本实用新型专利技术公开了一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置，属于光学器件调整机构技术领域，包括水平横梁、双向调节机构、相机固定座和激光器固定座，所述水平横梁通过横梁螺丝孔与双向调节机构相连，所述相机固定座和激光器固定座通过固定座螺丝孔与双向调节机构相连，所述相机固定座上设有相机螺丝孔，所述相机螺丝孔用来固定相机，所述激光器固定座上设有激光器螺丝孔，所述激光器螺丝孔用来固定激光器。本实用新型专利技术的装置通过双向调节机构，旋转调节两个自由度，在较短时间内便能将相机视野与激光光源完全重合；本装置加工难度小，成本低，调节方式简单有效；本装置可提高整体视觉检测效率，有利于线扫描视觉系统的稳定运行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置
[0001]本技术涉及光学器件调整机构
，具体地说是一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置。
技术介绍
[0002]在当前工业自动化迅速发展的时代，视觉检测技术首当其冲，已经成为行业发展的方向与焦点之一。其中，线扫描视觉系统普遍应用于检测运动物体表面的缺陷，它包含了线扫相机与激光光源这两个重要组成部分。在检测过程前，往往需要将线扫相机的视野与激光光源进行校准对齐，线扫相机扫描的带状视野往往只有一行，在检测过程前，带状视野需要与激光器射出的的窄带状激光光源相重合，当相机视野与激光光源不重合或斜向偏差，会造成拍摄的图像不完整或两侧亮度较低，导致成像达不到预计理想的效果，使后续的检测系统无法对拍摄的图片进行有效的识别，检测将无法进行，因此严重影响了检测效率。
[0003]现有的线扫相机与激光器在工作时，一般有两种固定方式。第一种是事先根据相机视野与激光光源的重合位置，计算出固定相机与激光器螺丝的开孔数据，确定支架的安装孔位与安装角度，再将线扫相机与激光器同水平安装在固定座上；第二种是利用螺丝顶升的调节方式，事先用螺丝锁紧固定线扫相机或激光器的其中一个设备，再反复调节另一个设备上的多个角度的螺丝，使相机视野与激光光源相重合。
[0004]现有的固定装置具有加工难度大，造价高，定位精度差，调节效率低等缺点。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的现有技术的线扫相机与激光光源无法进行有效调节使相机视野与激光光源完全重合的问题，提供一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置，包括水平横梁、双向调节机构、相机固定座和激光器固定座，所述水平横梁通过横梁螺丝孔与双向调节机构相连，所述相机固定座和激光器固定座通过固定座螺丝孔与双向调节机构相连，所述相机固定座上设有相机螺丝孔，所述相机螺丝孔用来固定相机，所述激光器固定座上设有激光器螺丝孔，所述激光器螺丝孔用来固定激光器。
[0008]进一步地，所述双向调节机构包括固定座连接件、旋转调节座、锁紧旋钮、底座、活动调节支架、松紧调节器和主旋紧旋钮，其中，
[0009]所述固定座连接件通过固定座螺丝孔与相机固定座和激光器固定座相连接；
[0010]所述旋转调节座设置于固定座连接件和活动调节支架之间，所述旋转调节座中心设有一根安装轴螺丝作为y轴，所述旋转调节座绕y轴轴线旋转调节；
[0011]所述锁紧旋钮设于旋转调节座侧面，用于将调节好的旋转调节座锁紧；
[0012]所述底座的底面通过横梁螺丝孔与水平横梁相连接，所述底座的侧面设置于活动
调节支架之间，并使松紧调节器和主旋紧旋钮的中心轴穿过，所述底座用于支撑x轴轴线；
[0013]所述活动调节支架设置底座的侧面两侧之间，所述活动调节支架绕松紧调节器上的x 轴轴线旋转调节。
[0014]进一步地，所述活动调节支架绕x轴轴线旋转调节的范围为180度。
[0015]进一步地，所述松紧调节器包括旋紧内六角螺丝、螺母和外部轴，所述螺母在活动调节支架的另一侧，所述外部轴形成活动调节支架的x轴轴线，所述旋紧内六角螺丝和螺母用于调节松紧。
[0016]进一步地，所述主旋紧旋钮包括旋紧手轮和螺纹法兰，所述螺纹法兰的底面设于活动调节支架的另一侧，用于旋紧支架。
[0017]本技术公开的一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置的优点有：
[0018]1、本装置通过双向调节机构，旋转调节两个自由度，在较短时间内便能将相机视野与激光光源完全重合。
[0019]2、本装置加工难度小，成本低，调节方式简单有效。
[0020]3、本装置可提高整体视觉检测效率，有利于线扫描视觉系统的稳定运行。
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
附图说明
[0022]图1为本技术线扫相机与激光光源双向双轴可调装置的俯视图；
[0023]图2为本技术线扫相机与激光光源双向双轴可调装置的仰视图；
[0024]图3为本技术线扫相机与激光光源双向双轴可调装置的正视图；
[0025]图4为本技术线扫相机与激光光源双向双轴可调装置的左视图。
[0026]图中：1
‑
水平横梁；2
‑
相机固定座；3
‑
激光器固定座；4
‑
相机螺丝孔；5
‑
激光器螺丝孔；6
‑
固定座螺丝孔；7
‑
固定座连接件；8
‑
旋转调节座；9
‑
锁紧旋钮；10
‑
底座；11
‑
活动调节支架；12
‑
松紧调节器；13
‑
主旋紧旋钮；14
‑
横梁螺丝孔。
具体实施方式
[0027]为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0028]如图1
‑
4所示，本技术一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置，包括水平横梁、双向调节机构、相机固定座和激光器固定座，水平横梁1通过横梁螺丝孔14与双向调节机构相连，相机固定座2和激光器固定座3通过固定座螺丝孔6与双向调节机构相连，相机固定座2上设有相机螺丝孔4，相机螺丝孔4用来固定相机，激光器固定座3上设有激光器螺丝孔5，激光器螺丝孔5用来固定激光器。
[0029]本实施例中，双向调节机构包括固定座连接件7、旋转调节座8、锁紧旋钮9、底座10、活动调节支架11、松紧调节器12和主旋紧旋钮13，其中，
[0030]固定座连接件7通过固定座螺丝孔6与相机固定座2和激光器固定座3相连接；
[0031]旋转调节座8设置于固定座连接件7和活动调节支架11之间，旋转调节座8中心设有一根安装轴螺丝作为y轴，所述旋转调节座8绕y轴轴线旋转调节；
[0032]锁紧旋钮9设于旋转调节座8侧面，用于将调节好的旋转调节座8锁紧；
[0033]底座10的底面通过横梁螺丝孔14与水平横梁1相连接，底座10的侧面设置于活动调节支架11之间，并使松紧调节器12和主旋紧旋钮13的中心轴穿过，底座10用于支撑x 轴轴线；
[0034]活动调节支架11设置底座10的侧面两侧之间，活动调节支架11绕松紧调节器12上的x轴轴线旋转调节。
[0035]本实施例中，活动调节支架11绕x轴轴线旋转调节的范围为180度。
[0036]本实施例中，松紧调节器12包括旋紧内六角螺丝、螺母和外部轴，螺母在活动调节支架11的另一侧，外部轴形成活动调节支架11的x轴轴线，旋紧内六角螺丝和螺母用于调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置，其特征在于：包括水平横梁(1)、双向调节机构、相机固定座(2)和激光器固定座(3)，所述水平横梁(1)通过横梁螺丝孔(14)与双向调节机构相连，所述相机固定座(2)和激光器固定座(3)通过固定座螺丝孔(6)与双向调节机构相连，所述相机固定座(2)上设有相机螺丝孔(4)，所述相机螺丝孔(4)用来固定相机，所述激光器固定座(3)上设有激光器螺丝孔(5)，所述激光器螺丝孔(5)用来固定激光器。2.根据权利要求1所述的一种线扫相机与激光光源双向双轴可调装置，其特征在于：所述双向调节机构包括固定座连接件(7)、旋转调节座(8)、锁紧旋钮(9)、底座(10)、活动调节支架(11)、松紧调节器(12)和主旋紧旋钮(13)，其中，所述固定座连接件(7)通过固定座螺丝孔(6)与相机固定座(2)和激光器固定座(3)相连接；所述旋转调节座(8)设置于固定座连接件(7)和活动调节支架(11)之间，所述旋转调节座(8)中心设有一根安装轴螺丝作为y轴，所述旋转调节座(8)绕y轴轴线旋转调节；所述锁紧旋钮(9)设于旋转调节座(8)侧面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，陈刚，王晨，韦程，杨宇，周晓晨，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。