一种基于农业种植用爬行机器人制造技术

本发明专利技术属于爬行机器人技术领域，尤其是一种基于农业种植用爬行机器人，针对存在的机器人部件过多、复杂和逻辑模糊问题，现提出以下方案，包括机壳，所述机壳的一端内边卡接有后盖，所述机壳的另一端外边卡接有前透明盖；动力脚组件，所述动力脚组件设于机壳位于后盖一端两侧外壁上。本发明专利技术分为动力脚组件和转向脚组件，动力脚提供动力，利用连杆结构带动前脚同步运动，模拟狗的步态，保证了机器人的爬行稳定性，同时转向结构利用四连杆转向，转向角度可调，可利用转弯半径控制机器人的姿态，保证了机器人的不同爬行姿态实现，逻辑清晰，前后脚结构简单。后脚结构简单。后脚结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于农业种植用爬行机器人


[0001]本专利技术涉及爬行机器人
，尤其涉及一种基于农业种植用爬行机器人。

技术介绍

[0002]当前，我国正处于从机械化农业向“智慧农业”变革的关键时期。随着我国农业领域加速转型升级，农业经营主体不断壮大，落实人工智能技术应用，加快农业机器人发展获得了更好的环境。
[0003]农业机器人是一种新型智能农业机械，可用于农业生产中的诸多环节。农业机器人的诞生，不仅是机器人技术发展的产物，更是农业现代化发展的必然成果。随着农业机器人广泛应用，传统的农业生产模式得以升级，现代农业得以加速变革。
[0004]如授权公开号为CN112314411A所公开的一种农业灌溉节水装置，包括爬行机器人，其包括机械腿；水箱设置在所述爬行机器人的上方，通过连接体与所述爬行机器人连接，其底部对应所述爬行机器人的机械腿的上方开设有通口。
[0005]现有的机器人在田间之间的爬行作业由于地势不平的问题，不能主动的进行路线规划，而且机器人的爬行中转向逻辑不清晰，结构过于复杂，分控每个动作的部件过多，会造成执行命令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，包括：机壳（1），所述机壳（1）的一端内边卡接有后盖（2），所述机壳（1）的另一端外边卡接有前透明盖（3）；动力脚组件，所述动力脚组件设于机壳（1）位于后盖（2）一端两侧外壁上，所述动力脚组件用于机器人的步进作业；所述动力脚组件包括驱动电机、驱动涡轮（26）、从动齿轮（25）、连接轴（24）、曲柄（8）和动力脚（9），所述从动齿轮（25）位于连接轴（24）的中部外壁上，所述驱动电机的输出轴连接至驱动涡轮（26）的内壁上，所述驱动涡轮（26）的外壁啮合传动连接在从动齿轮（25）的外壁上，所述曲柄（8）设于连接轴（24）的两端外壁上，且动力脚（9）的端部通过轴连接至曲柄（8）的底端外壁上；转向脚组件，所述转向脚组件设于机壳（1）位于前透明盖（3）的一端两侧外壁上，所述转向脚组件用于机器人的转向作业；所述转向脚组件包括转向电机（22）、转向齿轮（15）、移动齿条（15）、转向连杆（14）、转向节（19）和前转向脚（13），所述转向齿轮（15）的外壁啮合连接在移动齿条（15）的底端外壁上，所述移动齿条（15）的两端通过轴连接至转向连杆（14），且转向连杆（14）的端部通过轴连接至转向节（19），所述前转向脚（13）的端部转动连接至转向节（19）的外壁上；所述前转向脚（13）的内壁通过轴和曲柄（8）的端部之间设有动力连杆（10），所述动力连杆（10）用于传导动力至转向脚组件；播种组件，所述播种组件设于所述后盖（2）的外壁上，且播种组件用于机器人步进时播种作业；所述播种组件包括至少一个播种箱（4）和液箱，所述播种箱（4）的端部设有推杆电机（5），且推杆电机（5）的输出轴连接有种子推板，所述播种箱（4）和液箱的端部均设有斜置的下料槽道（18），所述液箱的顶部外壁设有多个进液口，且进液口的内壁通过螺纹固定有液罐（6），所述液箱的前端设有与液罐（6）数量相同的出液阀（20），且出液阀（20）的端部通过管道和液罐（6）之间相连通；电池组（28）和主控板（27），所述电池组（28）和主控板（27）均设于机壳（1）的内壁中部，所述主控板（27）位于电池组（28）的上方，且主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富同，杨远，王纪元，
申请(专利权)人：江苏网智无人机研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：