卸载机空托盘自动一体预码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括码垛机构，支撑组件，所述支撑组件设有两组，所述支撑组件包括固定板，所述固定板顶端表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有移动板，所述移动板顶端两侧固定安装有安装台，所述安装台一端固定连接有支撑支板；本发明专利技术结构简单，自动化程度高，达到了对空托盘自动进行堆垛，使空托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度和增加工作效率的效果，当空托盘堆叠到一定高度后，由出料机构将堆叠后的空托盘输送走，达到空托盘自动进行堆垛，方便运输和存储。方便运输和存储。方便运输和存储。

【技术实现步骤摘要】
卸载机空托盘自动一体预码垛装置


[0001]本专利技术涉及码垛装置
，具体为卸载机空托盘自动一体预码垛装置。

技术介绍

[0002]托盘是用于承载物品的装置，随着技术的进步，托盘的质量越来越高，所以托盘可以多次循环使用，在生产线上常常要使用到托盘来承载物品，使用完的空托盘往往需要进行收集并层叠摆放。
[0003]但是，而目前的堆垛工作均是人工进行，工作人员需要人工搬运空托盘并对空托盘进行逐一堆垛，工作强度大，并且，当堆垛的高度较高时，工作人员难以够着，同时，工作人员手动堆垛也难以保证堆垛的质量，堆垛得不好时还可能会发生倒塌的情况，生产安全不能得到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供卸载机空托盘自动一体预码垛装置，以解决当前的空托盘堆垛工作均是人工进行，工作强度大且效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括：码垛机构；支撑组件，所述支撑组件设有两组，所述支撑组件包括固定板，所述固定板顶端表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有移动板，所述移动板顶端两侧固定安装有安装台，所述安装台一端固定连接有支撑支板；其中，两组所述支撑组件分别设置于码垛机构两侧。
[0006]优选的，所述码垛机构包括机架，所述机架内侧固定安装有固定座，所述固定座内部底端固定安装有第一气缸，且第一气缸设有若干组，若干组所述第一气缸输出端延伸至固定座外部且固定安装有升降台。
[0007]优选的，还包括：出料机构，所述出料机构包括底座和第一电机，所述底座顶端两侧通过轴承座转动安装有转轴，所述转轴外部两侧通过齿轮套设有链条，其中一组所述转轴一端与第一电机动力输出端固定连接，所述底座顶端表面位于链条内侧处固定安装有外侧板，所述外侧板内侧通过转动轴转动安装有辊筒；进料机构；其中，所述出料机构设置于码垛机构一端，所述进料机构设置于码垛机构另一端。
[0008]优选的，所述码垛机构还包括钩料机构，所述钩料机构设有两组，所述钩料机构包括第三气缸，所述第三气缸输出端通过固定套固定安装有支撑外杆，所述支撑外杆内部一端固定安装有第二电机，所述第二电机动力输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外部表面通过夹套固定安装有挂钩，且挂钩设有若干个；
其中，两组所述钩料机构分别设置于码垛机构内侧。
[0009]优选的，所述机架顶端表面固定安装有固定支架，所述固定支架一侧固定安装有限位挡板。
[0010]优选的，其中一组所述固定支架顶端表面固定安装有支撑架，所述支撑架一端延伸至机架内侧且固定安装有距离传感器。
[0011]优选的，所述固定板顶端两侧还固定安装有滑轨，所述移动板底端两侧固定安装有与滑轨相匹配的滑座，且滑座滑动安装于滑轨外部。
[0012]优选的，所述支撑外杆表面开设有供所述挂钩翻转的开槽。
[0013]优选的，所述移动板为U型结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，自动化程度高，达到了对空托盘自动进行堆垛，使空托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度和增加工作效率的效果，当空托盘堆叠到一定高度后，由出料机构将堆叠后的空托盘输送走，达到空托盘自动进行堆垛，方便运输和存储。
[0015]2.本专利技术通过安装的钩料机构，当进料机构将空托盘输送至码垛机构一侧时，靠近于进料机构的钩料机构开始进行工作，第三气缸能够推动支撑外杆向外延伸，待将挂钩延伸至空托盘底端一侧时，可打开第二电机，第二电机工作能够带动转动杆顺时针旋转，则能使挂钩向上翻转，使得挂钩会钩在空托盘一侧，然后第三气缸在拉动支撑外杆向内移动，则能通过挂钩拉动空托盘向升降台上移动，同时位于出料机构的钩料机构开始工作，钩料机构的挂钩会在第三气缸的工作下伸入至空托盘底部，则能将空托盘拉入升降台上，确保空托盘能够准确移动至升降台上，避免在码垛时出现空托盘倾斜的问题，提高了空托盘码垛的效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的码垛机构结构示意图；图3为本专利技术的支撑组件结构示意图；图4为本专利技术的出料机构结构示意图；图5为本专利技术的码垛机构侧视图；图6为本专利技术的钩料机构结构示意图；图7为本专利技术的固定座内部结构示意图。
[0017]图中：10
‑
码垛机构；11
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机架；12
‑
固定座；13
‑
升降台；14
‑
固定支架；15
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限位挡板；16
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支撑架；17
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距离传感器；18
‑
第一气缸；20
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支撑组件；21
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固定板；22
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移动板；23
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第二气缸；24
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滑轨；25
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安装台；26
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支撑支板；30
‑
出料机构；31
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底座；32
‑
第一电机；33
‑
链条；34
‑
外侧板；35
‑
辊筒；36
‑
转轴；37
‑
轴承座；40
‑
进料机构；50
‑
钩料机构；51
‑
第三气缸；52
‑
支撑外杆；53
‑
第二电机；54
‑
转动杆；55
‑
夹套；56
‑
挂钩；57
‑
开槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1：请参阅图1、图2、图3、图5和图7，本专利技术提供一种技术方案：卸载机空托盘自动一体预码垛装置，包括码垛机构10和支撑组件20。
[0020]其中，码垛机构10包括机架11，机架11内侧固定安装有固定座12，固定座12内部底端固定安装有第一气缸18，且第一气缸18设有若干组，若干组第一气缸18输出端延伸至固定座12外部且固定安装有升降台13。
[0021]进一步地，待空托盘移动至升降台13上端时，第一气缸18工作能够带动升降台13向上移动，则能将空托盘向上顶起。
[0022]其中，支撑组件20设有两组，支撑组件20包括固定板21，固定板21与机架11之间固定连接，固定板21顶端表面固定安装有第二气缸23，第二气缸23输出端固定安装有移动板22，移动板22顶端两侧固定安装有安装台25，安装台25一端固定连接有支撑支板26。
[0023]进一步地，待升降台13将空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于，包括：码垛机构（10）；支撑组件（20），所述支撑组件（20）设有两组，所述支撑组件（20）包括固定板（21），所述固定板（21）顶端表面固定安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）输出端固定安装有移动板（22），所述移动板（22）顶端两侧固定安装有安装台（25），所述安装台（25）一端固定连接有支撑支板（26）；其中，两组所述支撑组件（20）分别设置于码垛机构（10）两侧。2.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（10）包括机架（11），所述机架（11）内侧固定安装有固定座（12），所述固定座（12）内部底端固定安装有第一气缸（18），且第一气缸（18）设有若干组，若干组所述第一气缸（18）输出端延伸至固定座（12）外部且固定安装有升降台（13）。3.根据权利要求1所述的卸载机空托盘自动一体预码垛装置，其特征在于：还包括：出料机构（30），所述出料机构（30）包括底座（31）和第一电机（32），所述底座（31）顶端两侧通过轴承座（37）转动安装有转轴（36），所述转轴（36）外部两侧通过齿轮套设有链条（33），其中一组所述转轴（36）一端与第一电机（32）动力输出端固定连接，所述底座（31）顶端表面位于链条（33）内侧处固定安装有外侧板（34），所述外侧板（34）内侧通过转动轴转动安装有辊筒（35）；进料机构（40）；其中，所述出料机构（30）设置于码垛机构（10）一端，所述进料机构（40）设置于码垛机构（10）另一端。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓智勇，黄江阳，熊厚强，陈长茂，高朋，
申请(专利权)人：江苏品品鲜生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：