测距摄像装置及固体摄像元件制造方法及图纸

具备：控制部(3)，反复进行指示发光的发光信号的输出和指示曝光的曝光信号的输出；光源部(1)，按照控制部(3)反复输出的各个发光信号进行多次发光；以及摄像部(2)，具有按照控制部(3)反复输出的各个曝光信号进行多次曝光的固体摄像元件(20)，通过该多次曝光生成摄像信号；控制部(3)具有生成相位相互不同的多个延迟时钟的多相延迟信号产生电路(30)，使用该多个延迟时钟反复进行发光信号和曝光信号的输出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距摄像装置及固体摄像元件


[0001]本专利技术涉及测距摄像装置及固体摄像元件。

技术介绍

[0002]在检测物体的多个方式之中，已知有利用光到测量对象物为止往复的飞行时间来进行测距的TOF(Time Of Flight：飞行时间)方式。
[0003]在专利文献1中，公开了如下技术：基于光源的发光及曝光驱动器的实际驱动脉冲与基准脉冲的相位比较，对以由温度或老化引起的相机的状态变化所带来的光源的发光驱动与摄像部的曝光驱动的相位误差为原因的测距误差主动地进行补偿。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016－95298号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，在专利文献1所公开的技术中，由产生基准脉冲的驱动控制电路的偏差、温度变化、老化引起的光源的发光定时与摄像部的曝光定时的相位误差没有得到修正。因此，例如在用来决定将测量出的Depth值换算为实际距离值时的系数的测距相机校准中，在将被摄体(测量对象物)固定、并对驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距摄像装置，其中，具备：控制部，反复进行指示发光的发光信号的输出和指示曝光的曝光信号的输出；光源部，按照上述控制部反复输出的各个上述发光信号，进行多次发光；以及摄像部，具有按照上述控制部反复输出的各个上述曝光信号进行多次曝光的固体摄像元件，通过该多次曝光，生成摄像信号；上述控制部具有生成相位相互不同的多个延迟时钟的多相延迟信号产生电路，使用该多个延迟时钟，反复进行上述发光信号和上述曝光信号的输出。2.如权利要求1所述的测距摄像装置，其中，上述控制部从两个以上的相位设定之中，更新逐次要利用的相位设定，上述两个以上的相位设定对以基本时钟为基准的、上述发光信号的输出定时及上述曝光信号的输出定时的相位差进行设定。3.如权利要求2所述的测距摄像装置，其中，在将上述两个以上的相位设定中的各个相位设定按上述基本时钟与曝光信号的输出定时的相位差从小到大的顺序设为第1相位设定～第k相位设定的情况下，对于任意的k，第k－1相位设定中的曝光信号的输出定时与第k相位设定中的曝光信号的输出定时的相位差为上述基本时钟的1周期的1/k，k是2以上的整数。4.如权利要求2或3所述的测距摄像装置，其中，上述控制部从上述两个以上的相位设定之中使用一个相位设定进行多次反复进行上述发光信号的输出和上述曝光信号的输出的第1组，从上述两个以上的相位设定之中使用另一个相位设定进行多次反复进行上述发光信号的输出和上述曝光信号的输出的第2组，进行上述第1组的次数与进行上述第2组的次数相同。5.如权利要求2或3所述的测距摄像装置，其中，上述控制部在一帧的曝光期间内进行上述逐次要利用的相位设定的更新。6.如权利要求2或3所述的测距摄像装置，其中，上述控制部在相互不同帧的曝光期间的切换时进行上述逐次要利用的相位设定的更新。7.如权利要求2～6中任一项所述的测距摄像装置，其中，上述控制部在上述发光信号的输出和上述曝光信号的输出的多次反复中，维持上述发光信号的输出定时和上述曝光信号的输出定时的相对相位关系；进一步，从上述相对相位关系相互相等的两个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷充彦，中村清治，森圭一，
申请(专利权)人：新唐科技日本株式会社，
类型：发明
国别省市：