一种智能化机械臂喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化机械臂喷涂系统，涉及喷涂技术领域，针对现有的喷涂设备不便于使用的问题，现提出如下方案，其包括工作台和位于工作台两端上方的机械臂，所述机械臂的底部固定有安装座，所述工作台上设有用以支撑安装座的支撑组件，所述安装座上设有喷涂组件。本发明专利技术可对工件进行快速高效的进行喷涂处理，且可根据加工需求，简单方便的对喷涂设备进行调整，使用方便，并且可灵活的喷涂部件的角度进行调节，喷涂范围广，工作性能高。工作性能高。工作性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机械臂喷涂系统


[0001]本专利技术涉及喷涂
，尤其涉及一种智能化机械臂喷涂系统。

技术介绍

[0002]工件在加工的过程中，需要使用到相应的喷涂设备对工件进行喷涂处理。
[0003]现有的喷涂设备虽然可以对工件进行喷涂处理，但是在使用的过程中，往往需要人工手动持有喷涂设备对工件进行喷涂处理，在此过程中，不仅费时费力，且喷涂效率较低，为此我们提出了一种智能化机械臂喷涂系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出的一种智能化机械臂喷涂系统，解决了喷涂设备不便于使用的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能化机械臂喷涂系统，包括工作台和位于工作台两端上方的机械臂，所述机械臂的底部固定有安装座，所述工作台上设有用以支撑安装座的支撑组件，所述安装座上设有喷涂组件。
[0007]优选的，所述支撑组件包括安装槽、支撑环、支撑柱、承载柱和环形槽一，所述安装槽位于安装座的下方、并开设在工作台的顶部，所述支撑环转动套设在安装槽的内部，所述支撑柱固定在支撑环的顶部、并设有多个，所述支撑柱的另一端均固定在安装座的底部，所述承载柱固定在支撑环的底部、并且设有多个，所述环形槽一开设在安装槽底部的内壁上，所述承载柱远离支撑环的一端滑动连接在环形槽一的内部，所述安装槽底部的内壁固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有蜗杆一，所述蜗杆一的另一端固定有驱动盘，所述驱动盘远离蜗杆一的一侧通过轴承转动连接有转接轴，所述转接轴远离驱动盘的一端通过轴承转动连接在安装槽的内壁上，所述转接轴的外壁固定套接有主齿轮，所述支撑环的外壁固定套接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮啮合工作，所述转接轴的外壁固定套接有联动盘，所述联动盘的底部以转接轴为轴心沿周向固定有多个液压缸，所述驱动盘顶部开设有多个与液压缸相对应的定位槽，所述液压缸的活塞端与定位槽滑动配合工作。
[0008]优选的，所述喷涂组件包括装载箱和连接板，所述装载箱位于安装座的下方，所述连接板通过铰链铰接在装载箱的两侧，所述连接板的另一端均固定在安装座的底部，所述装载箱的顶部有隔膜泵，所述隔膜泵的输入端连接有进料管，所述进料管的另一端延伸至装载箱的内部，所述隔膜泵的输出端连接有输出管，所述机械臂的活动端固定有安装板，所述安装板上安装有激光测距仪，所述安装板一端的外侧通过铰链铰接有装载板，所述装载板另一端的外侧通过铰链铰接有传动块，所述传动块的另一端通过铰链铰接有驱动块，所述安装板的内壁固定有多个气压缸，所述气压缸的活塞端均固定在驱动块上，所述输出管远离隔膜泵的一端呈封闭状、并固定在装载板上，位于装载板上的输出管安装有多个喷头。
[0009]优选的，所述安装槽的内部通过轴承转动连接有蜗杆二，所述蜗杆二一端的外壁固定套接有蜗轮一，所述蜗轮一与蜗杆一啮合工作，所述安装槽的内部转动套设有蜗轮二，
所述蜗轮二的两侧均固定有联动轴，所述联动轴的另一端通过轴承转动连接在安装槽的内壁上，位于蜗轮二一侧的联动轴外壁固定套接有拨动板，所述拨动板活动端的外侧通过铰链铰接有传动板，所述传动板活动端的外侧通过铰链铰接有推动块，所述推动块活动套设在支撑环的内部，所述推动块与装载箱配合工作。
[0010]优选的，所述支撑环与装载箱之间设有缓冲环，所述缓冲环的底部固定有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端均固定在支撑环的顶部，所述缓冲环的一端开设有滑孔，所述推动块滑动连接在滑孔的内部。
[0011]优选的，所述装载箱的内部滑动连接有滤网，所述滤网的两端均固定有滑动块，所述装载箱两侧的内壁均开设有滑动槽，所述滑动块分别滑动连接在相应的滑动槽内部，所述滑动块的外侧固定有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端分别固定在相应的滑动槽内壁上。
[0012]优选的，所述装载箱的一端安装有注料阀，所述滤网位于注料阀和进料管之间。
[0013]优选的，所述安装座的底部固定有多个稳定柱，所述工作台的两端均开设有导向槽，所述稳定柱远离安装座的一端分别滑动连接在相应的导向槽内部。
[0014]优选的，所述装载箱与安装槽的槽口转动配合工作，所述支撑柱转动套设在安装槽的内部。
[0015]优选的，所述安装座开设有滑孔，所述输出管滑动连接在滑孔的内部。
[0016]本专利技术中：
[0017]1、本专利技术可对工件进行快速高效的进行喷涂处理，且可根据加工需求，简单方便的对喷涂设备进行调整，使用方便，并且可灵活的喷涂部件的角度进行调节，喷涂范围广，工作性能高。
[0018]2、本专利技术一方面可带动喷涂设备的储料部件进行晃动，从而避免喷涂设备在闲置的过程中，喷涂设备内部的涂料经过一段时间的静置后发生沉淀凝结等现象，继而有效的提高喷涂设备的工作性能，且可对发生晃动的储料部件进行缓冲防护，从而避免储料部件在晃动的过程中，发生碰撞，造成损坏，防护性能高，另一方面可对储料部件内部的涂料进行过滤处理，从而提高涂料的纯净度，并且可对过滤部件进行震荡疏通，从而避免过滤部件经过长时间的过滤工作后，过滤部件的滤孔被涂料中的杂质所堵塞，继而有效的提高过滤部件的续航能力。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种智能化机械臂喷涂系统的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种智能化机械臂喷涂系统中装载箱的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种智能化机械臂喷涂系统中安装槽的结构示意图；
[0022]图4为图3中A部分的局部放大图；
[0023]图5为图2中B部分的局部放大图；
[0024]图6为图3中C部分的局部放大图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种智能化机械臂喷涂系统中装载箱的示意图；
[0026]图8为本专利技术提出的一种智能化机械臂喷涂系统中主齿轮的示意图。
[0027]图中标号：1、工作台；2、安装座；3、机械臂；4、安装槽；5、支撑环；6、支撑柱；7、承载
柱；8、步进电机；9、蜗杆一；10、驱动盘；11、转接轴；12、主齿轮；13、从齿轮；14、联动盘；15、液压缸；16、定位槽；17、装载箱；18、连接板；19、隔膜泵；20、进料管；21、输出管；22、安装板；23、装载板；24、传动块；25、驱动块；26、气压缸；27、喷头；28、蜗杆二；29、蜗轮一；30、蜗轮二；31、推动块；32、缓冲环；33、缓冲弹簧；34、滤网；35、滑动块；36、滑动槽；37、连接弹簧；38、稳定柱；39、导向槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
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8，一种智能化机械臂喷涂系统，包括工作台1和位于工作台1两端上方的机械臂3，机械臂3的底部固定有安装座2，工作台1上设有用以支撑安装座2的支撑组件，安装座2上设有喷涂组件，支撑组件包括安装槽4、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化机械臂喷涂系统，包括工作台(1)和位于工作台(1)两端上方的机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)的底部固定有安装座(2)，所述工作台(1)上设有用以支撑安装座(2)的支撑组件，所述安装座(2)上设有喷涂组件。2.根据权利要求1所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述支撑组件包括安装槽(4)、支撑环(5)、支撑柱(6)、承载柱(7)和环形槽一，所述安装槽(4)位于安装座(2)的下方、并开设在工作台(1)的顶部，所述支撑环(5)转动套设在安装槽(4)的内部，所述支撑柱(6)固定在支撑环(5)的顶部、并设有多个，所述支撑柱(6)的另一端均固定在安装座(2)的底部，所述承载柱(7)固定在支撑环(5)的底部、并且设有多个，所述环形槽一开设在安装槽(4)底部的内壁上，所述承载柱(7)远离支撑环(5)的一端滑动连接在环形槽一的内部，所述安装槽(4)底部的内壁固定有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端传动连接有蜗杆一(9)，所述蜗杆一(9)的另一端固定有驱动盘(10)，所述驱动盘(10)远离蜗杆一(9)的一侧通过轴承转动连接有转接轴(11)，所述转接轴(11)远离驱动盘(10)的一端通过轴承转动连接在安装槽(4)的内壁上，所述转接轴(11)的外壁固定套接有主齿轮(12)，所述支撑环(5)的外壁固定套接有从齿轮(13)，所述主齿轮(12)和从齿轮(13)啮合工作，所述转接轴(11)的外壁固定套接有联动盘(14)，所述联动盘(14)的底部以转接轴(11)为轴心沿周向固定有多个液压缸(15)，所述驱动盘(10)顶部开设有多个与液压缸(15)相对应的定位槽(16)，所述液压缸(15)的活塞端与定位槽(16)滑动配合工作。3.根据权利要求2所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件包括装载箱(17)和连接板(18)，所述装载箱(17)位于安装座(2)的下方，所述连接板(18)通过铰链铰接在装载箱(17)的两侧，所述连接板(18)的另一端均固定在安装座(2)的底部，所述装载箱(17)的顶部有隔膜泵(19)，所述隔膜泵(19)的输入端连接有进料管(20)，所述进料管(20)的另一端延伸至装载箱(17)的内部，所述隔膜泵(19)的输出端连接有输出管(21)，所述机械臂(3)的活动端固定有安装板(22)，所述安装板(22)一端的外侧通过铰链铰接有装载板(23)，所述装载板(23)另一端的外侧通过铰链铰接有传动块(24)，所述传动块(24)的另一端通过铰链铰接有驱动块(25)，所述安装板(22)的内壁固定有多个气压缸(26)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李张周，
申请(专利权)人：安徽裕新电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：