用于堆高机的控制系统以及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于堆高机的控制系统以及控制方法。控制系统包括举升机构、驱动装置、感测装置以及控制装置。驱动装置驱动举升机构。感测装置感测举升机构的位移量。控制装置依据位移量获得举升机构的位移速度，并依据位移速度判断举升机构是否过载。当控制装置判断发生过载时，控制装置控制驱动装置停止驱动举升机构，以提高堆高机使用的安全性。以提高堆高机使用的安全性。以提高堆高机使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于堆高机的控制系统以及控制方法


[0001]本专利技术是有关于一种用于堆高机的控制系统以及控制方法，尤其是一种具有过载保护机制的控制系统以及控制方法。

技术介绍

[0002]为提高堆高机的使用安全性，在获知货物的重量的前提下，堆高机的使用者能够依据货物的重量以决定是否操作堆高机以对货物进行装卸或搬运作业。然而，在无法获知货物的重量(如，堆高机为无人堆高机)的前提下，若贸然地进行装卸或搬运作业，如果遇到超载可能会发生无法预知的危险，如车体车头端翘起及翻覆等状况。因此，如何建立堆高机(如，无人堆高机)的过载保护机制以提高堆高机的使用安全性，是本领域技术人员努力研究的课题之一。
[0003]“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
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技术介绍
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中的技术人员所知道的已知技术。在“
技术介绍
”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本专利技术申请前已被所属
中的技术人员所知晓或认知。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆高机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括举升机构、驱动装置、感测装置以及控制装置，其中：所述驱动装置耦接所述举升机构，用于驱动所述举升机构；所述感测装置耦接所述举升机构，用于感测所述举升机构的位移量；以及所述控制装置耦接于所述感测装置，依据所述位移量获得所述举升机构的位移速度，并依据所述位移速度判断所述举升机构是否过载，其中当所述控制装置判断发生过载时，所述控制装置控制所述驱动装置停止驱动所述举升机构。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：当所述位移速度小于预设速度时，所述控制装置对所述位移速度低于所述预设速度的维持时间进行计时，并且当所述维持时间到达预设时间时，所述控制装置控制所述驱动装置停止驱动。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，当所述维持时间小于预设时间时，使所述驱动装置持续驱动所述举升机构。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述位移速度大于或等于所述预设速度时，使所述驱动装置持续驱动所述举升机构。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述控制装置判断过载发生时，所述控制装置还反应于所述位移速度的变化判定出过载的级别。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，当所述位移速度等于0并且所述维持时间到达预设时间时，所述控制装置判定出过载的级别为第一级别。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：当所述位移速度发生起伏而使所述位移量等于0并且所述维持时间到达预设时间时，所述控制装置判定出过载的级别为第二级别，并且当所述位移速度大于0并且小于所述预设速度，并且所述维持时间到达预设时间时，所述控制装置判定出过载的级别为第三级别。8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述感测装置借由光学编码器以及拉线式编码器的其中之一来实现。9.一种用于堆高机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：透过驱动装置驱动所述举升机构；透过感测装置感测所述举升机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴威德，
申请(专利权)人：中强光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：