一种行星孔镗削方法技术

本发明专利技术提供一种行星孔镗削方法，包括步骤：将弯板安装于工作台；利用主轴镗刀扫光所述安装面；利用主轴镗刀在所述安装面上镗一测量孔；安装杠杆表，盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ0；在测量孔底面盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ1；旋转台旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种行星孔镗削方法


[0001]本专利技术涉及行星孔加工
，更具体地说，涉及一种行星孔镗削方法。

技术介绍

[0002]高精度行星结构减速机出于对降噪和耐久性的设计考量，对行星架上行星孔的位置度和垂直度都提出了较高要求。
[0003]现阶段，高精度行星架行星孔主要由立式镗床，通过高精度旋转台加工保证。但对于立式镗床设备不足或者设备加工范围及精度受限的情况下，又会考虑采用卧式镗床加工。当卧式镗床加工大跨距、高位置度和垂直度的行星孔时，又受到机床主轴所依附立柱的垂直度，主轴动、静挠度差异以及机床主轴重复定位精度等因素的影响，导致行星孔加工精度较低。
[0004]由此，如何实现卧式镗床上镗削的高精度加工，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种行星孔镗削方法，可以广泛地应用于各类型的卧式镗床，满足了高位置度、高垂直度行星孔的加工需求。
[0006]本专利技术提供一种行星孔镗削方法，包括步骤：
[0007]将弯板安装于工作台；
[0008]利用主轴镗刀扫光所述安装面；
[0009]利用主轴镗刀在所述安装面上镗一测量孔；
[0010]在回转直径为D的刀盘或者刀桥上安装杠杆表，盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ0；
[0011]在所述测量孔的底面盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ1；
[0012]旋转台旋转180
°
并移动Y轴，记录L
Y
范围内，杠杆表的跳动值ξ2；
[0013]根据公式：分别确定主轴静态挠度、动态挠度、立柱倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值：ξ
静
、ξ
动
、ξ
斜
；
[0014]根据ξ
动
，通过机床自带的主轴挠度补偿程序进行主轴挠度补偿；
[0015]根据ξ
斜
，通过NC代码编程反方向动态补偿Y轴上下移动时立柱倾斜对Z轴有效伸长长度的影响值；
[0016]跑坐标粗镗各孔；
[0017]选取一基准孔，通过半径借量，使基准孔位于预设分布圆上；
[0018]测量行星架上的各孔的直径以及任意相邻两孔的去半径间距；
[0019]以基准孔作为参照，根据测量的各孔的直径以及各孔去半径间距计算出各测量孔所在位置；
[0020]通过极径和角度补偿进行位置度补偿。
[0021]优选的，所述步骤将弯板安装于工作台之后，还包括利用测量工具辅助，保证弯板的安装面垂直于机床主轴。
[0022]优选的，所述步骤：利用主轴镗刀扫光所述安装面具体为，移动机床Z轴和W轴，在X轴和Y轴的配合下扫光弯板安装面。
[0023]优选的，所述步骤通过NC代码编程反方向动态补偿Y轴上下移动时立柱倾斜对Z轴有效伸长长度的影响值之后，还包括移动W轴重新扫平安装面，找正行星架内孔和端面基准。
[0024]本专利技术所提供的行星孔镗削方法，采用在刀盘或者刀桥上安装杠杆表，空盘以及在测量孔的底面盘动主轴，通过杠杆表分别测得跳动值，再根据公式分别确定主轴挠度补偿值和立柱倾斜补偿值。通过选定基准孔，测量行星架上的各孔的直径以及任意相邻两孔的去半径间距，并以基准孔为参照，计算各测量孔所在的坐标位置，获得行星孔径向位置补偿值。本申请所提供的行星孔镗削方法，能够在设备精度不高情况下，通过补偿提高零件的加工精度，提高了设备的利用率，减少不必要的设备投入，节约生产成本，拓展了高精度行星架加工方法。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术所提供的行星孔镗削方法中表明行星孔垂直度影响因素的示意图；
[0027]图2为本专利技术所提供的行星孔镗削方法所应用的行星孔镗削装置的示意图；
[0028]图3为本专利技术所提供的行星孔镗削方法中轴向挠度补偿示意图；
[0029]图4为本专利技术所提供的行星孔镗削方法中径向位置度补偿示意图。
[0030]其中，1
‑
主轴、2
‑
立柱、3
‑
行星架、4
‑
弯板、5
‑
工作台、6
‑
杠杆表；41
‑
安装面。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0033]参考图1，图1为本专利技术所提供的行星孔镗削方法中表明行星孔垂直度影响因素的示意图。
[0034]针对大跨距行星架3的行星孔，主轴1的动、静挠度，立柱2(Y轴)的倾斜程度影响行星孔的垂直度，其他各坐标轴的重复定位精度影响行星孔的位置度。因此，为了提高行星孔加工精度，需要同时保证行星孔的垂直度和位置度要求。
[0035]参考图2和图3，图2为本专利技术所提供的行星孔镗削方法所应用的行星孔镗削装置的示意图；图3为本专利技术所提供的行星孔镗削方法中轴向挠度补偿示意图。
[0036]本专利技术提供一种行星孔镗削方法，适用于各类型行星架3，尤其适用于大功率、高精度的行星架3，包括如下步骤：
[0037]将弯板4安装于工作台5；
[0038]利用主轴镗刀扫光弯板4的安装面41；
[0039]利用主轴镗刀在安装面41上镗一测量孔；
[0040]在回转直径为D的刀盘或者刀桥上安装杠杆表6，盘动主轴1一圈，记录杠杆表6的跳动值ξ0；
[0041]在测量孔的底面盘动主轴1一圈，记录杠杆表6的跳动值ξ1，该值为主轴1在Y轴方向L
Y
长度上，立柱2倾斜在Z轴方向的双向调动值；
[0042]旋转台旋转180
°
并移动Y轴，记录L
Y
范围内，杠杆表6的跳动值ξ2；
[0043]根据公式：分别确定主轴1的静态挠度、动态挠度、立柱2倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值ξ
静
、ξ
动
、ξ
斜
；
[0044]根据ξ
动
，通过机床自带的主轴挠度补偿程序进行主轴挠度补偿；
[0045]根据ξ
斜
，通过NC代码编程反方向动态补偿Y轴上下移动时立柱2倾斜对Z轴有效伸长长度的影响值；
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星孔镗削方法，其特征在于，包括步骤：将弯板(4)安装于工作台(5)；利用主轴镗刀扫光弯板(4)的安装面(41)；利用主轴镗刀在所述安装面(41)上镗一测量孔；在回转直径为D的刀盘或者刀桥上安装杠杆表(6)，盘动主轴(1)一圈，记录杠杆表(6)的跳动值ξ0；在所述测量孔的底面盘动主轴(1)一圈，记录杠杆表(6)的跳动值ξ1；旋转台旋转180
°
并移动Y轴，记录L
Y
范围内杠杆表(6)的跳动值ξ2；根据公式：分别确定主轴(1)静态挠度、动态挠度、立柱(2)倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值：ξ
静
、ξ
动
、ξ
斜
；根据ξ
动
，通过机床自带的主轴挠度补偿程序进行主轴挠度补偿；根据ξ
斜
，通过NC代码编程反方向动态补偿Y轴上下移动时立柱(2)倾斜对Z轴有...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄成宝，王小亮，曹江，郑俊强，罗有朋，曾凡恩，黄锦红，周汉松，
申请(专利权)人：重庆齿轮箱有限责任公司，
类型：发明
国别省市：