本发明专利技术公开一种永磁同步曳引机的监测装置及监测方法，包括：安装板，安装板上设置有温度传感器和磁场传感器，安装板与永磁同步曳引机的外壳连接固定；温度传感器用于感测永磁同步曳引机的转子的制动面的温度并生成温度信号；磁场传感器用于感测永磁同步曳引机的永磁体的磁场并生成磁场信号；处理模块，与温度传感器、磁场传感器信号连接并接收温度信号与磁场信号，并判断故障情况生成故障信号发送至外部物联网系统。本发明专利技术的有益效果在于：通过温度传感器和磁场传感器分别检测转子制动面的温度以及永磁体的磁场变化，综合判断生成较为准确的故障判断结果，准确度高，检测效果好，同时还连接外部物联网系统，便于报告故障情况进行故障检修。行故障检修。行故障检修。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步曳引机的监测装置及监测方法
[0001]本专利技术涉及电梯曳引机监控
，具体涉及一种永磁同步曳引机的监测装置及监测方法。
技术介绍
[0002]永磁同步式曳引机作为电梯系统中的核心部件，对于电梯安全稳定运行起着决定性作用。一旦曳引机工作状态出现异常，且未被及时发现，可能会对电梯的安全平稳运行埋下重大的安全隐患，严重时将发生重大安全事故。
[0003]目前，一些专利也提供了对曳引机监测的装置和方法。例如利用温度传感器监测永磁同步式曳引机定子绕组的温度，以判定温度是否达到永磁体失磁温度，当失磁温度维持一定时间后报警(申请号：CN201510017111.8)，虽然此专利中对永磁体的失磁进行了实时监测，但此装置监测功能相对单一，不能很好地对曳引机进行监测。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种永磁同步曳引机的监测装置及监测方法。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种永磁同步曳引机的监测装置，包括：
[0007]安装板，所述安装板上设置有温度传感器和磁场传感器，所述安装板与永磁同步曳引机的外壳连接固定；
[0008]所述温度传感器用于感测所述永磁同步曳引机的转子的制动面的温度并生成温度信号；
[0009]所述磁场传感器用于感测所述永磁同步曳引机的永磁体的磁场并生成磁场信号；
[0010]处理模块，所述处理模块与所述温度传感器、所述磁场传感器信号连接并接收所述温度信号与磁场信号，并判断所述永磁同步曳引机的故障情况生成故障信号发送至外部物联网系统。
[0011]优选地，所述安装板具有温度传感器支架，所述温度传感器支架垂直设置于所述安装板上，自所述安装板上延伸至所述永磁同步曳引机的制动装置与所述永磁同步曳引机的所述转子之间的空隙中；
[0012]所述温度传感器设置在所述第一支架朝向所述转子的所述制动面的一侧。
[0013]优选地，所述制动装置设置在所述转子的内侧或所述转子的外侧。
[0014]优选地，所述磁场传感器垂直设置于所述安装板上，自所述安装板上延伸至所述永磁同步曳引机的线圈与所述转子之间的空隙中；
[0015]所述转子上设置有所述永磁体。
[0016]优选地，所述处理模块还具有一报警子模块，所述报警子模块连接至所述外部物联网系统，并根据所述永磁同步曳引机的故障情况生成故障信号发送至所述外部物联网系
统。
[0017]优选地，所述处理模块根据所述磁场信号计算所述永磁同步曳引机的转速。
[0018]一种永磁同步曳引机的监测方法，其适用于上述监测装置，所述监测装置的温度传感器持续监测转子的制动面的温度并生成温度信号，所述监测装置的磁场传感器持续监测永磁体的磁场并生成磁场信号，所述监测方法具体包括:
[0019]步骤S1：根据所述磁场信号生成转动状态参数；
[0020]所述转动状态参数用于表示所述转子为转动状态或静止状态；
[0021]步骤S2：根据所述温度信号判断所述制动面的温度是否处于安全温度范围，以及根据所述磁场信号判断所述永磁体是否存在强度突变；
[0022]当所述温度处于安全范围内，且所述永磁体不存在强度突变时，转向步骤S3；
[0023]当所述温度不处于安全范围内，且所述永磁体不存在强度突变时，转向步骤S6；
[0024]当所述温度处于安全范围内，且所述永磁体存在强度突变时，转向步骤 S7；
[0025]当所述温度不处于安全范围内，且所述永磁体存在强度突变时，转向步骤S8；
[0026]步骤S3：根据所述转动状态参数判断所述转子是否为转动状态；
[0027]若是，转向步骤S4；
[0028]若否，输出停机状态信号及温度信号至外部物联网系统，随后返回所述步骤S1；
[0029]步骤S4：输出所述温度信号至外部物联网系统，并计算所述转子的转速；
[0030]步骤S5：判断所述转速是否超过门限值；
[0031]若是，输出超速故障信号至所述外部物联网系统，随后返回所述步骤S1；若否，输出转速信号至所述外部物联网系统，随后返回所述步骤S1。
[0032]步骤S6：根据所述温度信号判断温度故障类型，输出温度故障信号至外部物联网系统，随后返回所述步骤S1。
[0033]步骤S7：输出永磁体故障信号至外部物联网系统，随后返回所述步骤S1。
[0034]步骤S8：根据所述温度信号判断温度故障类型，输出温度故障信号至所述外部物联网系统，同时输出永磁体故障信号至所述外部物联网系统，随后返回所述步骤S1。
[0035]优选地，所述步骤S4还包括：
[0036]步骤S41：输出所述温度信号至所述外部物联网系统；
[0037]步骤S42：获取所述永磁同步曳引机的永磁体数量；
[0038]步骤S43：计算所述磁场信号的周期；
[0039]步骤S44：根据所述永磁体数量和所述磁场信号周期计算所述转速。
[0040]优选地，所述步骤S6还包括：
[0041]步骤S61：判断所述制动面是否急剧升温；
[0042]若是，输出温度异常故障信号至所述外部物联网系统；
[0043]若否，转向步骤S62；
[0044]步骤S62：根据所述转动状态参数判断所述转子是否为转动状态；
[0045]若是，输出制动器故障信号至所述外部物联网系统，随后返回所述步骤 S1；
[0046]若否，输出定子过温故障信号至所述外部物联网系统，随后返回所述步骤S1。
[0047]上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过温度传感器和磁场传感器分别检测转子制动面的温度以及永磁体的磁场变化，综合判断生成较为准确的故障判断结果，准确
度高，检测效果好，同时还连接外部物联网系统，便于报告故障情况进行故障检修。
附图说明
[0048]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0049]图1为本专利技术实施例的正视图；
[0050]图2为本专利技术实施例的斜视图；
[0051]图3为本专利技术实施例的局部视图；
[0052]图4为本专利技术实施例的安装板示意图；
[0053]图5为本专利技术实施例的剖面图；
[0054]图6为本专利技术实施例的磁场传感器示意图；
[0055]图7为本专利技术实施例的磁场监测原理示意图；
[0056]图8为本专利技术实施例中无故障的磁场信号示意图；
[0057]图9为本专利技术实施例中存在故障的磁场信号示意图；
[0058]图10为本专利技术实施例的整体示意图；
[0059]图11为本专利技术实时例的监测方法示意图；
[0060]图12为本专利技术实施例的步骤S4子步骤示意图；
[0061]图13为本专利技术实施例的步骤S6子步骤示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步曳引机的监测装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板上设置有温度传感器和磁场传感器，所述安装板与永磁同步曳引机的外壳连接固定；所述温度传感器用于感测所述永磁同步曳引机的转子的制动面的温度并生成温度信号；所述磁场传感器用于感测所述永磁同步曳引机的永磁体的磁场并生成磁场信号；处理模块，所述处理模块与所述温度传感器、所述磁场传感器信号连接并接收所述温度信号与磁场信号，并判断所述永磁同步曳引机的故障情况生成故障信号发送至外部物联网系统。2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述安装板具有温度传感器支架，所述温度传感器支架垂直设置于所述安装板上，自所述安装板上延伸至所述永磁同步曳引机的制动装置与所述永磁同步曳引机的所述转子之间的空隙中；所述温度传感器设置在所述第一支架朝向所述转子的所述制动面的一侧。3.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述制动装置设置在所述转子的内侧或所述转子的外侧。4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述磁场传感器垂直设置于所述安装板上，自所述安装板上延伸至所述永磁同步曳引机的线圈与所述转子之间的空隙中；所述转子上设置有所述永磁体。5.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述处理模块还具有一报警子模块，所述报警子模块连接至所述外部物联网系统，并根据所述永磁同步曳引机的故障情况生成故障信号发送至所述外部物联网系统。6.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述处理模块根据所述磁场信号计算所述永磁同步曳引机的转速。7.一种永磁同步曳引机的监测方法，其特征在于，适用于权利要求1
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6任意一项所述的监测装置，所述监测装置的温度传感器持续监测转子的制动面的温度并生成温度信号，所述监测装置的磁场传感器持续监测永磁体的磁场并生成磁场信号，所述监测方法具体包括:步骤S1：根据所述磁场信号生成转动状态参数；所述转动状态参数用于表示所述转子为转动状态或静止状态；步骤S2：根据所述温度信号判断所述制动面的温度是否处于安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金城，刘剑，张廷振，
申请(专利权)人：三菱电机上海机电电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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