滤光片的异常检测方法、装置、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种滤光片的异常检测方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：在摄像机运行在第一工作模式时，确定由摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间，在第一环境光亮度值落入切换阈值区间的情况下，获取第一图像数据和第一摄像参数数据，将摄像机从第一工作模式切换至第二工作模式，并获取第二图像数据和第二摄像参数数据，使用训练后的异常检测模型处理第一图像数据、第一摄像参数数据、第二图像数据和第二摄像参数数据，根据训练后的异常检测模型输出的检测结果确定滤光片是否存在异常。通过本申请，解决了相关技术中滤光片的异常检测可靠性低的问题，实现了提高对滤光片异常检测的可靠性的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
滤光片的异常检测方法、装置、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及摄像机
，特别是涉及一种滤光片的异常检测方法、装置、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和进步，现在很多场景都要求能够进行全天候的监控。白天光线充足，亮度足够的同时也要保证图像的色彩尽可能准确的真实还原，而一般的图像传感器都能感应近红外成分，导致色彩失真，因此需要借助红外截止滤光片滤除红外成分，保证摄像机色彩的还原真实性，用于彩色场景拍摄。
[0003]夜晚环境照度不足，则需要红外带通滤光片以便使图像传感器接收尽可能多的光线来保证图像的亮度足够，增加摄像机晚上的夜视亮度，用于黑白场景的拍摄。因此，滤光片对于摄像机来说至关重要，如果摄像机的滤光片在出厂或者运行过程中切换异常或出现故障，就会导致图像异常，影响监控效果和用户体验，所以在摄像机的出厂和运行过程中，需要保证滤光片的正常运行。
[0004]目前，相关技术中的滤光片异常检测方法是在滤光片切换过程中存在的扫描黑边进行计算和判断，确定摄像机获得的图像中是否存在不小于预设的扫描黑边判定阈值的扫描黑边，从而判断当前的滤光片是否工作正常。然而，在这类技术方案中，由于目前的主流滤光片在切换过程中已经不会产生黑边，因此这类技术方案仅能适配特定的设备，准确性和可靠性均较低。
[0005]目前针对相关技术中滤光片的异常检测可靠性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种滤光片的异常检测方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中滤光片的异常检测可靠性低的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种滤光片的异常检测方法，应用于包括双滤光片切换器的摄像机中滤光片的异常检测，其中，所述双滤光片切换器用于所述摄像机中第一工作模式和第二工作模式的切换，所述方法包括：在所述摄像机运行在第一工作模式时，确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间；在所述第一环境光亮度值落入所述切换阈值区间的情况下，获取由所述摄像机运行在第一工作模式时获取的第一图像数据和第一摄像参数数据；将所述摄像机从第一工作模式切换至第二工作模式，并获取由所述摄像机运行在第二工作模式时获取的第二图像数据和第二摄像参数数据；使用训练后的异常检测模型处理所述第一图像数据、所述第一摄像参数数据、所述第二图像数据和所述第二摄像参数数据，根据所述训练后的异常检测模型输出的检测结果确定所述滤光片是否存在异常。
[0008]在其中一些实施例中，所述切换阈值区间包括第一阈值区间和第二阈值区间，其
中，所述第一阈值区间的上限值和所述第二阈值区间的下限值为预设的切换阈值；在所述第一工作模式为昼模式，所述第二工作模式为夜模式的情况下，确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间包括：确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入所述第一阈值区间；在所述第一工作模式为夜模式，所述第二工作模式为昼模式的情况下，确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间包括：确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入所述第二阈值区间。
[0009]在其中一些实施例中，在所述第一工作模式为昼模式，所述第二工作模式为夜模式的情况下，在确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间之前，所述方法还包括：在所述摄像机上电启动之后，将所述摄像机配置为第二工作模式；在所述摄像机运行在第二工作模式的情况下，将所述摄像机的工作模式切换至第一工作模式，并确定由所述摄像机获取的第二环境光亮度值是否落入所述第二阈值区间；在所述第二环境光亮度值落入所述第二阈值区间的情况下，确定所述摄像机的工作模式为第一工作模式。
[0010]在其中一些实施例中，在所述第一工作模式为夜模式，所述第二工作模式为昼模式的情况下，在确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间之前，所述方法还包括：在所述摄像机上电启动之后，将所述摄像机配置为第一工作模式；在所述摄像机运行在第一工作模式的情况下，将所述摄像机的工作模式切换至第二工作模式，并确定由所述摄像机获取的第二环境光亮度值是否落入所述第一阈值区间；在所述第二环境光亮度值落入所述第一阈值区间的情况下，将所述摄像机的工作模式切换至第一工作模式。
[0011]在其中一些实施例中，所述方法还包括：构建初始的机器学习模型；获取测试样本，其中，所述测试样本包括异常样本以及正常样本，所述测试样本包括每个样本所对应的图像数据和摄像参数数据；将所述异常样本所对应的图像数据和摄像参数数据，以及所述正常样本所对应的图像数据和摄像参数数据输入所述初始的机器学习模型，更新所述初始的机器学习模型的参数，得到所述训练后的的异常检测模型。
[0012]在其中一些实施例中，所述第一图像数据包括第一RGB平均值和第一亮度平均值；获取由所述摄像机运行在第一工作模式时获取的第一图像数据包括获取由所述摄像机运行在第一工作模式时采集的第一目标图像；将所述第一目标图像划分为多个相同尺寸的统计分块；获取每个所述统计分块的第一RGB值；根据每个所述统计分块的第一RGB值，计算得到所述第一目标图像的第一RGB平均值；根据所述第一RGB平均值，计算得到所述第一目标图像的第一亮度平均值。
[0013]在其中一些实施例中，所述第一摄像参数数据包括第一红外成分比率；所述方法还包括：根据所述统计分块的第一RGB值，计算得到所述统计分块的第一白平衡参数值；确定与预设的白平衡参数阈值之间的距离小于预设的第一阈值的第一白平衡参数值所对应的统计分块为第一目标统计分块，其中，所述白平衡参数阈值是所述摄像机在纯红外环境下拍摄的预设图像的白平衡参数值；确定所述第一目标统计分块的数量与所述第一目标图像中所有统计分块的数量的比值为所述摄像机运行在第一工作模式时获取的第一红外成分比率。
[0014]在其中一些实施例中，所述第二图像数据包括第二RGB平均值和第二亮度平均值；
获取由所述摄像机运行在第二工作模式时获取的第二图像数据包括：获取由所述摄像机运行在第二工作模式时采集的第二目标图像；将所述第二目标图像划分为多个相同尺寸的统计分块；获取每个所述统计分块的第二RGB值；根据每个所述统计分块的第二RGB值，计算得到所述第二目标图像的第二RGB平均值；根据所述第二RGB平均值，计算得到所述第二目标图像的第二亮度平均值。
[0015]在其中一些实施例中，所述第二摄像参数数据包括第二红外成分比率；所述方法还包括：根据所述统计分块的第二RGB值，计算得到所述统计分块的第二白平衡参数值；确定与预设的白平衡参数阈值之间的距离小于预设的第一阈值的第二白平衡参数值所对应的统计分块为第二目标统计分块，其中，所述白平衡参数阈值是所述摄像机在纯红外环境下拍摄的预设图像的白平衡参数值；确定所述第二目标统计分块的数量与所述第二目标图像中所有统计分块的数量的比值为所述摄像机运行在第二工作模式时获取的第二红外成分比率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤光片的异常检测方法，应用于包括双滤光片切换器的摄像机中滤光片的异常检测，其中，所述双滤光片切换器用于所述摄像机中第一工作模式和第二工作模式的切换，其特征在于，所述方法包括：在所述摄像机运行在第一工作模式时，确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间；在所述第一环境光亮度值落入所述切换阈值区间的情况下，获取由所述摄像机运行在第一工作模式时获取的第一图像数据和第一摄像参数数据；将所述摄像机从第一工作模式切换至第二工作模式，并获取由所述摄像机运行在第二工作模式时获取的第二图像数据和第二摄像参数数据；使用训练后的异常检测模型处理所述第一图像数据、所述第一摄像参数数据、所述第二图像数据和所述第二摄像参数数据，根据所述训练后的异常检测模型输出的检测结果确定所述滤光片是否存在异常。2.根据权利要求1所述的滤光片的异常检测方法，其特征在于，所述切换阈值区间包括第一阈值区间和第二阈值区间，其中，所述第一阈值区间的上限值和所述第二阈值区间的下限值为预设的切换阈值；在所述第一工作模式为昼模式，所述第二工作模式为夜模式的情况下，确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间包括：确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入所述第一阈值区间；在所述第一工作模式为夜模式，所述第二工作模式为昼模式的情况下，确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间包括：确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入所述第二阈值区间。3.根据权利要求2所述的滤光片的异常检测方法，其特征在于，在所述第一工作模式为昼模式，所述第二工作模式为夜模式的情况下，在确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间之前，所述方法还包括：在所述摄像机上电启动之后，将所述摄像机配置为第二工作模式；在所述摄像机运行在第二工作模式的情况下，将所述摄像机的工作模式切换至第一工作模式，并确定由所述摄像机获取的第二环境光亮度值是否落入所述第二阈值区间；在所述第二环境光亮度值落入所述第二阈值区间的情况下，确定所述摄像机的工作模式为第一工作模式。4.根据权利要求2所述的滤光片的异常检测方法，其特征在于，在所述第一工作模式为夜模式，所述第二工作模式为昼模式的情况下，在确定由所述摄像机获取的第一环境光亮度值是否落入预设的切换阈值区间之前，所述方法还包括：在所述摄像机上电启动之后，将所述摄像机配置为第一工作模式；在所述摄像机运行在第一工作模式的情况下，将所述摄像机的工作模式切换至第二工作模式，并确定由所述摄像机获取的第二环境光亮度值是否落入预设的第一切换阈值区间；在所述第二环境光亮度值落入所述第一阈值区间的情况下，将所述摄像机的工作模式切换至第一工作模式。5.根据权利要求1所述的滤光片的异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
构建初始的机器学习模型；获取测试样本，其中，所述测试样本包括异常样本以及正常样本，所述测试样本包括每个样本所对应的图像数据和摄像参数数据；将所述异常样本所对应的图像数据和摄像参数数据，以及所述正常样本所对应的图像数据和摄像参数数据输入所述初始的机器学习模型，更新所述初始的机器学习模型的参数，得到所述训练后的的异常检测模型。6.根据权利要求1所述的滤光片的异常检测方法，其特征在于，所述第一图像数据包括第一RGB平均值和第一亮度平均值；获取由所述摄像机运行在第一工作模式时获取的第一图像数据包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建淼，康玄烨，朱飞月，孙亮，陈金涛，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：