一种尾料检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种尾料检测装置。尾料检测装置包括装置本体、控制器、驱动单元、夹料单元、传感器和检测片，驱动单元和传感器分别与控制器连接，传感器设置在装置本体上；夹料单元包括第一夹料组件和第二夹料组件，驱动单元用于驱动第一夹料组件和第二夹料组件夹紧或分离；第一夹料组件包括第一夹座和弹性件，装置本体上开设有通孔，第一夹座活动设置在通孔内，检测片设置在第一夹座上，弹性件的一端设置在装置本体上，弹性件的另一端设置在检测片上；检测片包括第一检测面板和第二检测面板，第一检测面板随第一夹座在通孔内活动，第二检测面板用于与传感器配合以检测是否有尾料。本发明专利技术有效提升了尾料检测精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种尾料检测装置


[0001]本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种尾料检测装置。

技术介绍

[0002]现在的工业生产过程中，一个产品的最终成型需要经历多道流水线。一般的自动化生产线都包括有下料装置和加工装置，下料装置将物料运送到加工装置区域处加工。
[0003]加工装置处采用夹头夹紧材料进行加工，夹头夹住的地方是无法加工的，即通常所说的尾料，下料装置的自动送料机将尾料运回到下料装置区域处并回收到废料箱内。在实际生产中，容易出现尾料没有拔出的情况，当下一个物料进入加工装置区域处时，尾料对刀具带来损伤，因此尾料的检测在生产过程中很重要。
[0004]目前市面上的尾部检测通常是在尾料箱下面安装传感器。尾料掉下来后，靠尾料的重力把传感器或行程开关顶开来实现检测。但是，尾料较小时不能有效触碰到传感器或行程开关由此导致检测失误，影响检测精度。
[0005]鉴于此，现在市场需要一种新的尾料检测装置，提升检测精度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种尾料检测装置，提升尾料检测精度。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种尾料检测装置，包括装置本体、控制器、驱动单元、夹料单元、传感器和检测片，所述驱动单元和所述传感器分别与所述控制器连接，所述传感器设置在所述装置本体上；
[0009]所述夹料单元包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述驱动单元用于驱动所述第一夹料组件和所述第二夹料组件夹紧或分离；
[0010]所述第一夹料组件包括第一夹座和弹性件，所述装置本体上开设有通孔，所述第一夹座活动设置在所述通孔内，所述检测片设置在所述第一夹座上，所述弹性件的一端设置在所述装置本体上，所述弹性件的另一端设置在所述检测片上；
[0011]所述检测片包括第一检测面板和第二检测面板，所述第一检测面板在所述弹性件的作用下朝靠近所述第二夹料组件方向运动，并随所述第一夹座朝远离所述第二夹料组件方向运动，所述第二检测面板用于与所述传感器配合以检测是否有尾料。
[0012]优选地，所述驱动单元包括驱动源、两个摆杆和两个固定座，两个所述摆杆上均设置有旋转支点，两个所述摆杆通过所述旋转支点分别与对应的所述固定座连接；
[0013]所述驱动源驱动两个所述摆杆同时转动，两个所述摆杆转动的过程中分别作用在所述第一夹料组件和所述第二夹料组件上。
[0014]优选地，所述驱动单元包括驱动源、两个凸轮和两个固定座，两个所述凸轮上均设置有旋转支点，两个所述凸轮通过所述旋转支点分别与对应的所述固定座连接；
[0015]所述驱动源包括电机、轴和运动板，所述运动板设置在所述轴上，所述电机驱动所
述轴运动，所述运动板上设置两个轴承，两个所述轴承分别与所述凸轮接触，所述轴承作用在所述凸轮上用于使所述凸轮转动，两个所述凸轮转动的过程中分别作用在所述第一夹料组件和所述第二夹料组件上。
[0016]优选地，所述第一夹料组件还包括第一助推件，所述第一夹座上开设有安装孔，所述第一助推件卡在所述安装孔内，所述凸轮上安装有销钉，所述销钉用于作用在所述第一助推件的一端。
[0017]优选地，所述第二夹料组件包括第二夹座和第二助推件，所述第二夹座上开设有安装孔，所述第二助推件卡在所述安装孔内，所述凸轮上安装有销钉，所述销钉用于作用在所述第二助推件的一端。
[0018]优选地，所述装置本体上设置有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和所述第二料槽间隔预设距离设置。
[0019]优选地，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶。
[0020]优选地，所述第一检测面板上开设有槽孔，所述第一夹座上设置有连接孔，所述槽孔与所述连接孔穿过连接件用于连接所述第一夹座与所述检测片。
[0021]优选地，所述第一夹座与所述第二夹料组件靠近的侧面呈锯齿形状。
[0022]优选地，所述第二夹座与所述第一夹座靠近的侧面开设有多个凹槽，所述凹槽用于夹持尾料。
[0023]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0024]本专利技术的尾料检测装置在实际工作中，驱动单元驱动所述第一夹料组件和所述第二夹料组件夹紧或分离，如果在第一夹料组件和所述第二夹料组件之间有尾料，第一检测面板在跟随第一夹座朝向所述第二夹料组件方向运动的过程中被尾料阻挡，第一检测面板和第一夹座不能继续运动，第二检测面板触碰不到传感器，传感器检测不到信号，此时传感器反馈至控制器端，控制器判断第一夹料组件和所述第二夹料组件之间有尾料；
[0025]当第一夹料组件和所述第二夹料组件朝着夹紧的方向运动，如果在第一夹料组件和所述第二夹料组件之间没有尾料，第一检测面板朝向第二夹料组件方向运动，同时，第二检测面板与所述传感器接触，传感器检测到数据信号并反馈至控制器，控制器判断此时第一夹料组件和所述第二夹料组件之间没有尾料；
[0026]第一夹料组件和所述第二夹料组件依靠弹性件分离并恢复到原始位置。本实施例的尾料检测装置通过检测片运动时是否与传感器接触即可判断是否有尾料，有效提升了尾料检测精度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的尾料检测装置结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的检测片结构示意图。
[0030]图示说明：装置本体1、驱动单元2、夹料单元3、传感器4、检测片5；
[0031]第一料槽11、第二料槽12；
[0032]凸轮21、固定座22、旋转支点211、销钉212；
[0033]第一夹料组件31、第二夹料组件32、第一夹座311、弹性件312、第一助推件313、第二夹座321、第二助推件322；
[0034]第一检测面板51、第二检测面板52、槽孔511。
具体实施方式
[0035]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0037]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾料检测装置，其特征在于，包括装置本体(1)、控制器、驱动单元(2)、夹料单元(3)、传感器(4)和检测片(5)，所述驱动单元(2)和所述传感器(4)分别与所述控制器连接，所述传感器(4)设置在所述装置本体(1)上；所述夹料单元(3)包括第一夹料组件(31)和第二夹料组件(32)，所述驱动单元(2)用于驱动所述第一夹料组件(31)和所述第二夹料组件(32)夹紧或分离；所述第一夹料组件(31)包括第一夹座(311)和弹性件(312)，所述装置本体(1)上开设有通孔，所述第一夹座(311)活动设置在所述通孔内，所述检测片(5)滑动设置在所述第一夹座(311)上，所述弹性件(312)的一端设置在所述装置本体(1)上，所述弹性件(312)的另一端设置在所述检测片(5)上；所述检测片(5)包括第一检测面板(51)和第二检测面板(52)，所述第一检测面板(51)在所述弹性件(312)的作用下朝靠近所述第二夹料组件(32)方向运动，并随所述第一夹座(311)朝远离所述第二夹料组件(32)方向运动，所述第二检测面板(52)用于与所述传感器(4)配合以检测是否有尾料。2.根据权利要求1所述的尾料检测装置，其特征在于，所述驱动单元(2)包括驱动源、两个摆杆和两个固定座(22)，两个所述摆杆上均设置有旋转支点(211)，两个所述摆杆通过所述旋转支点(211)分别与对应的所述固定座(22)连接；所述驱动源驱动两个所述摆杆同时转动，两个所述摆杆转动的过程中分别作用在所述第一夹料组件(31)和所述第二夹料组件(32)上。3.根据权利要求1所述的尾料检测装置，其特征在于，所述驱动单元(2)包括驱动源、两个凸轮(21)和两个固定座(22)，两个所述凸轮(21)上均设置有旋转支点(211)，两个所述凸轮(21)通过所述旋转支点(211)分别与对应的所述固定座(22)连接；所述驱动源包括电机、轴和运动板，所述运动板设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：东莞市华零自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：