上下肢主被动康复训练器及其下肢训练机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构，包括悬臂电机、被动带轮、皮带、脚踏组件以及磁力装置，皮带套于悬臂电机的输出轴和被动带轮上形成一闭合环路，脚踏组件通过转动轴与被动带轮转动连接，悬臂电机的输出轴背离被动带轮的一侧安装有磁力装置，磁力装置对悬臂电机输出轴产生一磁力以抵消皮带的拉力。本实用新型专利技术提出的下肢训练机构，通过磁力装置对电机输出轴产生一个与皮带拉力相反的方向作用力，从而解决了悬臂电机轴长时间的受力问题，减少了电机轴容易弯曲并行甚至疲劳折断的情况。另外，因皮带在长期运转过程中，会跑偏，从而出现皮带偏离被动带轮的中间，采用本下肢训练机构，可有效减少此情况的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
上下肢主被动康复训练器及其下肢训练机构


[0001]本技术涉及康复器结构
，尤其涉及一种上下肢主被动康复训练器及其下肢训练机构。

技术介绍

[0002]目前，上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构都是通过悬臂电机轴输出，悬臂电机轴上套有皮带轮，皮带轮套于大带轮上，大带轮与脚踏组件连接，病人将脚放置在脚踏组件上进行被动的运动进行康复训练。
[0003]但是，现有结构存在以下问题，电机轴受到皮带两侧的张力，如果张力过大，电机轴经过长时间的超负荷受力，容易弯曲并行甚至疲劳折断。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种上下肢主被动康复训练器及其下肢训练机构，旨在使电机轴受力均衡以减少其弯曲概率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构，包括悬臂电机、被动带轮、皮带、脚踏组件以及磁力装置，其中，
[0006]所述皮带套于悬臂电机的输出轴和被动带轮上形成一闭合环路，脚踏组件通过转动轴与被动带轮转动连接，悬臂电机的输出轴背离被动带轮的一侧安装有磁力装置，磁力装置对悬臂电机输出轴产生一磁力以抵消皮带的拉力。
[0007]优选地，所述磁力装置为固定于悬臂电机输出轴外侧的磁铁片。
[0008]优选地，所述的上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构还包括电机固定板和磁铁固定座，电机固定于电机固定板的一侧，电机固定板固定于主机架上，磁铁固定座通过紧固螺钉固定在电机固定板上，磁铁片粘贴于磁铁固定座上。
[0009]优选地，所述磁铁片为弧形结构，磁铁片弧度为2/3π~π。
[0010]优选地，所述磁铁片对应的圆心位于悬臂电机输出轴的轴线上。
[0011]优选地，所述磁铁片内侧壁内圈的直径为A，悬臂电机输出轴的直径为B，A
‑
B为8~12mm。
[0012]优选地，磁铁片内侧壁内圈的直径A为15mm~25mm，磁铁片的厚度为1mm~3mm。
[0013]优选地，所述磁力装置包括与悬臂电机输出轴同轴设置且与其固定连接的磁铁棒以及套于磁铁棒外侧的感应线圈，感应线圈与供电装置连接。
[0014]本技术进一步提出上下肢主被动康复训练器，包括上述的下肢训练机构。
[0015]本技术提出的下肢训练机构，通过磁力装置对电机输出轴产生一个与皮带拉力F1和F2相反的方向作用力，从而解决了悬臂电机轴长时间的受力问题，减少了电机轴容易弯曲并行甚至疲劳折断的情况。另外，因皮带在长期运转过程中，会跑偏，从而出现皮带偏离被动带轮的中间，采用本下肢训练机构，可有效减少此情况的发生。
附图说明
[0016]图1为本技术上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构的受力示意图；
[0018]图3为本技术上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构中电机固定板与磁铁固定座的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构中电机固定板与磁铁固定座的剖视结构示意图。
[0020]图中，1
‑
悬臂电机，2
‑
皮带，3
‑
被动带轮，4
‑
转动轴，5
‑
脚踏组件，6
‑
磁铁片，7
‑
主机架，8
‑
电机固定板，9
‑
磁铁固定座，10
‑
紧固螺钉。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]本技术提出一种上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构。
[0025]参照图1至图4，本技术提出一种上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构的第一实施例。本实施例中，下肢训练机构包括悬臂电机1、被动带轮3、皮带2、脚踏组件5以及磁力装置，其中，
[0026]皮带2套于悬臂电机1的输出轴（可选用Q234材质）和被动带轮3上形成一闭合环路，脚踏组件5通过转动轴4与被动带轮3转动连接，悬臂电机1的输出轴背离被动带轮3的一侧安装有磁力装置，磁力装置对悬臂电机1输出轴产生一磁力以抵消皮带2的拉力。
[0027]具体地，磁力装置为固定于悬臂电机1输出轴外侧的磁铁片6（优选汝铁硼磁磁铁片）。
[0028]进一步地，本上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构还包括电机固定板8和磁铁固定座9，电机固定于电机固定板8的一侧，电机固定板8固定于主机架7上，磁铁固定座9通过紧固螺钉10（4个紧固螺钉10）固定在电机固定板8上，磁铁片6粘贴于磁铁固定座9上。
[0029]本实施例中，优选磁铁片6为弧形结构，磁铁片6弧度为2/3π~π。磁铁片6对应的圆心位于悬臂电机1输出轴的轴线上。
[0030]具体地，磁铁片6内侧壁内圈的直径为A，悬臂电机1输出轴的直径为B，A
‑
B（A减B）为8~12mm。磁铁片6内侧壁内圈的直径A为15mm~25mm，磁铁片6的厚度为1mm~3mm。
[0031]本上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构其工作原理如下：参照图2，F3为弧形磁铁片6对电机输出轴的吸引力；F4为皮带2的拉力F1和F2产生的合力；
[0032]选择磁铁片6时，需控制F4
‑
F3≤电机轴的抗弯曲力F弯，F2应大于等于皮带2最低
使用拉力F拉。
[0033]本实施例提出的下肢训练机构，通过磁力装置对电机输出轴产生一个与皮带2拉力F1和F2相反的方向作用力，从而解决了悬臂电机1轴长时间的受力问题，减少了电机轴容易弯曲并行甚至疲劳折断的情况。另外，因皮带2在长期运转过程中，会跑偏，从而出现皮带2偏离被动带轮3的中间，采用本下肢训练机构，可有效减少此情况的发生。
[0034]本技术提出上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构的第二实施例。本实施例与上述实施例不同的是，磁力装置包括与悬臂电机1输出轴同轴设置且与其固定连接的磁铁棒以及套于磁铁棒外侧的感应线圈，感应线圈与供电装置连接。需要说明的是，在下肢训练机构不工作的时候，感应线圈不通电。
[0035]通过供电装置对感应线圈进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构，其特征在于，包括悬臂电机、被动带轮、皮带、脚踏组件以及磁力装置，其中，所述皮带套于悬臂电机的输出轴和被动带轮上形成一闭合环路，脚踏组件通过转动轴与被动带轮转动连接，悬臂电机的输出轴背离被动带轮的一侧安装有磁力装置，磁力装置对悬臂电机输出轴产生一磁力以抵消皮带的拉力。2.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构，其特征在于，所述磁力装置为固定于悬臂电机输出轴外侧的磁铁片。3.如权利要求2所述的上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构，其特征在于，还包括电机固定板和磁铁固定座，电机固定于电机固定板的一侧，电机固定板固定于主机架上，磁铁固定座通过紧固螺钉固定在电机固定板上，磁铁片粘贴于磁铁固定座上。4.如权利要求2或3所述的上下肢主被动康复训练器的下肢训练机构，其特征在于，所述磁铁片为弧形结构，磁铁片弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林，
申请(专利权)人：广州傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：