一种重心自调节式叶片空中组对吊具制造技术

本发明专利技术公开一种重心自调节式叶片空中组对吊具，包括双重自旋转机构，双重自旋转机构包括大范围旋转臂，大范围旋转臂铰接有小范围旋转臂，小范围旋转臂铰接有旋转臂固定座；托盘顶端设有摆臂组件，托盘两端对称设有夹持组件；摆臂组件包括摆臂支座和摆臂液压缸；夹持组件包括夹钳体，夹钳体分别铰接有旋转夹臂和夹持液压缸，夹持液压缸与旋转夹臂铰接，旋转夹臂上固接有上夹钳叶片随形保护模块，夹钳体上固接有下夹钳叶片随形保护模块。本装置解决了海上高空大额载单叶片组对时重心变化的问题，可在有限的吊装空间进行作业，还可以对损坏的叶片进行维修更换，满足了海上安装风电机组的工况需求。组的工况需求。组的工况需求。

【技术实现步骤摘要】
一种重心自调节式叶片空中组对吊具


[0001]本专利技术涉及吊装领域，特别是涉及一种重心自调节式叶片空中组对吊具。

技术介绍

[0002]海上风力发电厂，是利用海上风力资源发电的新型发电厂，21世纪初十年来全球风电累计装机容量的年均增长率接近30.00％，风电技术日臻成熟，由于海上风电机组单机容量越来越大，导致风叶变大、变重、组对高度变高，又由于安装船摆放位置、起重臂旋转方向等因素导致单叶片吊装难度增加。
[0003]海上高空大额载单叶片组对时重心不断变化，现有的吊具由于空间限制和功能结构限制等原因无法满足现在工况的吊装，同时损坏的叶片维修更换时也存在困难的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种重心自调节式叶片空中组对吊具，以解决上述现有技术存在的问题，解决海上高空大额载单叶片组对时重心不断变化导致安装困难的问题，同时也方便对叶片的维修更换工作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种重心自调节式叶片空中组对吊具，包括双重自旋转机构，所述双重自旋转机构包括大范围旋转臂，所述大范围旋转臂铰接有小范围旋转臂，所述小范围旋转臂铰接有旋转臂固定座；
[0006]托盘，所述托盘顶端设有摆臂组件，所述托盘两端对称设有夹持组件,所述托盘两端分别与所述旋转臂固定座固接；
[0007]所述摆臂组件包括摆臂支座和摆臂液压缸，所述摆臂支座和所述摆臂液压缸分别与所述托盘铰接，所述摆臂支座和所述摆臂液压缸铰接；
[0008]所述夹持组件包括夹钳体，所述夹钳体分别铰接有旋转夹臂和夹持液压缸，所述夹持液压缸与所述旋转夹臂铰接，所述旋转夹臂上固接有上夹钳叶片随形保护模块，所述夹钳体上固接有下夹钳叶片随形保护模块。
[0009]优选的，所述大范围旋转臂与所述小范围旋转臂之间驱动连接第一旋转臂液压缸，所述小范围旋转臂与所述旋转臂固定座之间驱动连接第二旋转臂液压缸。
[0010]优选的，所述大范围旋转臂通过第一旋转臂转轴与所述小范围旋转臂铰接，所述小范围旋转臂通过第二旋转臂转轴与所述旋转臂固定座铰接。
[0011]优选的，所述大范围旋转臂侧壁固接有第一吊耳，所述小范围旋转臂侧壁固接有第一液压缸固定座，所述第一液压缸固定座与所述第一旋转臂液压缸筒身铰接，所述第一吊耳通过第一液压缸转轴与所述第一旋转臂液压缸的输出端铰接。
[0012]优选的，所述小范围旋转臂侧壁固接有第二吊耳，所述托盘上固接有第二液压缸固定座，所述第二液压缸固定座与所述第二旋转臂液压缸筒身铰接，所述第二吊耳与所述第二旋转臂液压缸的输出端铰接。
[0013]优选的，所述摆臂液压缸输出端与所述摆臂支座铰接，所述摆臂液压缸的筒身与
所述托盘铰接。
[0014]优选的，所述夹钳体与所述托盘固接，所述夹钳体与所述夹持液压缸筒身铰接，所述夹持液压缸输出端与所述旋转夹臂铰接，所述上夹钳叶片随形保护模块与所述下夹钳叶片随形保护模块的夹持面相对设置。
[0015]优选的，所述托盘上固定安装有液压站，所述液压站与所述第一旋转臂液压缸、第二旋转臂液压缸和所述摆臂液压缸连通。
[0016]本专利技术公开了以下技术效果：本装置设有双重自旋转机构，通过大范围旋转臂和小范围旋转臂的铰接，使得托盘可以在最大程度上进行旋转，托盘顶端的摆臂组件可以实现不同于大范围旋转臂和小范围旋转臂转动方向的旋转，增加了托盘的旋转方向，使托盘在更多方向上可以旋转，夹持组件包括夹钳体，夹钳体上固接有上夹钳叶片随形保护模块和下夹钳叶片随形保护模块，对所要安装的叶片进行固定，本装置解决了海上高空大额载单叶片组对时重心变化的问题，可在有限的吊装空间进行作业，还可以对损坏的叶片进行维修更换，满足了海上安装风电机组的工况需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术重心自调节式叶片空中组对吊具结构示意图；
[0019]图2为图1中a的局部放大图；
[0020]图3为本专利技术水平吊装时双重自旋转机构状态图；
[0021]图4为本专利技术纵向正旋转时双重自旋转机构状态图；
[0022]图5为本专利技术纵向负旋转时双重自旋转机构状态图；
[0023]图6为本专利技术轴向正旋转时双重自旋转机构状态图；
[0024]图7为本专利技术轴向负旋转时双重自旋转机构状态图；
[0025]其中，1为双重自旋转机构，2为大范围旋转臂，3为小范围旋转臂，4为第一旋转臂液压缸，5为旋转臂固定座，6为第二旋转臂液压缸，7为托盘，8为摆臂支座，9为摆臂液压缸，10为夹钳体，11为旋转夹臂，12为夹持液压缸，13为上夹钳叶片随形保护模块，14为下夹钳叶片随形保护模块，15为第一旋转臂转轴，16为第二旋转臂转轴，17为第一吊耳，18为第一液压缸固定座，19为第二吊耳，20为第二液压缸固定座，21为电控柜，22为液压站，23为发电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]参照图1
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7，本专利技术提供一种重心自调节式叶片空中组对吊具，包括双重自旋转机构1，双重自旋转机构1包括大范围旋转臂2，大范围旋转臂2铰接有小范围旋转臂3，小范围旋转臂3铰接有旋转臂固定座5；小范围旋转臂3在旋转的同时也可带动大范围旋转臂2旋转，大范围旋转臂2和小范围旋转臂3使双重自旋转机构1达到双重旋转的目的，满足多角度的使用需求；
[0029]托盘7，托盘7顶端设有摆臂组件，托盘7两端对称设有夹持组件,托盘7两端分别与旋转臂固定座5固接；托盘7是连接摆臂组件、夹持组件和旋转臂固定座5的重要中间连接件；
[0030]摆臂组件包括摆臂支座8和摆臂液压缸9,摆臂支座8和摆臂液压缸9分别与托盘7铰接，摆臂支座8和摆臂液压缸9铰接；摆臂支座8和摆臂液压缸9使托盘7可以实现不同于大范围旋转臂2和小范围旋转臂3转动方向的旋转，增加了托盘7的旋转方向，以适应不同角度叶片的安装需求。
[0031]夹持组件包括夹钳体10，夹钳体10分别铰接有旋转夹臂11和夹持液压缸12，夹持液压缸12与旋转夹臂11铰接，旋转夹臂11上固接有上夹钳叶片随形保护模块13，夹钳体10上固接有下夹钳叶片随形保护模块14；旋转夹臂11和夹持液压缸12可以驱动上夹钳叶片随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于，包括：双重自旋转机构(1)，所述双重自旋转机构(1)包括大范围旋转臂(2)，所述大范围旋转臂(2)铰接有小范围旋转臂(3)，所述小范围旋转臂(3)铰接有旋转臂固定座(5)；托盘(7)，所述托盘(7)顶端设有摆臂组件，所述托盘(7)两端对称设有夹持组件,所述托盘(7)两端分别与所述旋转臂固定座(5)固接；所述摆臂组件包括摆臂支座(8)和摆臂液压缸(9)，所述摆臂支座(8)和所述摆臂液压缸(9)分别与所述托盘(7)铰接，所述摆臂支座(8)和所述摆臂液压缸(9)铰接；所述夹持组件包括夹钳体(10)，所述夹钳体(10)分别铰接有旋转夹臂(11)和夹持液压缸(12)，所述夹持液压缸(12)与所述旋转夹臂(11)铰接，所述旋转夹臂(11)上固接有上夹钳叶片随形保护模块(13)，所述夹钳体(10)上固接有下夹钳叶片随形保护模块(14)。2.根据权利要求1所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述大范围旋转臂(2)与所述小范围旋转臂(3)之间驱动连接第一旋转臂液压缸(4)，所述小范围旋转臂(3)与所述旋转臂固定座(5)之间驱动连接第二旋转臂液压缸(6)。3.根据权利要求2所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述大范围旋转臂(2)通过第一旋转臂转轴(15)与所述小范围旋转臂(3)铰接，所述小范围旋转臂(3)通过第二旋转臂转轴(16)与所述旋转臂固定座(5)铰接。4.根据权利要求3所述的重心自调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，赵春江，刘赛，郑强，刘海龙，杨帅，张冬冬，陈晨，
申请(专利权)人：巨力索具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：