一种大型车辆防撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型车辆防撞系统，包括探测模块、控制模块和警报模块，所述探测模块和警报模块均与所述控制模块信号连接；其中，所述探测模块用于在车辆启动、行驶和转向的过程中探测车辆周围的障碍物、障碍物的运动速度及障碍物与车辆的距离；所述控制模块用于根据所述障碍物的运动速度和障碍物与车辆的距离生成报警信号；所述警报模块执行所述报警信号进行报警。司机根据警报模块的报警信号进行驾驶操作，减少因视觉盲区和判断失误对车辆驾驶操作造成的安全影响，有助于提升车辆行驶安全，减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种大型车辆防撞系统


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，具体涉及一种大型车辆防撞系统。

技术介绍

[0002]汽车在需要变车道或转弯时，驾驶员往往通过观察后视镜来确定后面来车的行驶状态和位置，以此确定是否可以实施变道或转弯行为。然而，目前的后视镜都是采用曲面玻璃制成的，由于后视镜玻璃的曲率限制，当后面来车的位置与前车位置仅仅差半个车身长度时，后车影像正好落入后视镜的视觉盲区，如图1所示，行驶者看不见后车，此时如果变车道或转弯，非常容易发生侧面碰撞事故。
[0003]并且，大型车辆由于自身车体相较其他机动车偏大的原因，驾驶员通过直接视野和间接视野不足以对车身周围情况充分了解而导致的交通事故。近年来在已发生的道路交通事故中，由大型车辆视觉盲区造成交通事故所占比重较高。
[0004]大型车内轮差盲区导致的交通事故频发，致人死亡概率大。事故调查发现，该类交通事故具有高度的相似性，一是出事的地点相似：往往发生在路口的转弯处，大型车向右转弯，行人或非机动车直行，大货车在转向时将行人或者非机动车驾驶人撞倒，经车轮碾压并致其死亡。二是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型车辆防撞系统，其特征在于：包括探测模块、控制模块和警报模块，所述探测模块和警报模块均与所述控制模块信号连接；其中，所述探测模块用于在车辆启动、行驶和转向的过程中探测车辆周围的障碍物、障碍物的运动速度及障碍物与车辆的距离；所述控制模块用于根据所述障碍物的运动速度和障碍物与车辆的距离生成报警信号；所述警报模块执行所述报警信号进行报警。2.根据权利要求1所述的一种大型车辆防撞系统，其特征在于：所述探测模块包括两个第一雷达传感器，所述第一雷达传感器通过第一转向装置安装在车辆两侧的后视镜下方，所述第一转向装置带动所述第一雷达传感器在设定角度范围内的水平方向上往复转动；所述第一雷达传感器和第一转向装置均与所述控制模块信号连接。3.根据权利要求2所述的一种大型车辆防撞系统，其特征在于：所述第一转向装置为舵机。4.根据权利要求1所述的一种大型车辆防撞系统，其特征在于：所述控制模块上设置有转向触发接口和倒车触发接口，所述转向触发接口通过导线与车辆的转向灯并联，所述倒车触发接口通过导线与车辆的倒车灯并联。5.根据权利要求1所述的一种大型车辆防撞系统，其特征在于：所述警报模块包括闪光灯和蜂鸣器，所述闪光灯和蜂鸣器均安装在车辆驾驶室内；所述闪光灯包括绿灯、黄灯和红灯。6.根据权利要求5所述的一种大型车辆防撞系统，其特征在于：所述控制模块根据所述障碍物的运动速度和障碍物与车辆的距离按照如下公式计算告警参数w，根据所述告警参数w生成不同的报警信号；其中，d为障碍物与车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪霞，李思凡，王斌，赵烨晨，
申请(专利权)人：西安明德理工学院，
类型：发明
国别省市：