一种联动防错检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种联动防错检测装置，包括一工作台（1），工作台（1）上具有一固定盘（15），固定盘（15）的中间具有一空心的转动管（11），转动管（11）的底部穿过固定盘（15）并通过轴承（18）安装于工作台（1）的台面上，转动管（11）的空心腔（16）内固定安装至少三个检测摄像头（2），检测摄像头（2）的信号输出端连接至外部的控制主机（12），所述转动管（11）的外部环绕转动管一圈设置有一块以上的转动叶片（5）；本实用新型专利技术采用一种简单的结构，实现对零配件更高精度的检测，可有效降低不良率，同时实现快速卸料，组装过程更加顺畅。组装过程更加顺畅。组装过程更加顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种联动防错检测装置


[0001]本技术涉及一种检测装置，具体涉及一种联动防错检测装置。

技术介绍

[0002] 产品在组装时，通常利用组装机械手将几个单独的零配件进行组装，为了避免组装后发现产品出现瑕疵而返工，通常在组装之前需要人工或利用检测摄像头进行检测后再流入到组装工序 ，所以在组装之前的检测工序中，我们往往需要设置大量的检测摄像头，为了避免出现盲区，还需要经常的翻转工件，但尽管如此，有些较小的零配件还是会存在很多的瑕疵问题没有被检测到，利用检测摄像头检测的方式还是存在很多的问题。而且当我们检测到零配件出现瑕疵问题时，往往需要人工卸料，中间有一个停顿，组装机械手无法实现一个连续的组装。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是一种联动防错检测装置，采用一种简单的结构，将零配件进行放大后拍摄检测，并随着旋转拨动来实现对零配件的翻面检测，且一旦发现某个位置的零配件出现问题，则组装机械手可以直接跳过并进行组装，通过转动管的转动将有问题的零配件进行卸料，无需人工卸料，由于放大后检测且具有翻面的功能，故可以很好的增加检测成功率，降低不良率的发生。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种联动防错检测装置，包括一工作台，工作台上具有一固定盘，固定盘的中间具有一空心的转动管，转动管的底部穿过固定盘并通过轴承安装于工作台的台面上，转动管的空心腔内固定安装至少三个检测摄像头，检测摄像头的信号输出端连接至外部的控制主机，所述转动管的外部环绕转动管一圈设置有一块以上的转动叶片；
[0005]一块以上的转动叶片将固定盘中间的空心腔分割成一个以上的检测存储腔，相邻两块转动叶片之间靠近转动管一侧均设置一透明的放大镜片，放大检测摄像头的镜头朝向其中一块放大镜片；
[0006]放大镜片将检测存放腔内的零配件放大后经检测摄像头检测识别，所述转动管通过一驱动机构驱动转动，位于工作台的顶部为组装机械手。
[0007]作为优选的技术方案，所述固定盘上远离组装机械手一侧设置有一开口腔，开口腔的输出端设置一导向料斗，导向料斗的输出端设置一接料盘。
[0008]作为优选的技术方案，所述驱动机构包括一驱动电机，驱动电机的电机轴上安装一主动轮，转动管上位于固定盘的底部位置设置有一从动轮，主动轮与从动轮之间安装一传动皮带，通过电机驱动主动轮带动整个转动管沿着轴承转动。
[0009]作为优选的技术方案，还包括有声光报警器，声光报警器的一端连接控制主机。
[0010]作为优选的技术方案，转动管为透明亚克力材料制成，所述组装机械手受控于控制主机。
[0011]作为优选的技术方案，转动叶片的两侧面分别贴有一层反光膜层，位于固定盘的顶部安装光源组件。
[0012]本技术的有益效果是： 本技术采用一种简单的结构，将零配件进行放大后拍摄检测，并随着旋转拨动来实现对零配件的翻面检测，且一旦发现某个位置的零配件出现问题，则组装机械手可以直接跳过并进行组装，通过转动管的转动将有问题的零配件进行卸料，无需人工卸料，由于放大后检测且具有翻面的功能，故可以很好的增加检测成功率，降低不良率的发生。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体俯视图；
[0015]图2为本技术的转动管的驱动结构示意图。
具体实施方式
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0020]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1和图2所示，本技术的一种联动防错检测装置，包括一工作台1，工作台1上具有一固定盘15，固定盘15的中间具有一空心的转动管11，转动管11的底部穿过固定盘15并通过轴承18安装于工作台1的台面上，转动管11的空心腔16内固定安装至少三个检测摄像头2，检测摄像头2的信号输出端连接至外部的控制主机12，所述转动管11的外部环绕转动管一圈设置有一块以上的转动叶片5；
[0023]一块以上的转动叶片5将固定盘15中间的空心腔分割成一个以上的检测存储腔6，相邻两块转动叶片5之间靠近转动管一侧均设置一透明的放大镜片14，检测摄像头2的镜头朝向其中的三块放大镜片14；
[0024]放大镜片14将检测存放腔内的零配件放大后经检测摄像头检测识别，所述转动管11通过一驱动机构驱动转动，位于工作台1的顶部为组装机械手。
[0025]其中，固定盘15上远离组装机械手一侧设置有一开口腔8，开口腔8的输出端设置一导向料斗7，导向料斗7的输出端设置一接料盘9，当检测到其中一个检测存储腔内的零部件出现问题时，此时由控制主机控制组装机械手停止组装，待整个转动管转动后，后端检测没问题的检测存储腔内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动防错检测装置，其特征在于：包括一工作台（1），工作台（1）上具有一固定盘（15），固定盘（15）的中间具有一空心的转动管（11），转动管（11）的底部穿过固定盘（15）并通过轴承（18）安装于工作台（1）的台面上，转动管（11）的空心腔（16）内固定安装至少三个检测摄像头（2），检测摄像头（2）的信号输出端连接至外部的控制主机（12），所述转动管（11）的外部环绕转动管一圈设置有一块以上的转动叶片（5）；一块以上的转动叶片（5）将固定盘（15）中间的空心腔分割成一个以上的检测存储腔（6），相邻两块转动叶片（5）之间靠近转动管一侧均设置一透明的放大镜片（14），检测摄像头（2）的镜头朝向其中的三块放大镜片（14）；放大镜片（14）将检测存放腔内的零配件放大后经检测摄像头检测识别，所述转动管（11）通过一驱动机构驱动转动，位于工作台（1）的顶部为组装机械手。2.根据权利要求1所述的联动防错检测装置，其特征在于：所述固定盘（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：董尧堂，盛秋萍，潘金金，叶鹏，
申请(专利权)人：金华欧仑催化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：