一种基于路面舒适度的路径规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于路面舒适度的路径规划方法，包括以下步骤：根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线。划路线。划路线。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路面舒适度的路径规划方法及装置


[0001]本专利技术属于路径规划的
，具体涉及一种基于路面舒适度的路径规划方法及装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，终端安装有导航类应用程序，用户在需要驾车前往某一地点时，可以预先利用该导航类应用程序发起路线规划，终端向服务器发送用户的出发地与目的地，服务器返回从出发地指向目的地的一条或多条路线，之后按照规划的路线驾车前往。
[0003]目前，终端多采用最短路径、最短时间等常规的规划算法来实现导航路线的规划，即，将距离或者时间作为有向带权图的权值，如最短路径算法，如迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm)，进行最短路线的求解，寻找出一条或前几条权值最小的路线，从而为用户规划出一条或几条合理的路线。
[0004]现有的路线规划方法，难以满足现阶段用户的多样需求，如舒适度，尤其在网约车出行领域，还有待提供新的路线规划方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是要解决上述的技术问题，提供一种基于路面舒适度的路径规划方法及装置。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种基于路面舒适度的路径规划方法，包括以下步骤：
[0008]根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；
[0009]获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；
[0010]根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线。
[0011]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述舒适度信息通过以下方法获得，包括：
[0012]监测车辆的胎压数据；
[0013]当所述胎压数据出现异常值时，记录该异常值及对应的时空信息和道路路段，生成颠簸点；
[0014]基于颠簸点位数评价道路路段的路面颠簸程度，获得道路路段的舒适度信息。
[0015]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第2种优选实施方式，具体的，基于颠簸点的数量评价道路路段的路面颠簸程度，获得道路路段的舒适度信息，具体包括：
[0016]获取所有颠簸点，对颠簸点按道路路段进行归类；
[0017]基于时空信息，整合同一道路路段中经纬度相近的多个颠簸点，得到颠簸点集；
[0018]识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数；
[0019]根据计算公式计算道路路段的舒适度信息：P舒适度＝S/A；
[0020]式中，S为道路路段的道路长度，A为道路路段的颠簸点位数，P舒适度的数值越大则代表该道路路段的舒适度越高。
[0021]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第3种优选实施方式，具体的，在识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数之前，还包括：
[0022]识别颠簸点集的颠簸点数量；当颠簸点数量小于预设阈值时，则剔除该颠簸点集。
[0023]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第4种优选实施方式，具体的，在识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数之前，还包括：
[0024]按预设周期重置所有颠簸点集，重新评价道路路段的路面颠簸程度，避免当道路路段的路面修复发生误报。
[0025]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第5种优选实施方式，具体的，当所述胎压数据出现异常值时，记录该异常值及对应的时空信息和道路路段，生成颠簸点，具体包括：
[0026]获取车辆胎压数据的正常值，将胎压数据的正常值与异常值比对；
[0027]当胎压数据为减幅时，不记录该异常值；
[0028]当胎压数据为增幅时，判断胎压数据的增幅是否超过预设增幅阈值，若是则生成颠簸点，若否则不记录该异常值。
[0029]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第6种优选实施方式，具体的，获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据，具体包括：
[0030]获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；
[0031]根据所述道路路网数据生成路网拓扑图；所述路网拓扑图包括多个节点，每个节点代表一条道路路段，所述节点包括道路路段的舒适度信息。
[0032]结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第7种优选实施方式，具体的，根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线，具体包括：
[0033]获取初始规划路线的节点和行驶区域的节点；
[0034]判断初始规划路线的所有节点的舒适度是否小于舒适度阈值，当初始规划路线的任意一节点的舒适度小于舒适度阈值时，标记为颠簸节点；
[0035]将至少一行驶区域的候选节点替换初始规划路线的颠簸节点；所述候选节点为与对应颠簸节点相邻，且候选节点的舒适度大于舒适度阈值的节点；
[0036]基于初始规划路线的非颠簸节点和候选节点，生成舒适度规划路线。
[0037]第二方面，本专利技术还提供了一种基于路面舒适度的路径规划装置，包括：
[0038]路径规划模块，其用于根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；
[0039]获取模块，其用于获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；
[0040]舒适度规划模块，其用于根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线。
[0041]结合第二方面，本专利技术还提供了第二方面的一种优选实施方式，具体的，所述舒适度信息通过以下方法获得，包括：
[0042]监测车辆的胎压数据；
[0043]当所述胎压数据出现异常值时，记录该异常值及对应的时空信息和道路路段，生成颠簸点；
[0044]基于颠簸点位数评价道路路段的路面颠簸程度，获得道路路段的舒适度信息。
[0045]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0046]本专利技术根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线通过道路的舒适度信息。
[0047]本专利技术通为出行路线的规划选择提供关于舒适度的信息支持，弥补传统算法静态规划路径的不足，提高路径规划的多样性，满足不同用户的出行需求。
[0048]本专利技术在初始规划路线的基础上，进行舒适度的局部路线替换，在无需一种全新的路径规划方式，减少开发成本。
附图说明
[0049]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0050]图1是本专利技术的基于路面舒适度的路径规划系统的示意图；
[0051]图2是本专利技术的基于路面舒适度的路径规划方法的流程示意图；
[0052]图3是本专利技术的基于路面舒适度的路径规划装置的示意图。
具体实施方式
[0053]以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线。2.根据权利要求1所述的基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，所述舒适度信息通过以下方法获得，包括：监测车辆的胎压数据；当所述胎压数据出现异常值时，记录该异常值及对应的时空信息和道路路段，生成颠簸点；基于颠簸点位数评价道路路段的路面颠簸程度，获得道路路段的舒适度信息。3.根据权利要求2所述的基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，基于颠簸点的数量评价道路路段的路面颠簸程度，获得道路路段的舒适度信息，具体包括：获取所有颠簸点，对颠簸点按道路路段进行归类；基于时空信息，整合同一道路路段中经纬度相近的多个颠簸点，得到颠簸点集；识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数；根据计算公式计算道路路段的舒适度信息：P舒适度＝S/A；式中，S为道路路段的道路长度，A为道路路段的颠簸点位数，P舒适度的数值越大则代表该道路路段的舒适度越高。4.根据权利要求3所述的基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，在识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数之前，还包括：识别颠簸点集的颠簸点数量；当颠簸点数量小于预设阈值时，则剔除该颠簸点集。5.根据权利要求3所述的基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，在识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数之前，还包括：按预设周期重置所有颠簸点集，重新评价道路路段的路面颠簸程度，避免当道路路段的路面修复发生误报。6.根据权利要求2所述的基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，当所述胎压数据出现异常值时，记录该异常值及对应的时空信息和道路路段，生成颠簸点，具体包括：获取车辆胎压数据的正常值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙少龙，
申请(专利权)人：广州宸祺出行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：