【技术实现步骤摘要】
成像方法、成像装置、光学成像系统及车辆
[0001]本申请涉及图像处理领域,并且更具体地,涉及成像方法、成像装置、光学成像系统及车辆。
技术介绍
[0002]目前,已知一种光学成像系统,通过例如图像处理单元等器件在电域对待成像的图像进行处理生成电信号,通过光调制器将该电信号进行处理生成该图像的光束,并经由一个或多个透镜射出,该光束经过屏幕的反射而射入人眼,从而使人眼观察到该图像的像。
[0003]该技术在例如,抬头显示(Heads Up Display,HUD)或增强现实抬头显示(Augmented Reality,AR)HUD中得到广泛应用,即,通过车辆或飞机等交通工具的风挡玻璃作为上述屏幕,从而将图像反射至驾驶员的人眼。
[0004]但是,在现有技术中,如果屏幕(例如,上述风挡玻璃)与光学成像系统离轴配置,则导致该屏幕反射至人眼的像发生畸,从而在很大程度上限制图像的显示质量。
[0005]目前已知一种技术,通过在电域,对图像进行补偿处理,从而减小人眼观察到该图像的像畸变。
[0006]但是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像方法,其特征在于,应用于光学成像系统,所述系统包括空间光调制器和至少一个透镜,所述空间光调制器用于对待成像的图像的电信号进行调制以生成所述图像的成像光束,所述成像光束经过所述透镜和屏幕射入至人眼,所述方法包括:获取第一调制参数,所述第一调制参数是根据第一畸变像和第一目标像确定的,所述第一畸变像是训练图像经过所述光学成像系统和所述屏幕的成像处理而呈现的像,所述第一目标像是所述训练图像的像,且所述第一目标像的畸变在预设范围内;控制所述空间光调制器基于所述第一调制参数对待成像的第一图像的电信号进行调制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一调制参数包括:控制所述空间光调制器基于原始调制参数对所述训练图像的电信号进行调制,以获取所述第一畸变像;调节所述原始调制参数,以使所述第一畸变像与所述第一目标像之间的偏差在预设范围内;将经过所述调节的原始调制参数确定为第一调制参数。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一调制参数包括:向服务器发送所述第一畸变像的图像;从所述服务器获取所述第一调制参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取包括所述第一调制参数在内的K个调制参数与K个图像参数的第一对应关系,其中,第k个调制参数是根据具有第k个图像参数的训练图像的畸变像和目标像确定的,所述第k个调制参数与所述第k个图像参数对应,K≥2,k∈[1,K],所述K个调制参数中的任意两个调制参数的值不同,所述K个图像参数中的任意两个图像参数的值不同;以及所述获取第一调制参数包括:根据所述第一对应关系,将所述第一图像的图像参数对应的调制参数,确定为所述第一调制参数。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述图像参数包括以下至少一种参数:图像大小、图像颜色、图像形状、图像分辨率。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取包括所述第一调制参数在内的M个调制参数与M个位置参数的第二对应关系,所述位置参数用于指示人眼与所述屏幕之间的位置关系,其中,第m调制参数是根据所述训练图像在第m个位置参数下的畸变像和目标像确定的,所述第m个调制参数与所述第m个位置参数对应,所述M个调制参数中的任意两个调制参数的值不同,所述M个位置参数中的任意两个位置参数的值不同;以及所述获取第一调制参数包括:根据所述第二对应关系,将所述第一图像的位置参数对应的调制参数,确定为所述第一调制参数。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述位置参数包括以下至少一种参数:人眼与光束在屏幕上的射入点的距离,人眼在屏幕上的投影在所述屏幕的水平方向上的位置,人眼在屏幕上的投影在所述屏幕的竖直方向上的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取包括所述第一调制参数在内的N个调制参数与N个屏幕参数的第三对应关系,其中,第n个调制参数是根据所述训练图像经过具有第n个屏幕参数的屏幕成像的畸变像和目标像确定的,所述第n个调制参数与所述第m个屏幕参数对应,所述N个调制参数中的任意两个调制参数的值不同,所述N个屏幕参数中的任意两个屏幕参数的值不同;以及所述获取第一调制参数包括:根据所述第三对应关系,将所述第一屏幕的屏幕参数对应的调制参数,确定为所述第一调制参数,其中,所述第一屏幕是用于所述第一图像的成像的屏幕。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述屏幕参数包括以下至少一种参数:屏幕形状,屏幕厚度,屏幕材质,屏幕折射率,屏幕颜色。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述光学成像系统配置于车辆,以及,所述屏幕包括所述车辆的风挡玻璃。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一调制参数包括泽尼克系数。12.一种成像装置,包括处理器,所述处理器与存储器耦合,所述存储器用于存储计算机程序或指令,所述处理器用于执行存储器中的所述计算机程序或指令...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。