一种扫地机器人的智能控制终端制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的智能控制终端，包括：充电组件，所述充电组件的顶端固定安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端固定安装有控制终端组件；所述控制终端组件包括安装板，所述安装板的上表面转动安装有控制器，所述安装板的背面转动安装有保护顶板，所述安装板的正面卡接有独立遥控器。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术利用控制器对扫地机器人进行操控，将扫地机器人的控制终端与扫地机器人进行分离，除清理维修时，使用者不需要与扫地机器人进行接触，可以直接对扫地机器人进行操控，操控更加简单、快捷，同时通过保护箱对扫地机器人进行固定定位，无需使用者对扫地机器人进行位置操控，使用更加省心。使用更加省心。使用更加省心。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的智能控制终端


[0001]本专利技术涉及一种扫地机器人，具体为一种扫地机器人的智能控制终端，属于机器人


技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人大多是一体式的，人机交互组件与机器人自身是一体式的，在使用时，需要使用者与扫地机器人接触，进而去操控，这种操作需要使用者对于扫地机人进行位置控制，才能方便扫地机器人工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人的智能控制终端。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种扫地机器人的智能控制终端，包括：
[0006]充电组件，所述充电组件的顶端固定安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端固定安装有控制终端组件；
[0007]控制终端组件，所述控制终端组件包括安装板，所述安装板的上表面转动安装有控制器，所述安装板的背面转动安装有保护顶板，所述安装板的正面卡接有独立遥控器，所述控制器的底端设置有连接组件；
[0008]安装板，所述安装板的上表面开设有控制安装槽，所述安装板的正面开设有遥控器安装槽，所述安装板上表面的一边侧开设有传动安装槽，所述传动安装槽的内部转动安装有转动连接轴；
[0009]转动连接轴，所述转动连接轴的两端均固定连接有复位卷簧，所述转动连接轴的两端均固定安装有第一线辊，所述转动连接轴的中部固定安装有第二线辊，所述第二线辊的两侧均设置有连接块。
[0010]优选的，所述充电组件包括保护箱，所述保护箱的顶端开设有定位连接槽，所述保护箱的正面开设有机器人安置槽，所述机器人安置槽的底端槽壁固定安装有无线充电器，所述无线充电器的底端电性连接有连接导线。
[0011]优选的，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱的正面等距开设有三个置物槽，所述支撑柱顶端的一侧开设有导线连接槽。
[0012]优选的，所述控制安装槽的背面槽壁开设有限位卡槽，所述限位卡槽的背面槽壁开设有滚轮定位槽，所述滚轮定位槽内部的顶部转动安装有第一滚轮，所述滚轮定位槽内部的底部转动安装有第二滚轮。
[0013]优选的，所述传动安装槽的两侧槽壁均开设有卷簧安装槽，所述传动安装槽正面槽壁的两边侧均开设有钢索导向槽，所述钢索导向槽的内部一体成型有定位块，所述定位块的正面开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽的内部转动安装有钢索滚轮。
[0014]优选的，所述遥控器安装槽的两侧槽壁均等距固定连接有多个复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有限位夹板，所述限位夹板远离复位弹簧的一侧固定连接有橡胶垫。
[0015]优选的，所述连接组件包括连接底板，所述连接底板两侧的一边侧均固定连接有转动杆，所述连接底板正面的底部固定连接有定位板，所述定位板的底端固定连接有固定连接柱，所述连接底板上表面的一边侧固定连接有转动套轴，所述转动套轴的顶端固定连接有限位体，所述限位体的正面固定连接有保护海绵垫，所述限位体的底端等距固定连接有多个连接弹簧。
[0016]优选的，所述连接组件转动安装在控制安装槽的内部，所述控制器转动安装在控制安装槽的内部，所述控制器正面的底部转动连接有套轴，所述套轴的底端固定连接在控制安装槽的底端槽壁。
[0017]优选的，所述保护顶板的背面固定连接有连接套轴，所述连接套轴的底端固定连接在安装板的背面，所述独立遥控器卡接在遥控器安装槽的内部。
[0018]优选的，所述传动安装槽与滚轮定位槽相互贯通，所述第二线辊与第一滚轮、第二滚轮相对应，所述第一线辊与钢索滚轮相对应。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]其一、本专利技术利用控制器对扫地机器人进行操控，将扫地机器人的控制终端与扫地机器人进行分离，除清理维修时，使用者不需要与扫地机器人进行接触，可以直接对扫地机器人进行操控，操控更加简单、快捷，同时通过保护箱对扫地机器人进行固定定位，无需使用者对扫地机器人进行位置操控，使用更加省心。
[0021]其二、本专利技术利用无线充电器对扫地机器人进行充电，充电方式更加简单，充电更加快捷；同时通过保护顶盖对控制器进行保护，使控制器的使用更加安全，通过保护顶盖可以调节控制器的使用角度，使控制器的使用更加方便。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体装配结构示意图；
[0023]图2为本专利技术充电组件结构示意图；
[0024]图3为本专利技术充电组件剖视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术支撑组件结构示意图；
[0026]图5为本专利技术控制终端组件外部结构示意图；
[0027]图6为本专利技术控制终端组件内部结构示意图；
[0028]图7为本专利技术安装板结构示意图；
[0029]图8为本专利技术安装板内部结构示意图；
[0030]图9为本专利技术图8中A处放大结构示意图；
[0031]图10为本专利技术图8中B处放大结构示意图；
[0032]图11为本专利技术图8中C处放大结构示意图；
[0033]图12为本专利技术图6中D处放大结构示意图；
[0034]图13为本专利技术图6中E处放大结构示意图；
[0035]图14为本专利技术连接组件结构示意图；
[0036]图15为本专利技术图14中F处放大结构示意图；
[0037]图16为本专利技术图14中G处放大结构示意图。
[0038]图中：1、充电组件；11、保护箱；12、定位连接槽；13、机器人安置槽；14、无线充电器；15、连接导线；2、支撑组件；21、支撑柱；22、置物槽；23、导线连接槽；3、控制终端组件；31、安装板；311、控制安装槽；3111、限位卡槽；3112、第一滚轮；3113、滚轮定位槽；3114、第二滚轮；312、传动安装槽；3121、卷簧安装槽；3122、钢索导向槽；3123、滚轮安装槽；3124、钢索滚轮；313、遥控器安装槽；3131、复位弹簧；3132、限位夹板；314、转动连接轴；3141、第一线辊；3142、复位卷簧；3143、第二线辊；3144、连接块；32、保护顶板；33、独立遥控器；34、控制器；35、连接组件；351、连接底板；352、转动杆；353、限位体；354、定位板；355、固定连接柱；356、转动套轴；357、连接弹簧；358、保护海绵垫。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的智能控制终端，其特征在于，包括：充电组件(1)，所述充电组件(1)的顶端固定安装有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)的顶端固定安装有控制终端组件(3)；控制终端组件(3)，所述控制终端组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)的上表面转动安装有控制器(34)，所述安装板(31)的背面转动安装有保护顶板(32)，所述安装板(31)的正面卡接有独立遥控器(33)，所述控制器(34)的底端设置有连接组件(35)；安装板(31)，所述安装板(31)的上表面开设有控制安装槽(311)，所述安装板(31)的正面开设有遥控器安装槽(313)，所述安装板(31)上表面的一边侧开设有传动安装槽(312)，所述传动安装槽(312)的内部转动安装有转动连接轴(314)；转动连接轴(314)，所述转动连接轴(314)的两端均固定连接有复位卷簧(3142)，所述转动连接轴(314)的两端均固定安装有第一线辊(3141)，所述转动连接轴(314)的中部固定安装有第二线辊(3143)，所述第二线辊(3143)的两侧均设置有连接块(3144)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制终端，其特征在于：所述充电组件(1)包括保护箱(11)，所述保护箱(11)的顶端开设有定位连接槽(12)，所述保护箱(11)的正面开设有机器人安置槽(13)，所述机器人安置槽(13)的底端槽壁固定安装有无线充电器(14)，所述无线充电器(14)的底端电性连接有连接导线(15)。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制终端，其特征在于：所述支撑组件(2)包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的正面等距开设有三个置物槽(22)，所述支撑柱(21)顶端的一侧开设有导线连接槽(23)。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制终端，其特征在于：所述控制安装槽(311)的背面槽壁开设有限位卡槽(3111)，所述限位卡槽(3111)的背面槽壁开设有滚轮定位槽(3113)，所述滚轮定位槽(3113)内部的顶部转动安装有第一滚轮(3112)，所述滚轮定位槽(3113)内部的底部转动安装有第二滚轮(3114)。5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的智能控制终端，其特征在于：所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：公超，许惠泳，
申请(专利权)人：杭州芯云道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：