一种自动化照明装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化照明装置，包括AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台和主控制器，其中激光雷达安装在AGV小车上，照明灯安装在电动云台上，电动云台安装在升降台上，升降台安装在AGV小车上；AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台分别与主控制器电性连接；照明区域贴有反光条，当AGV小车到达照明区域附近后，激光雷达进行扫描识别位于照明区域的反光条，将位置信息发送到主控制器，主控制器根据提供的位置信息进行分析处理，发送信号给AGV小车，调整AGV小车的位置，并发送信号到升降台和电动云台进行高度和照射角度调整，从而实现自动化照明。而实现自动化照明。而实现自动化照明。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化照明装置


[0001]本专利技术涉及照明装置
，更具体的说是涉及一种自动化照明装置。

技术介绍

[0002]AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0004]随着科技进步，工业逐渐发展，为了降低人工成本，工业生产中逐渐用机械化代替了人力，且随着工业生产对周围环境的要求越来越高，信息智能化已开始进入人们的视野。
[0005]随着现有技术的迅速发展，机器人开始走进老百姓的生活中，机器人的使用领域较为广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化照明装置，其特征在于，包括AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台和主控制器，其中所述激光雷达安装在所述AGV小车上，所述照明灯安装在电动云台上，所述电动云台安装在所述升降台上，所述升降台安装在所述AGV小车上；所述AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台分别与所述主控制器电性连接；照明区域贴有反光条，当AGV小车到达照明区域附近后，所述激光雷达进行扫描识别位于照明区域的反光条，将位置信息发送到所述主控制器，所述主控制器根据提供的位置信息进行分析处理，发送信号给所述AGV小车，调整AGV小车的位置，并发送信号到所述升降台和所述电动云台进行高度和照射角度调整；所述升降台包括升降台板、伸缩柱和电动推杆，所述伸缩柱底端固定连接在所述AGV小车顶部，所述伸缩柱顶端固定连接在所述升降台板底部；所述电动推杆的壳体安装在所述AGV小车顶部，并且位于所述升降台板一侧；所述电动推杆的推杆端部与所述升降台板固定连接；所述电动云台通过支架安装在所述升降台板上。2.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述反光条设置有两条，平行粘贴在照明区域的边缘。3.根据权利要求2所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述照明灯的发光端安装有自动变焦装置，所述自动变焦装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚东，王芹，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，
类型：发明
国别省市：