可升降消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降消毒机器人，包括机身、雾化装置及升降喷洒机构，其中，机身的底部设有用于行走的驱动轮；雾化装置设在所述机身内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体；升降喷洒机构包括喷头及驱动装置，所述喷头设在所述机身的顶部，所述驱动装置设在所述机身内，用以驱动所述喷头沿上下方向升降。根据本实用新型专利技术实施例提供的可升降消毒机器人，可以实现自动喷药消毒，效率高，减轻人工劳动强度，此外，可以根据需要控制驱动装置驱动喷头上升或下降，进而调节喷头的高度，通过喷头的高度调节，可以实现喷射的覆盖面积的调节，消毒使用更加灵活方便，此外，通过降低喷头，有利于提高该机器人在低矮环境中的通过性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
可升降消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒设备，尤其涉及一种可升降消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着全球传染性疾病的频发，而消毒作为最常见的预防性手段，越来越被人们所重视，例如公共场所、以及居家场所、甚至是物品等，都按照一定频率进行消毒处理。然而，目前的消毒方式，主要是通过人工手动进行药液喷洒，这种人工手动消毒方式，效率低下，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种可升降消毒机器人。
[0004]为实现上述目的，根据本技术实施例的可升降消毒机器人，包括：
[0005]机身，所述机身的底部设有用于行走的驱动轮；
[0006]雾化装置，所述雾化装置设在所述机身内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体；
[0007]升降喷洒机构，所述升降喷洒机构包括喷头及驱动装置，所述喷头设在所述机身的顶部，所述驱动装置设在所述机身内，用以驱动所述喷头沿上下方向升降。
[0008]根据本技术实施例提供的可升降消毒机器人，通过驱动轮自动行走，而雾化装置可以将药液雾化后形成雾化液体，再通过喷头喷出，实现自动喷药消毒，效率高，减轻人工劳动强度，此外，可以根据需要控制驱动装置驱动喷头上升或下降，进而调节喷头的高度，通过喷头的高度调节，可以实现喷射的覆盖面积的调节，消毒使用更加灵活方便，此外，通过降低喷头，有利于提高该机器人在低矮环境中的通过性。
[0009]另外，根据本技术上述实施例的可升降消毒机器人还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]根据本技术的一个实施例，所述喷头具有多组喷液孔，多组所述喷液孔沿所述喷头的周向间隔布置。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述雾化装置包括：
[0012]储液盒，所述储液盒设在所述机身内，所述机身的顶部设有用以向所述储液盒内添加消毒液的投药口；
[0013]至少一个超声波雾化器，至少一个所述超声波雾化器设在所述储液盒内，用以对所述储液盒内的消毒液进行雾化，以形成所述雾化液体；
[0014]喷雾风机，所述喷雾风机安装在所述机身内，所述喷雾风机的进风口与所述储液盒相通，所述喷雾风机的出风口通过软管与所述喷头连通，以通过所述喷雾风机将所述储液盒内的雾化液体输送至所述喷头。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述机身的底部设有两个边刷，所述机身内设有
储尘盒及吸尘风机，所述储尘盒具有吸尘口，所述吸尘口设在所述机身的底部且位于两个所述边刷之间，所述吸尘风机与所述储尘盒连通。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述机身具有上层腔体及下层腔体，所述储液盒设在所述上层腔体内，所述储尘盒、吸尘风机设在所述下层腔体内。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述机身包括：
[0018]底壳，所述驱动轮及边刷设在所述底壳的底部；
[0019]面壳，所述面壳可拆卸连接在所述底壳上，并与所述底壳之间限定出收容空间；
[0020]隔板，所述隔板设在所述收容空间内，并将所述收容空间隔离形成所述上层腔体和下层腔体。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述储液盒为环形，所述储液盒及喷雾风机设在所述隔板上，且所述喷雾风机位于所述储液盒的内侧。
[0022]根据本技术的一个实施例，所述驱动装置包括至少两个伺服电缸及浮动板，至少两个所述伺服电缸固定在所述机身内，所述浮动板设在至少两个所述伺服电缸上，以通过伺服电缸驱动升降，所述喷头设在所述浮动板上。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例可升降消毒机器人一个视角的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例可升降消毒机器人(喷头升高状态)的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例可升降消毒机器人另一个视角的结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例可升降消毒机器人的内部结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例可升降消毒机器人的部分分解图；
[0030]图6是本技术实施例可升降消毒机器人中雾化装置的部分结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]10、机身；
[0033]101、底壳；
[0034]102、面壳；
[0035]103、隔板；
[0036]H10、投药口；
[0037]20、升降喷洒机构；
[0038]201、喷头；
[0039]2011、喷液孔；
[0040]202、伺服电缸；
[0041]203、浮动板；
[0042]21、雾化装置；
[0043]211、储液盒；
[0044]212、超声波雾化器；
[0045]213、喷雾风机；
[0046]2131、出风口；
[0047]2132、进风口；
[0048]30、边刷；
[0049]31、储尘盒；
[0050]311、吸尘口。
[0051]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0053]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0054]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降消毒机器人，其特征在于，包括：机身，所述机身的底部设有用于行走的驱动轮；雾化装置，所述雾化装置设在所述机身内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体；升降喷洒机构，所述升降喷洒机构包括喷头及驱动装置，所述喷头设在所述机身的顶部，所述驱动装置设在所述机身内，用以驱动所述喷头沿上下方向升降。2.根据权利要求1所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述喷头具有多组喷液孔，多组所述喷液孔沿所述喷头的周向间隔布置。3.根据权利要求1所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述雾化装置包括：储液盒，所述储液盒设在所述机身内，所述机身的顶部设有用以向所述储液盒内添加消毒液的投药口；至少一个超声波雾化器，至少一个所述超声波雾化器设在所述储液盒内，用以对所述储液盒内的消毒液进行雾化，以形成所述雾化液体；喷雾风机，所述喷雾风机安装在所述机身内，所述喷雾风机的进风口与所述储液盒相通，所述喷雾风机的出风口通过软管与所述喷头连通，以通过所述喷雾风机将所述储液盒内的雾化液体输送至所述喷头。4.根据权利要求3所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述机身的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤敏，张小雪，郭小真，金蓉，
申请(专利权)人：深圳市萨米医疗中心，
类型：新型
国别省市：