控制牙刷的方法、智能牙刷及牙刷系统技术方案

本申请提供一种控制牙刷的方法、智能牙刷及牙刷系统，该控制牙刷的方法，包括：处理器获取牙齿定位参考数据以及牙刷头的定位数据；处理器根据牙齿定位参考数据以及牙刷头的定位数据，确定当前刷牙部位和牙刷头的待补偿相对位姿；处理器根据待补偿相对位姿，确定补偿角；处理器控制连接装置根据补偿角对牙刷头进行位姿补偿。本申请提供的控制牙刷的方法，处理器可以根据牙刷头的定位数据和牙齿定位参考数据获取到准确的当前刷牙部位和牙刷头的相对位姿关系，从而确定出补偿角进行补偿，有效的提高刷牙质量。的提高刷牙质量。的提高刷牙质量。

【技术实现步骤摘要】
控制牙刷的方法、智能牙刷及牙刷系统


[0001]本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种控制牙刷的方法、智能牙刷及牙刷系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，口腔疾病越来越频发。例如，得牙周病的患者越来越多。医学上已有大量证据表明牙周病不仅可能使得牙体坏死崩解、牙齿脱落，还可能危害全身健康，甚至增加心血管疾病、呼吸系统疾病、早产低出生体重儿及类风湿性关节炎等全身体系统性疾病的患病危险度。
[0003]为了更好的预防口腔疾病，日常的刷牙便是最重要和最行之有效的方法，然而，传统的刷牙基本上都是盲目进行的，难以保证刷牙的质量。即使现有技术中出现了一些设定有多种功能的智能牙刷，例如，设置多种振动频率以分别对应清洁、美白功能；设置横刷、竖刷功能；利用每隔30s停止振动1s的方式，提示用户更换刷牙部位，但是，由于每个用户的口腔情况、刷牙方式都不尽相同，因此，很难通过统一的功能使得用户获得满意的刷牙体验，更难以提高用户的刷牙质量。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种控制牙刷的方法、智能牙刷及牙刷系统，解决了现有技术中刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制牙刷的方法，所述牙刷包括牙刷头、牙刷柄、连接所述牙刷头和所述牙刷柄的连接装置，所述牙刷柄包括处理器，其特征在于，所述方法包括：所述处理器获取牙齿定位参考数据以及所述牙刷头的定位数据；其中，所述牙齿定位参考数据用于对所述牙刷头的定位数据进行辅助计算；所述定位数据包括所述牙刷头位置相对于起始点的位置偏移量和所述牙刷头的姿态角；所述处理器根据所述牙齿定位参考数据以及所述牙刷头的定位数据，确定当前刷牙部位和所述牙刷头之间的待补偿相对位姿；所述处理器根据所述待补偿相对位姿，确定补偿角；所述处理器控制所述连接装置根据所述补偿角对所述牙刷头进行位姿补偿。2.根据权利要求1所述的控制牙刷的方法，其特征在于，所述牙齿定位参考数据包括头部姿态角、上下齿张合角、所述牙刷头与口腔的相对位置；所述处理器根据所述牙齿定位参考数据以及所述牙刷头的定位数据，确定当前刷牙部位和所述牙刷头之间的待补偿相对位姿，包括：所述处理器根据所述牙刷头的姿态角、所述牙刷头与口腔的相对位置，确定所述当前刷牙部位；所述处理器根据所述头部姿态角、所述上下齿张合角和所述当前刷牙部位，获取第一相对位姿变化量；所述处理器根据所述当前刷牙部位、所述牙刷头的定位数据，获取第二相对位姿变化量；所述处理器根据所述第一相对位姿变化量和所述第二相对位姿变化量，获取所述当前刷牙部位和所述牙刷头之间的所述待补偿相对位姿。3.根据权利要求2所述的控制牙刷的方法，其特征在于，所述处理器根据所述头部姿态角、所述上下齿张合角和所述当前刷牙部位，获取第一相对位姿变化量，包括：所述处理器根据所述头部姿态角、上下齿张合角，以及预先建立的第一口腔模型，建立第二口腔模型；其中，所述第一口腔模型用于指示所述当前刷牙部位与所述口腔预先建立的位置关系；所述第二口腔模型用于指示所述当前刷牙部位与所述口腔的当前的位置关系；所述处理器根据所述第一口腔模型和所述第二口腔模型，获取所述当前刷牙部位的第一相对位姿变化量。4.根据权利要求3所述的控制牙刷的方法，其特征在于，所述处理器根据所述当前刷牙部位、所述牙刷头的定位数据，获取第二相对位姿变化量，包括：所述处理器根据所述第二口腔模型中的所述当前刷牙部位、所述牙刷头的定位数据，获取所述当前刷牙部位与所述牙刷头在不同时间段上的第一相对位姿和第二相对位姿；其中，所述相对位姿用于指示所述当前刷牙部位与所述牙刷头之间的相对位置和相对姿态；所述处理器根据所述第一相对位姿和所述第二相对位姿，获取所述第二相对位姿变化量。5.根据权利要求4所述的控制牙刷的方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一相对位姿变化量和所述第二相对位姿变化量，获取所述当前刷牙部位和所述牙刷头之间的所述待补偿相对位姿，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，朱萸，黄磊，陈霄汉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：