一种机器人外壳及其制造方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人外壳及其制造方法，涉及医疗器械机器人技术领域，包括外壳体和密封组件，所述外壳体的下端连接有驱动壳体，且驱动壳体的两侧连接有驱动轮，所述驱动壳体的下端连接有底盖，所述外壳体的前端中部设置有传感器安置槽。本发明专利技术通过采用多个部分独立加工，整体由多个壳体拼装而成，提升生产效率的同时为后期的维护降低成本，壳体出现损坏时只需要更换对应损坏部分即可，无需进行整个外壳体的更换工作，提升该机器人外壳的实际使用效果，同时便于对进行外壳体内部的零部件进行安装与维护，可以进行分体式安装，安装空间大，提升安装效率，便于对故障进行排查，从而保证医疗机器人工作的持续性与有效性。保证医疗机器人工作的持续性与有效性。保证医疗机器人工作的持续性与有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳及其制造方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械机器人
，具体为一种机器人外壳及其制造方法。

技术介绍

[0002]医疗器械机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，医疗机器人技术具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，机器人外壳是医疗器械机器人最重要的部件之一。
[0003]市场上的机器人外壳不便于对内部的零部件进行安装，不便于进行内部的故障排除工作，影响实际使用效果的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人外壳及其制造方法，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人外壳不便于对内部的零部件进行安装，不便于进行内部的故障排除工作，影响实际使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人外壳及其制造方法，包括外壳体和密封组件，所述外壳体的下端连接有驱动壳体，且驱动壳体的两侧连接有驱动轮，所述驱动壳体的下端连接有底盖，所述外壳体的前端中部设置有传感器安置槽，且外壳体的上端设置有连接环，所述连接环的内侧连接有安装转轴，且安装转轴的上端连接有显示壳体，所述显示壳体的前端开设有显示窗口，且显示壳体的两侧设置有扬声器安置槽，用于壳体密封的所述密封组件设置于外壳体的两侧，且外壳体的内部设置有用于零部件安装的安置组件，所述安置组件包括安置壳体、安置滑块和安置滑轨，且安置壳体的上下两端外侧设置有安置滑块，所述安置滑块的内侧连接有安置滑轨。
[0006]优选的，所述驱动壳体与外壳体呈垂直状分布，且驱动壳体与外壳体之间为注塑一体化结构。
[0007]优选的，所述底盖的上端外侧尺寸与驱动壳体的下端外侧尺寸相吻合，且底盖与驱动壳体卡合连接。
[0008]优选的，所述连接环与外壳体固定连接，且显示壳体通过安装转轴和连接环与外壳体之间构成转动连接。
[0009]优选的，所述密封组件包括密封口、连接转轴、密封侧盖、橡胶层、散热口、防尘网、紧固旋钮和限位槽，且密封口的外侧上端两侧设置有连接转轴，所述连接转轴的外侧连接有密封侧盖，且密封侧盖的内侧靠近边缘处设置有橡胶层，所述密封侧盖的中部设置有散热口，且散热口的外侧设置有防尘网，所述密封侧盖的下端两侧穿设有紧固旋钮，且密封侧盖的下端外侧设置有限位槽。
[0010]优选的，所述密封侧盖通过连接转轴与密封口之间构成转动连接，且密封侧盖与
密封口之间的开启角度最大为90度。
[0011]优选的，所述橡胶层的外侧贴合于密封侧盖的内侧，且橡胶层与密封侧盖之间为嵌入连接。
[0012]优选的，所述安置滑块与安置壳体呈垂直状分布，且安置滑块的内侧尺寸与安置滑轨的外侧尺寸相吻合，并且安置壳体通过安置滑块与安置滑轨构成滑动连接。
[0013]优选的，所述机器人外壳的制造方法包括以下具体步骤：
[0014]S1、分体注塑
[0015]将外壳体、驱动壳体、显示壳体、密封侧盖和安置壳体分别进行对应的注塑成型，且每个壳体所采用的的塑料材质相一致，然后分别对成型的壳体进行形状与尺寸的检测工作，确保形状与尺寸符合加工标准；
[0016]S2、分体装配
[0017]在显示壳体下端连接安装转轴，在密封侧盖的内侧边缘处嵌入橡胶层，在散热口的外侧安装防尘网，在外壳体的内部上下两端安装安置滑轨，在安置壳体的外侧上下两端安装安置滑块；
[0018]S3、外部组装
[0019]将成型的显示壳体通过安装转轴安装与于外壳体的上端，设置在外壳体上端的连接环，配合设置在显示壳体下端的安装转轴，使得显示壳体可以在外壳体上端进行转动，然后在密封口的外侧通过连接转轴连接密封侧盖；
[0020]S4、内部组装
[0021]设置在安置壳体外侧的安置滑块，配合安置于外壳体内部的安置滑轨，使得安置壳体可以在外壳体内部进行滑动，然后通过设置在安置滑块两端的通孔进行螺栓定位固定防止安置壳体，最后闭合密封侧盖对安装完成的外壳体进行包装。
[0022]优选的，所述步骤分体注塑过程中外壳体、驱动壳体、显示壳体、密封侧盖和安置壳体采用的原材料均为HDPE塑料。
[0023]本专利技术提供了一种机器人外壳及其制造方法，具备以下有益效果：该机器人外壳及其制造方法，采用多个部分独立加工，整体由多个壳体拼装而成，提升生产效率的同时为后期的维护降低成本，壳体出现损坏时只需要更换对应损坏部分即可，无需进行整个外壳体的更换工作，提升该机器人外壳的实际使用效果，同时便于对进行外壳体内部的零部件进行安装与维护，可以进行分体式安装，安装空间大，提升安装效率，便于对故障进行排查，从而保证医疗机器人工作的持续性与有效性；
[0024]1、本专利技术通过垂直状分布的驱动壳体与外壳体，可以保证之间位置的准确性，通过一体化的注塑可以保证驱动壳体与外壳体之间连接的牢固性，避免连接出现松动影响驱动轮对外壳体驱动效果的情况，配合设置在驱动壳体下端的底盖，便于对驱动壳体内部的驱动零部件进行安装，卡合的连接方式便于对驱动零部件进行日常的维护工作，保证机器人的工作效果。
[0025]2、本专利技术通过设置在外壳体上端的连接环，配合设置在显示壳体下端的安装转轴，使得显示壳体可以在外壳体上端进行转动，通过安装伺服电机来实现，固定连接的连接环与外壳体，可以保证显示壳体在外壳体转动过程中的稳定性，避免出现倾斜晃动影响显示壳体实际使用效果的情况，同时显示壳体与外壳体之间为分体式，便于拼装的同时，便于
后期的维护与更换工作，提升医疗机器人的使用寿命。
[0026]3、本专利技术通过设置在外壳体两侧的密封组件，便于对外壳体内部安装的零部件进行拆装与维护，通过大角度的开启，使得安装时的操作空间更大，从而便于医疗机器人的装配工作，同时易于对外壳体内部的零部件工作状况进行查看，便于对故障的排除，从而保证医疗机器人工作的持续性与有效性，同时转动的连接方式便于对密封侧盖进行开闭合，避免出现卡顿无法打开的情况。
[0027]4、本专利技术通过设置在密封侧盖内侧边缘处的橡胶层，可以保证密封侧盖与密封口之间闭合的紧密性，避免闭合不紧密导致外壳体内部进入灰尘，覆盖于外壳体内部零部件表面出现短路的情况，设置在密封侧盖中部的散热口，配合后期安装于外壳体内部的散热风扇，可以对外壳体内部起到很好的散热效果，保证零部件的实际使用寿命与医疗机器人工作的有效性，嵌入连接的橡胶层与密封侧盖，避免橡胶层出现脱落的情况。
[0028]5、本专利技术通过设置在安置壳体外侧的安置滑块，配合安置于外壳体内部的安置滑轨，使得安置壳体可以在外壳体内部进行滑动，这样可以先在安置壳体上安装零部件放入推入外壳体内部进行连接线的接通即可完成医疗机器人的装配工作，提升装配的效率，同时后期的零部件维护与故障排除工作，同时设置在安置滑块两端的通孔进行螺栓定位固定防止安置壳体在实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳，其特征在于，包括外壳体(1)和密封组件(11)，所述外壳体(1)的下端连接有驱动壳体(2)，且驱动壳体(2)的两侧连接有驱动轮(3)，所述驱动壳体(2)的下端连接有底盖(4)，所述外壳体(1)的前端中部设置有传感器安置槽(5)，且外壳体(1)的上端设置有连接环(6)，所述连接环(6)的内侧连接有安装转轴(7)，且安装转轴(7)的上端连接有显示壳体(8)，所述显示壳体(8)的前端开设有显示窗口(9)，且显示壳体(8)的两侧设置有扬声器安置槽(10)，用于壳体密封的所述密封组件(11)设置于外壳体(1)的两侧，且外壳体(1)的内部设置有用于零部件安装的安置组件(12)，所述安置组件(12)包括安置壳体(1201)、安置滑块(1202)和安置滑轨(1203)，且安置壳体(1201)的上下两端外侧设置有安置滑块(1202)，所述安置滑块(1202)的内侧连接有安置滑轨(1203)。2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳，其特征在于，所述驱动壳体(2)与外壳体(1)呈垂直状分布，且驱动壳体(2)与外壳体(1)之间为注塑一体化结构。3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳，其特征在于，所述底盖(4)的上端外侧尺寸与驱动壳体(2)的下端外侧尺寸相吻合，且底盖(4)与驱动壳体(2)卡合连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳，其特征在于，所述连接环(6)与外壳体(1)固定连接，且显示壳体(8)通过安装转轴(7)和连接环(6)与外壳体(1)之间构成转动连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳，其特征在于，所述密封组件(11)包括密封口(1101)、连接转轴(1102)、密封侧盖(1103)、橡胶层(1104)、散热口(1105)、防尘网(1106)、紧固旋钮(1107)和限位槽(1108)，且密封口(1101)的外侧上端两侧设置有连接转轴(1102)，所述连接转轴(1102)的外侧连接有密封侧盖(1103)，且密封侧盖(1103)的内侧靠近边缘处设置有橡胶层(1104)，所述密封侧盖(1103)的中部设置有散热口(1105)，且散热口(1105)的外侧设置有防尘网(1106)，所述密封侧盖(1103)的下端两侧穿设有紧固旋钮(1107)，且密封侧盖(1103)的下端外侧设置有限位槽(1108)。6.根据权利要求5所述的一种机器人外壳，其特征在于，所述密封侧盖(1103)通过连接转轴(1102)与密封口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：段平泉，
申请(专利权)人：段平泉，
类型：发明
国别省市：