摄像头模组的测距误差校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摄像头模组的测距误差校正方法及装置，摄像头模组包含图像传感芯片，相对于摄像头模组倾斜放置测试图板，并获取测试图板相对于所述摄像头模组处于倾斜姿态下的角度信息；根据角度信息确定出图像传感芯片上多个目标像素的距离误差；基于多个目标像素的距离误差，确定出误差校正补偿曲线。通过本发明专利技术提高了对摄像头模组的标定效率。过本发明专利技术提高了对摄像头模组的标定效率。过本发明专利技术提高了对摄像头模组的标定效率。

【技术实现步骤摘要】
摄像头模组的测距误差校正方法及装置


[0001]本专利技术属于测距
，尤其涉及一种摄像头模组的测距误差校正方法及装置。

技术介绍

[0002]dTOF(direct Time of Flight，直接飞行时间)是通过直接计算特定波长的调制红外激光脉冲从被测量物体表面反射回来的时间来计算和物体距离的一种技术；其原理为统计摄像头模组一次曝光时间内接收到若干次的红外脉冲的返回时间，然后经过芯片的统计输出实际的脉冲飞行时间，再根据光速得出实际脉冲的飞行距离。
[0003]但是由于Pile
‑
Up(脉冲堆积效应)，反射回来的脉冲过强就会导致脉冲飞行时间计算出现误差，距离反射面越近，误差就会越大，当超出一定距离后便不会受到Pile
‑
Up的影响。为了校正脉冲效应导致的误差，需要测试不同距离下的深度数据差异，dTOF模组受Pile
‑
Up影响的距离内，需要获取不同距离下的测量距离和实际距离之间差异，来进行误差校正。更高精度就需要更多的采样点，每次采样都需要移动测试图板，从而要多次移动测试图板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组的测距误差校正方法，所述摄像头模组包含图像传感芯片，其特征在于，所述方法包括：相对于所述摄像头模组倾斜放置测试图板，并获取所述测试图板相对于所述摄像头模组处于倾斜姿态下的角度信息；根据所述角度信息，确定出所述图像传感芯片上多个目标像素的距离误差；基于所述多个目标像素的距离误差，确定出误差校正补偿曲线。2.如权利要求1所述的方法，相对于所述摄像头模组倾斜放置测试图板，包括：以任意姿态放置所述摄像头模组；相对于所述摄像头模组倾斜的放置所述测试图板，以使所述测试图板所在平面相对于所述摄像头模组的图像传感芯片所在平面倾斜，且所述图像传感芯片所在平面的投影落入所述测试图板所在平面。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述倾斜姿态下，所述图像传感芯片所在平面与所述测试图板的远端之间距离大于目标基准距离，所述图像传感芯片所在平面与所述测试图板的近端之间距离小于所述摄像头模组的镜头焦距。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述相对于所述摄像头模组倾斜的放置所述测试图板之前，还包括：检测所述摄像头模组的视场角，并基于所述视场角确定出所述摄像头模组的镜头焦距；检测所述摄像头模组不受脉冲堆积效应影响的起始距离，并将所述起始距离作为所述目标基准距离。5.如权利要求1
‑
4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度信息，确定出所述图像传感芯片上多个目标像素的距离误差，包括：获取所述摄像头模组检测的每个目标像素的第一脉冲飞行距离；根据所述角度信息，以及角度与距离之间的已知对应关系，确定出每个目标像素的实际距...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞文浩，王旭，燕宇，罗建文，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：