一种多频融合ToF的测距方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种多频融合ToF测距方法、系统、装置及存储介质，用于在不增加硬件成本的基础上提高帧率以及降低功耗。本申请方法包括：分别确定第一最大检测距离和第二最大检测距离；根据第一最大检测距离和第二最大检测距离分别确定第一重复周期数和第二重复周期数的所有取值；根据第一重复周期数和第二重复周期数的所有取值确定第一重复周期数和第二重复周期数的所有有效组合；分别确定与第一重复周期数和第二重复周期数的不同有效组合对应的距离差值，建立第一重复周期数和第二重复周期数的不同有效组合与距离差值的映射表格，映射表格用于在测量目标物体的真实距离时根据距离差值确定对应的第一重复周期数和第二重复周期数。复周期数。复周期数。

【技术实现步骤摘要】
一种多频融合ToF的测距方法、系统、装置及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种多频融合ToF测距方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]飞行时间法(Time
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Flight，ToF)是一种通过光速的飞行时间来测量两点之间距离的方法，其具体应用是通过计算光束从被发射到经目标物体反射被接收的时间差或相位差来计算目标物体的距离，以获得目标物体的距离信息。目前，ToF技术已被广泛应用于包含3D人脸识别、3D建模以及手势识别、体感游戏、AR/VR在内的众多场景中。
[0003]相位ToF法是通过发射连续调制载波信号，根据该调制信号在待测点往返一次所形成的相移来得到待测点的距离。但由于调制载波信号具有周期性，所以测量系统中的任何相位测量每隔一个周期就会重复一次，因此这种单一调制频率的相位法测距会造成距离模糊现象。
[0004]为了消除ToF中的距离模糊现象，现有技术中一般采用对同一被测点发射多种调制频率信号，再将多频结算的距离融合得到正确的距离的方法。ToF 多频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多频融合ToF测距方法，其特征在于，所述方法包括：分别确定第一最大检测距离和第二最大检测距离，所述第一最大检测距离为第一频率对应的最大检测距离，所述第二最大检测距离为第二频率对应的最大检测距离，所述第一频率和所述第二频率的频率不同；根据所述第一最大检测距离和所述第二最大检测距离分别确定第一重复周期数和第二重复周期数的所有取值；根据所述第一重复周期数和第二重复周期数的所有取值确定所述第一重复周期数和第二重复周期数的所有有效组合；分别确定与第一重复周期数和第二重复周期数的不同有效组合对应的距离差值，建立第一重复周期数和第二重复周期数的不同有效组合与所述距离差值的映射表格，所述映射表格用于在测量目标物体的真实距离时根据距离差值确定对应的第一重复周期数和第二重复周期数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一频率和所述第二频率对目标物体进行测量；根据测量结果确定第一测量距离和第二测量距离；根据所述第一测量距离和所述第二测量距离计算得到实际距离差值；在所述映射表格中确定与所述实际距离差值对应的第一重复周期数和第二重复周期数；根据所述第一重复周期数和所述第二重复周期数确定所述目标物体的真实距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标物体的真实距离通过如下公式确定：其中k0为所述第一重复周期数，D0为所述第一最大检测距离，d0为所述第一测量距离，k1为所述第二重复周期数，D1为所述第二最大检测距离，d1为所述第二测量距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一最大检测距离和第二最大检测距离分别确定第一重复周期数和第二重复周期数所有可能取值包括：根据所述第一频率和所述第二频率的最大公约数以及光速确定理论最大检测距离；根据所述第一最大检测距离和所述理论最大检测距离确定第一重复周期数的所有取值；根据所述第二最大检测距离和所述理论最大检测距离确定第二重复周期数的所有取值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述理论最大检测距离通过如下公式确定：其中D
MAX
为所述理论最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓舜耕，王文熹，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：