无人安防组合设备的无线充电方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人安防组合设备的无线充电方法及系统，该方法包括如下步骤：于地面设置充电桩；于安防机器人上设置可与充电桩耦合连接的第一无线电能接收模块，以进行无线充电；于安防机器人上设置供停放无人机的停机坪；于停机坪上设置第二无线电能发射模块；于无人机上设置可与第二无线电能发射模块耦合连接的第二无线电能接收模块，进而为无人机进行无线充电。本发明专利技术的无线充电方法实现了为无人机进行无线充电，让无人机可以边飞边充电，还可以停在安防机器人的停机坪上进行无线充电，提高了无人机的续航时间，延长了无人机和安防机器人的巡逻工作时间，能够较好的完成地面和空中侦查巡逻任务。面和空中侦查巡逻任务。面和空中侦查巡逻任务。

【技术实现步骤摘要】
无人安防组合设备的无线充电方法及系统


[0001]本专利技术涉及无线充电
，特指一种无人安防组合设备的无线充电方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，人们的安全意识越来越强，运用无人侦查设备进行安防工作，在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势。安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇自主地操作的不载人飞机。安防机器人运载无人机构成一种无人安防组合设备，该设备运作时由安防机器人在地面进行侦查工作，无人机执行空中巡逻任务，如此能够完成地面和空中的全覆盖式的侦查任务。
[0003]然而无人机的续航时间较短，通常在25分钟至30分钟之间，也即无人机在飞行30分钟后需要停下来进行充电，这就使得无人安防组合设备的使用时间受到了限制，进而限制无人安防组合设备的广泛普及。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人安防组合设备的无线充电方法及系统，解决现有的无人安防组合设备因无人机续航时间短而使得使用时间受限进而影响其广泛普及的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本专利技术提供了一种无人安防组合设备的无线充电方法，所述无人安防组合设备包括无人机和安防机器人，所述无线充电方法包括如下步骤：
[0007]于地面设置充电桩，所设置的充电桩包括第一无线电能发射模块；/>[0008]于所述安防机器人上设置可与所述第一无线电能发射模块耦合连接的第一无线电能接收模块，进而通过所述第一无线电能发射模块和所述第一无线电能接收模块为所述安防机器人进行无线充电；
[0009]于所述安防机器人上设置供停放所述无人机的停机坪；
[0010]于所述停机坪上设置第二无线电能发射模块；以及
[0011]于所述无人机上设置可与所述第二无线电能发射模块耦合连接的第二无线电能接收模块，进而通过所述第二无线电能发射模块和所述第二无线电能接收模块为所述无人机进行无线充电。
[0012]本专利技术的无线充电方法在安防机器人上设置第二无线电能发射模块，其可与无人机上设置的第二无线电能接收模块耦合连接，进而实现了为无人机进行无线充电，让无人机可以边飞边充电，还可以停在安防机器人的停机坪上进行无线充电，提高了无人机的续航时间，延长了无人机和安防机器人的巡逻工作时间，能够较好的完成地面和空中侦查巡
逻任务。
[0013]本专利技术无人机安放组合设备的无线充电方法的进一步改进在于，还包括：
[0014]实时监测所述无人机的电量，并对所述无人机的电量进行判断；
[0015]当所述无人机的电量低于一设定值时，控制所述无人机飞行至所述第二无线电能发射模块的上方进行无线充电；
[0016]当所述无人机的电量低于一极限值时，控制所述无人机停放在所述停机坪上进行无线充电。
[0017]本专利技术无人机安放组合设备的无线充电方法的进一步改进在于，在所述无人机进行无线充电时，实时监测所述第二无线电能发射模块和所述第二无线电能接收模块间的耦合强度；
[0018]判断监测得到的耦合强度是否超出预定范围，若是，则控制调整所述无人机的位置，直至所述耦合强度处于所述预定范围内。
[0019]本专利技术无人机安放组合设备的无线充电方法的进一步改进在于，在设置第二无线电能发射模块时，将所述第二无线电能发射模块通过一位移调节机构安装于所述停机坪上；
[0020]通过所述位移调节机构调节所述第二无线电能发射模块的位置以使得所述第二无线电能发射模块与所述第二无线电能接收模块相对应。
[0021]本专利技术无人机安放组合设备的无线充电方法的进一步改进在于，还包括：
[0022]实时监测所述无人机进行无线充电时的充电电压；
[0023]判断所述充电电压是否超出设定电压范围，若是，则通过所述位移调节机构调节所述第二无线电能发射模块的位置，直至所述充电电压处于所述设定电压范围内。
[0024]本专利技术还提供了一种无人安防组合设备的无线充电系统，所述无人安防组合设备包括无人机和安防机器人，所述无线充电系统包括：
[0025]设于地面处的充电桩，所述充电桩包括第一无线电能发射模块；
[0026]设于所述安防机器人上并可与所述第一无线电能发射模块耦合连接的第一无线电能接收模块，通过所述第一无线电能接收模块和所述第一无线电能发射模块为所述安防机器人进行无线充电；
[0027]设于所述安防机器人上且供停放所述无人机的停机坪；
[0028]设于所述停机坪处的第二无线电能发射模块；以及
[0029]设于所述无人机上并可与所述第二无线电能发射模块耦合第二无线电能接收模块，通过所述第二无线电能接收模块和所述第二无线电能发射模块为所述无人机进行无线充电。
[0030]本专利技术无人安防组合设备的无线充电系统的进一步改进在于，还包括设于所述无人机上的电量监测单元和处理单元，所述处理单元与所述电量监测单元连接；
[0031]所述电量监测单元用于实时监测所述无人机的电量；
[0032]所述处理单元用于对所述无人机的电量进行判断，当所述无人机的电量低于一设定值时，控制所述无人机飞行至所述第二无线电能发射模块的上方进行无线充电；
[0033]当所述无人机的电量低于一极限值时，控制所述无人机停放在所述停机坪上进行无线充电。
[0034]本专利技术无人安防组合设备的无线充电系统的进一步改进在于，还包括设于所述无人机上的强度检测单元和处理单元，所述处理单元与所述强度检测单元连接；
[0035]所述强度检测单元用于实时检测所述第二无线电能发射模块和所述第二无线电能接收模块间的耦合强度；
[0036]所述处理单元用于判断所述耦合强度是否超出预定范围，若是，则控制调整所述无人机的位置，直至所述耦合强度处于所述预定范围内。
[0037]本专利技术无人安防组合设备的无线充电系统的进一步改进在于，所述第二无线电能发射模块通过一位移调节机构安装于所述停机坪上，通过所述位移调节机构可调节所述第二无线电能发射模块的位置以使得所述第二无线电能发射模块与所述第二无线电能接收模块相对应。
[0038]本专利技术无人安防组合设备的无线充电系统的进一步改进在于，还包括设于所述无人机上的电压监测单元和设于所述停机坪并与所述位移调节机构控制连接的控制单元，所述控制单元与所述电压检测单元连接；
[0039]所述电压检测单元用于实时检测所述无人机进行无线充电时的充电电压；
[0040]所述控制单元用于判断所述充电电压是否超出设定电压范围，若是，则控制所述位移调节机构调节所述第二无线电能发射模块的位置，直至所述充电电压处于所述设定电压范围内。
附图说明
[0041]图1为本专利技术无人安防组合设备的无线充电系统的结构示意图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人安防组合设备的无线充电方法，所述无人安防组合设备包括无人机和安防机器人，其特征在于，所述无线充电方法包括如下步骤：于地面设置充电桩，所设置的充电桩包括第一无线电能发射模块；于所述安防机器人上设置可与所述第一无线电能发射模块耦合连接的第一无线电能接收模块，进而通过所述第一无线电能发射模块和所述第一无线电能接收模块为所述安防机器人进行无线充电；于所述安防机器人上设置供停放所述无人机的停机坪；于所述停机坪上设置第二无线电能发射模块；以及于所述无人机上设置可与所述第二无线电能发射模块耦合连接的第二无线电能接收模块，进而通过所述第二无线电能发射模块和所述第二无线电能接收模块为所述无人机进行无线充电。2.如权利要求1所述的无人机安放组合设备的无线充电方法，其特征在于，还包括：实时监测所述无人机的电量，并对所述无人机的电量进行判断；当所述无人机的电量低于一设定值时，控制所述无人机飞行至所述第二无线电能发射模块的上方进行无线充电；当所述无人机的电量低于一极限值时，控制所述无人机停放在所述停机坪上进行无线充电。3.如权利要求1所述的无人机安放组合设备的无线充电方法，其特征在于，在所述无人机进行无线充电时，实时监测所述第二无线电能发射模块和所述第二无线电能接收模块间的耦合强度；判断监测得到的耦合强度是否超出预定范围，若是，则控制调整所述无人机的位置，直至所述耦合强度处于所述预定范围内。4.如权利要求1所述的无人机安放组合设备的无线充电方法，其特征在于，在设置第二无线电能发射模块时，将所述第二无线电能发射模块通过一位移调节机构安装于所述停机坪上；通过所述位移调节机构调节所述第二无线电能发射模块的位置以使得所述第二无线电能发射模块与所述第二无线电能接收模块相对应。5.如权利要求4所述的无人机安放组合设备的无线充电方法，其特征在于，还包括：实时监测所述无人机进行无线充电时的充电电压；判断所述充电电压是否超出设定电压范围，若是，则通过所述位移调节机构调节所述第二无线电能发射模块的位置，直至所述充电电压处于所述设定电压范围内。6.一种无人安防组合设备的无线充电系统，所述无人安防组合设备包括无人机和安防机器人，其特征在于，所述无线充电系统包括：设于地面处的充电桩，所述充电桩包括第一无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云辉，祝可嘉，江俊，卢杰，
申请(专利权)人：上海卡珀林智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：