抽取脑脊液穿刺器制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种抽取脑脊液穿刺器，包括底座、数据采集系统、数据分析系统和穿刺实施系统，所述数据采集系统包括动座、旋转电机、第一连接臂、第二连接臂和CT扫描仪，所述CT扫描仪包括第一CT扫描半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连通，所述数据分析系统包括存储器、PLC控制器和输入输出设备，所述穿刺实施系统包括活动臂、微型推杆和夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆。本发明专利技术通过对人体脊柱进行断层扫描形成3D数学模型,再对3D数学模型进行分析并得到穿刺区域，最后自动进行抽取脑脊液操作，从而实现自动抽取脑脊液的目标。从而实现自动抽取脑脊液的目标。从而实现自动抽取脑脊液的目标。

【技术实现步骤摘要】
抽取脑脊液穿刺器


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体为一种用于抽取脑脊液的穿刺器。

技术介绍

[0002]现有脑脊液抽取基本由人工完成，抽取过程中对于穿刺深度、平稳度及抽取量都有严格要 求，需要极为熟练的医护人员才能完成。因此，现有技术一方面需要耗费大量的人力，另一方 面也存在安全风险，且对医护人员要求高，进一步降低了实施效率。
[0003]现有技术急需一种穿刺器，能自动进行抽取脑脊液操作，从而代替手工操作，使医护人员 从繁重的工作中解放出来，对于减轻医护人员的工作量，提高手术量具有显著的帮助。
[0004]要实现自动进行抽取脑脊液操作需要解决两大难题，而难题一是如何识别手术部位，确定 入针区域；难题二是如何进行微量提取和提取动作的实现。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，本专利技术提供一种抽取脑脊液穿刺器，可智能识别并确定穿刺区域，在穿刺 区域自动进行抽取定量脑脊液，从而解决现有技术靠人工操作效率低、劳动强度大的问题。
[0006]本实专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]抽取脑脊液穿刺器，包括底座及设置在所述底座上的数据采集系统、数据分析系统和穿刺 实施系统，所述数据采集系统用于读取并得到人体脊柱数学模型，所述人体脊柱数学模型至少 包括第三腰椎和第四腰椎的区域，所述数据分析系统用于对人体脊柱数学模型进行分析并得到 第三腰椎和第四腰椎的穿刺区域，所述穿刺实施系统用于在穿刺区域自动进行抽取脑脊液操作，
[0008]所述数据采集系统包括滑动设置在所述底座上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、 转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂另一端的第二连 接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪，所述CT扫描仪包括第一CT扫描半圆模块 及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连通，
[0009]所述数据分析系统包括存储器、PLC控制器和输入输出设备，
[0010]所述穿刺实施系统包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微 型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆， 所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持 驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连 接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，
[0011]所述PLC控制器与存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转电机、微型推杆及夹持驱动推 杆电性连通。
[0012]进一步，所述底座水平设置，所述旋转电机竖直向上设置，所述旋转电机的伸缩端固定设 置有U型座，所述U型座的开口向上设置，且在开口内水平设置有转动轴，所述转动轴的两端 分别贯穿U型座的两侧，所述U型座的一侧设置第一角度调节电机，所述第一角度调节电机的 电机主轴与所述转动轴的一端固定，所述第一连接臂的一端与所述转动轴沿径向方向固定。
[0013]进一步，所述第一连接臂与第二连接臂连接的一端设置有第二角度调节电机，所述第二角 度调节电机的机座与第一连接臂固定，第二角度调节电机的主轴与第二连接臂固定。
[0014]进一步，所述第一连接臂与活动臂连接的一端设置有第三角度调节电机，所述第三角度调 节电机的机座与第一连接臂固定，第三角度调节电机的主轴与活动臂固定。
[0015]进一步，所述第一CT扫描半圆模块与第二连接臂固定连接，所述第二CT扫描半圆模块与 第二连接臂活动连接，使第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块之间的距离可调。
[0016]进一步，所述第二连接臂固定设置有扫描调节推杆，所述扫描调节推杆的伸缩端与第二CT 扫描半圆模块固定。
[0017]进一步，所述底座上设置有水平推杆，所述水平推杆的伸缩端与动座固定。
[0018]进一步，所述动座与底座之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置在动座上的滑块和 设置在底座上与滑块配合的滑槽。
[0019]进一步，还包括设置在底座上的置放架，所述置放架上设置多个穿刺针存放孔和脑脊液标 本存放孔。
[0020]进一步，所述脑脊液标本存放孔的入口设置有引流管夹，所述脑脊液标本存放孔的底部设 置有称重计。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术通过数据采集系统对人体脊柱进行断层扫描，并形成3D数学模型,再通过数据分析 系统对3D数学模型进行分析并得到第三腰椎和第四腰椎之间的穿刺区域，再通过穿刺实施系 统在穿刺区域自动进行抽取脑脊液操作，从而实现自动识别并进行抽取操作，解决了现有技术 靠人工操作存在效率低、劳动强度大的问题。本专利技术还通过微型推杆实现穿刺长度的精确控制， 通过夹持组件对穿刺针的稳定夹持，使引流操作可靠稳定，也利于引流量的精确控制。
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一 起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术数据采集系统的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术穿刺实施系统的结构示意图；
[0027]图4为图3沿A向局部投影图；
[0028]图5为CT扫描仪的主视图；
[0029]图6为CT扫描仪的左视图；
[0030]图7为置放架的俯视图；
[0031]图中：1
‑
底座；2
‑
数据采集系统；3
‑
数据分析系统；4
‑
穿刺实施系统；5
‑
动座；6
‑
旋
转电 机；7
‑
第一连接臂；8
‑
第二连接臂；9
‑
CT扫描仪；91
‑
第一CT扫描半圆模块；92
‑
第二CT扫描 半圆模块；10
‑
存储器；11
‑
PLC控制器；12
‑
输入输出设备；13
‑
活动臂；14
‑
微型推杆；15
‑
夹 持组件；16
‑
固定指；17
‑
活动指；18
‑
夹持驱动推杆；19
‑
拉绳；20
‑
U型座；21
‑
转动轴；22
‑ꢀ
第一角度调节电机；23
‑
第二角度调节电机；24
‑
第三角度调节电机；25
‑
扫描调节推杆；26
‑
水 平推杆；27
‑
滑块；28
‑
滑槽；29
‑
置放架；30
‑
穿刺针存放孔；31
‑
脑脊液标本存放孔；32
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抽取脑脊液穿刺器，其特征在于：包括底座及设置在所述底座上的数据采集系统、数据分析系统和穿刺实施系统，所述数据采集系统用于读取并得到人体脊柱数学模型，所述人体脊柱数学模型至少包括第三腰椎和第四腰椎的区域，所述数据分析系统用于对人体脊柱数学模型进行分析并得到第三腰椎和第四腰椎的穿刺区域，所述穿刺实施系统用于在穿刺区域自动进行抽取脑脊液操作，所述数据采集系统包括滑动设置在所述底座上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂另一端的第二连接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪，所述CT扫描仪包括第一CT扫描半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连通，所述数据分析系统包括存储器、PLC控制器和输入输出设备，所述穿刺实施系统包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆，所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，所述PLC控制器与存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通。2.根据权利要求1所述的抽取脑脊液穿刺器，其特征在于：所述底座水平设置，所述旋转电机竖直向上设置，所述旋转电机的伸缩端固定设置有U型座，所述U型座的开口向上设置，且在开口内水平设置有转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿U型座的两侧，所述U型座的一侧设置第一角度调节电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林江洪，
申请(专利权)人：林江洪，
类型：发明
国别省市：