钉板20，插钉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置，包括矿车底座(1)和矿车本体(5)，其特征在于，所述矿车底座(1)下端四角处均安装有驱动轮(2)，所述矿车底座(1)上端通过固定螺栓固(4)固定安装有承载板(3)，所述矿车本体(5)通过板簧(6)弹性连接在所述承载板(3)上端，所述矿车本体(5)下端对称固定连接有一对固定板(9)，一对所述固定板(9)之间固定连接有滑轨杆(10)，所述滑轨杆(10)上对称滑动套接有一对套筒(11)，所述套筒(11)上安装有用于减轻所述矿车本体(5)所受竖直方向震动的第一减震机构，所述矿车底座(1)上端两侧对称固定连接有一对挡板(7)，所述挡板(7)外侧壁固定连接有滑动室(8)，所述滑动室(8)内壁间滑动连接有滑塞(14)，所述滑塞(14)侧壁上安装有用于减轻所述矿车本体(5)所受水平方向震动的第二减震机构。2.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置，其特征在于，所述第一减震机构包括转动杆(13)和一号弹簧(12)，所述一号弹簧(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：常志强，张音圣，赵鑫，
申请(专利权)人：中铁十九局集团矿业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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