本发明专利技术公开了一种自动送料机及其切端检测装置，包括位于出料端的检测片，检测片的一侧设有用于感应检测片位置变化的感应器；检测片连接有第一转轴，第一转轴连接有传动组件，传动组件连接有电机，电机用于驱动传动组件，使得第一转轴旋转。本发明专利技术用于检测下料时是否有材料送入和以此时切端为基准计算材料的端面到机床的距离，且在材料下料后，材料从出料端送出时进行检测，此时检测时机最佳，不需在此之前就进行检测；材料送出时顶起检测片，根据检测片的位置变化判断是否有料，该检测结构可靠性高，简单易实现；并且当材料继续送出时，通过传动组件，可以控制检测片抬起离开材料，避免检测片影响材料的加工。避免检测片影响材料的加工。避免检测片影响材料的加工。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机及其切端检测装置
[0001]本专利技术属于送料
，尤其涉及一种自动送料机及其切端检测装置。
技术介绍
[0002]现有技术提供了一种自动送料机，可以自动将圆形或异型(包括长方形、正方形、六角形等)的金属棒之类的材料送至机床设备进行加工。送料过程中，自动送料机通过送料杆将材料送至机床加工处，直到材料的前端到达机床设备进行加工，如裁切分段等。机床设备每加工完一段材料后，送料杆将材料的后一段持续推送至加工位，直至该材料被分为多段后，送料杆带回尾料，自动送料机重新推送一个新的材料至加工位，如此循环。
[0003]在具体应用中，由于材料来源于下料装置，当无材料掉落在料槽时，应当停止工作并发出告警信息。并且，由于材料的长短不一，材料的端面到机床的距离如何计算也是一个问题。由此，如何检测料槽内是否存在材料和以什么为基准计算材料的端面到机床的距离，成为本领域技术人员所要研究的课题。
[0004]现有技术中，有采用传感器直接检测的，如采用金属感应传感器进行检测，也有采用机械结构感应检测的，这些检测方式，可靠性不高，尤其是当材料较小、材料有弯曲或材料端面翘边时，造成检测距离忽远忽近，导致检测结果不可靠，且它们的检测功能是独立的，不能与整个送料过程联动，长短不一的材料的端面到机床的距离的计算基准不统一，导致其检测功能的开启和关闭与机器不同步，控制复杂，且可靠性不高、生产效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动送料机及其切端检测装置，可以解决上述技术问题。<br/>[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供了一种切端检测装置，作用于检测材料的有无，包括位于出料端的检测片，所述检测片的一侧设有用于感应所述检测片位置变化的感应器；
[0008]所述检测片连接有第一转轴，所述第一转轴连接有传动组件，所述传动组件连接有电机，所述电机用于驱动所述传动组件，使得所述第一转轴旋转；
[0009]其中，初始状态时，所述检测片封挡所述出料端；当有材料从所述出料端送出时，所述检测片被顶起，且产生位置变化；当所述电机工作，使得所述第一转轴旋转时，所述检测片跟随旋转，并从被顶起状态转为抬起离开材料状态。
[0010]可选地，所述电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有驱动片，所述驱动片上设有滚子；
[0011]所述传动组件连接有凸轮，所述凸轮上设有斜坡，所述斜坡与所述滚子抵接；
[0012]当所述电机工作时，所述驱动片跟随所述齿条移动，并通过所述滚子驱动所述凸轮旋转。
[0013]可选地，所述传动组件包括固定连接所述凸轮的第二转轴、连接所述第二转轴的
连杆、连接所述连杆的第三转轴、连接所述第三转轴的第二齿轮和啮合连接所述第二齿轮的第三齿轮，所述第三齿轮连接所述第一转轴。
[0014]第二方面，提供了一种自动送料机，包括如上所述的切端检测装置。
[0015]可选地，还包括推料装置，所述推料装置包括：
[0016]料槽，用于放置材料，所述材料能够在所述料槽内滑动；
[0017]送料杆，所述送料杆与所述料槽滑动连接，所述送料杆连接有推拉驱动组件，所述推拉驱动组件用于驱动所述送料杆在所述料槽内滑动以推拉所述材料滑动。
[0018]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0019]本专利技术实施例提供的一种自动送料机及其切端检测装置，检测下料时是否有材料送入，仅在材料下料后，材料从出料端送出时进行检测，此时检测的可靠性和时机最佳，不需在此之前进行检测；材料送出时顶起检测片，根据检测片的位置变化判断是否有料，该检测结构简单易实现；而且，还可以将此时切端作为计算材料的端面到机床的距离的基准，为长短不一的材料提供统一的距离计算基准，为整个送料过程提供送料距离基准；并且当材料继续送出时，通过传动组件，可以控制检测片抬起离开材料，避免影响材料的加工。本专利技术实施例提供的一种自动送料机及其切端检测装置，检测功能的开启和关闭时机更加合理，同步性高，且能够与整个送料过程联动结合，不仅提高了送料的准确性和安全性，而且提高了检测的效率和可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0022]图1为实施例提供的自动送料机的整体结构图；
[0023]图2为实施例提供的切端检测装置的结构图；
[0024]图3为实施例提供的切端检测装置的局部结构图；
[0025]图4为实施例提供的切端检测装置的另一局部结构图。
[0026]图示说明：
[0027]10、材料；11、下料装置；12、料槽；13、推料装置；14、出料端；15、34、检测片；35、第一转轴；36、传动组件；37、凸轮；38、驱动片；39、感应器；40、第二齿轮；41、第三齿轮；42、第三转轴；43、连杆；44、第二转轴；45、滚子；46、斜坡。
具体实施方式
[0028]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实
施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1至图4所示。
[0030]本实施例提供了一种自动送料机，可应用于向机床设备自动供料。可选地，该材料10为圆形或异型的金属棒，机床设备可以对该金属棒加工，例如将该金属棒裁切成多段等。
[0031]使用时，该自动送料机设置在机床设备的一侧，可以自动将材料10送至机床设备的加工位，例如送至机床设备的刀头处。自动送料机送料时，采用分段送料的方式送料，即机床设备每加工完一段材料10后，自动送料机将材料10的后一段送至加工位，直至机床设备将材料10分成多段完成加工。
[0032]具体地，本实施例提供的自动送料机，其工作过程可以包括如下步骤：
[0033]S1、下料步骤：当下料装置11工作时，材料10实现自动下料，并掉落至料槽12内；每次掉落一个材料10在料槽12内，当该材料10加工完成后，再掉落下一个材料10；可选地，可以预先手动或者自动放置多个材本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切端检测装置，作用于检测材料的有无，其特征在于，包括位于出料端的检测片，所述检测片的一侧设有用于感应所述检测片位置变化的感应器；所述检测片连接有第一转轴，所述第一转轴连接有传动组件，所述传动组件连接有电机，所述电机用于驱动所述传动组件，使得所述第一转轴旋转；其中，初始状态时，所述检测片封挡所述出料端；当有材料从所述出料端送出时，所述检测片被顶起，且产生位置变化；当所述电机工作，使得所述第一转轴旋转时，所述检测片跟随旋转，并从被顶起状态转为抬起离开材料状态。2.根据权利要求1所述的切端检测装置，其特征在于，所述电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有驱动片，所述驱动片上设有滚子；所述传动组件连接有凸轮，所述凸轮上设有斜坡，所述斜坡与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：东莞市华零自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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