一种扶梯视频监控系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扶梯视频监控系统、方法、装置及存储介质。该系统包括图像采集设备、图像分析中控设备、引导设备、人机交互设备和远程梯控设备；图像采集设备、人机交互设备和远程梯控设备均与图像分析中控设备通过通信连接，引导设备与图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；该系统能够对扶梯运行状态和乘客行为动作进行识别，并对不安全的扶梯运行状态与不安全乘客行为动作进行提醒、警告，同时，能够相应执行相应的应对策略，从而可以降低扶梯安全事故发生的概率，避免扶梯安全事故的进一步发生。本发明专利技术可广泛应用于扶梯视频监控技术领域。控技术领域。控技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯视频监控系统、方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及扶梯视频监控
，尤其是一种扶梯视频监控系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]现实生活中，自动扶梯是公共场所运送乘客的最典型设备之一，在商场、宾馆、机场、车站等场所被广泛地使用，已是生活中不可或缺的公共设施。现有的自动扶梯的监控系统主要分成两类：一类侧重于自动扶梯运行状态的直观展示，故障信号的传送，进行远程扶梯状态及故障的监控与记录，无音视频传输，远程控制现场的功能欠缺。一类侧重于视频监控自动扶梯现场，进行视频的记录，无自动扶梯的数据传输，无法与自动扶梯故障联动。无论是哪类系统，都不能很好的解决自动扶梯发生事故时的现场取证、远程应急处置、事故原因分析等多方需求。
[0003]随着自动扶梯的安装使用率越来越高，随之而来的人为或扶梯设备自身所带来的安全隐患也逐渐暴露出来。当前普遍的防范方式为采用传统的视频监控系统，由人为确认和判断设备的运行状况和乘客的安全行为规范。这种方式也就造成了意外发生处理不及时、无法同时对多种设备进行监控等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种扶梯视频监控系统、方法、装置及存储介质。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]一方面，本专利技术实施例包括一种扶梯视频监控系统，包括图像采集设备、图像分析中控设备、引导设备、人机交互设备和远程梯控设备；所述图像采集设备、人机交互设备和远程梯控设备均与所述图像分析中控设备通过通信连接，所述引导设备与所述图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；
[0007]所述图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像，并将所述视频图像上传至所述图像分析中控设备；
[0008]所述图像分析中控设备用于对所述视频图像进行分析，并根据分析结果向所述引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令；
[0009]所述引导设备用于辅助拍摄、辅助特殊乘客乘梯及引导乘客安全搭乘扶梯；
[0010]所述人机交互设备用于提供人机交互界面及进行人机交互；
[0011]所述远程梯控设备用于采集扶梯实时运行状态并控制扶梯运行。
[0012]进一步地，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：
[0013]对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；
[0014]根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；
[0015]若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；
[0016]根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合；
[0017]向目标引导设备发送控制指令，以让所述目标引导设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述目标引导设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的引导设备，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述目标引导设备最近的点。
[0018]进一步地，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：
[0019]对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；
[0020]根据分析结果识别特殊乘客，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；
[0021]记录所述特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新所述特殊乘客的位置信息；
[0022]将所述特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向所述引导设备发送前往引导指令，以让所述引导设备前往特殊乘客位置处进行乘梯引导。
[0023]进一步地，所述图像分析中控设备具体用于执行以下操作：
[0024]对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；
[0025]根据分析结果识别扶梯运行状态及乘客行为动作；
[0026]根据预先存储的扶梯运行状态数据库和乘客行为动作库，对识别得到的扶梯运行状态及乘客行为动作进行危险等级分类，所述危险等级包括正常等级、警告等级和危重等级；
[0027]针对不同类别的危险等级，制定相应的应对策略，并根据所述应对策略，向所述引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令。
[0028]进一步地，所述图像分析中控设备针对不同类别的危险等级，制定相应的应对策略，并根据所述应对策略，向所述引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令具体包括：
[0029]当图像分析中控设备根据分析结果识别出乘客行为动作为警告等级，向所述引导设备发送第一控制指令、乘客特征和位置信息，以让所述引导设备根据所述第一控制指令、乘客特征和位置信息，前往现场对乘客进行语音提醒及警告；
[0030]当图像分析中控设备根据分析结果识别出扶梯运行状态为危重等级，执行以下至少一种操作：
[0031]向所述引导设备发送第二控制指令及位置信息，以让所述引导设备根据第二控制指令及位置信息，对现场情况进行语音播报，并前往现场引导乘客疏散及撤离；
[0032]向所述远程梯控设备发送梯控指令，以让所述远程梯控设备控制扶梯减速运行、停止运行或反向运行；
[0033]向所述人机交互设备发送危重视频片段，以提醒工作人员进行干预处理。
[0034]进一步地，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：
[0035]当识别到乘客逆行或乘客肢体突出扶梯安全区域，向所述引导设备发送第三控制指令、乘客特征和位置信息，以让所述引导设备前往乘客位置附近，通过语音提醒乘客规范乘梯；
[0036]当识别到扶梯拥挤，向所述引导设备发送第四控制指令和扶梯位置，以让所述引导设备前往扶梯位置附近，通过语音辅助分流，并通过显示屏显示所有扶梯的乘梯人数及
到达各扶梯的行走线路。
[0037]进一步地，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：
[0038]当识别到扶梯发生故障，向第一引导设备发送第五控制指令，以让所述第一引导设备移动至扶梯入口附近通过语音提醒前来搭乘扶梯的乘客不要搭乘故障电梯，并通过语音对聚集乘客进行语音疏导；
[0039]向第二引导设备发送第六控制指令，以让所述第二引导设备移动至扶梯出口附近，并根据扶梯运行状态，对故障扶梯上的乘客进行语音疏导和撤离；
[0040]当识别到有乘客受伤，向所述第三引导设备发送第七控制指令和受伤乘客的位置信息，以让所述第三引导设备移动至受伤乘客位置处，并进行人工呼叫。
[0041]另一方面，本专利技术实施例还包括一种扶梯视频监控方法，包括：
[0042]图像采集设备采集自动扶梯的视频图像，并将所述视频图像上传至图像分析中控设备；
[0043]所述图像分析中控设备对所述视频图像进行分析，并根据分析结果向引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令；
[0044]所述引导设备根据接收到的指令辅助拍摄、辅助特殊乘客乘梯及引导乘客安全搭乘扶梯；
[0045]所述人机交互设备根据接收到的指令进行人机交互；
[0046]所述远程梯控设备将采集得到的扶梯实时运行状态发送至所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶梯视频监控系统，其特征在于，包括图像采集设备、图像分析中控设备、引导设备、人机交互设备和远程梯控设备；所述图像采集设备、人机交互设备和远程梯控设备均与所述图像分析中控设备通过通信连接，所述引导设备与所述图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；所述图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像，并将所述视频图像上传至所述图像分析中控设备；所述图像分析中控设备用于对所述视频图像进行分析，并根据分析结果向所述引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令；所述引导设备用于辅助拍摄、辅助特殊乘客乘梯及引导乘客安全搭乘扶梯；所述人机交互设备用于提供人机交互界面及进行人机交互；所述远程梯控设备用于采集扶梯实时运行状态并控制扶梯运行。2.根据权利要求1所述的一种扶梯视频监控系统，其特征在于，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合；向目标引导设备发送控制指令，以让所述目标引导设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述目标引导设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的引导设备，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述目标引导设备最近的点。3.根据权利要求1所述的一种扶梯视频监控系统，其特征在于，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；根据分析结果识别特殊乘客，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；记录所述特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新所述特殊乘客的位置信息；将所述特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向所述引导设备发送前往引导指令，以让所述引导设备前往特殊乘客位置处进行乘梯引导。4.根据权利要求1所述的一种扶梯视频监控系统，其特征在于，所述图像分析中控设备还用于执行以下操作：对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；根据分析结果识别扶梯运行状态及乘客行为动作；根据预先存储的扶梯运行状态数据库和乘客行为动作库，对识别得到的扶梯运行状态及乘客行为动作进行危险等级分类，所述危险等级包括正常等级、警告等级和危重等级；针对不同类别的危险等级，制定相应的应对策略，并根据所述应对策略，向所述引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令。5.根据权利要求4所述的一种扶梯视频监控系统，其特征在于，所述图像分析中控设备针对不同类别的危险等级，制定相应的应对策略，并根据所述应对策略，向所述引导设备、人机交互设备和远程梯控设备发送相应指令具体包括：
当图像分析中控设备根据分析结果识别出乘客行为动作为警告等...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋，黄金福，陆庭锴，李志武，王新军，陈彦明，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：