一种激光雷达的光学镜片调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达的光学镜片调节装置，所述装置包括接收组件、调节组件和信号接收单元，其中：所述接收组件汇聚激光探测光信号，所述信号接收单元固定于所述接收组件的底部中心；所述调节组件位于所述接收组件内部，所述调节组件调节接收组件中接收镜片与所述信号接收单元在水平方向和垂直方向上的相对位置，直至接收镜片与信号接收单元处于同一条中心轴连线上，以便于信号接收单元接收激光探测光信号。本实用新型专利技术采用二级可调镜筒结构形式，调整镜片与接收组件的相对位置，减少装配工艺，在复杂工况下稳定性更高、质量可靠，易批量生产，有助于推动激光雷达产品在各领域进一步广泛应用。领域进一步广泛应用。领域进一步广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的光学镜片调节装置


[0001]本技术属于激光雷达
，更具体地，涉及一种激光雷达的光学镜片调节装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束来探测目标，通过反射回来的光束获取空间参数，经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，广泛应用于地理测绘、环境探测、工业扫描或无人驾驶等行业。激光雷达在工作过程中，系统内的一些杂散光或非正常出现的光，会对回传信号造成影响，进而影响激光雷达的测距精度。由于零部件生产加工的精度或环境因素等问题，直接装配完成后会存在一定偏差，需要进行一定的调整达到设计要求。
[0003]现有激光雷达通过调整接收单元的安装位置，使激光雷达来满足设计要求。但是为了方便调整接收单元与各镜片的相对位置，采用铜针焊接形式进行固定。该种结构形式采用焊接、压装、胶粘多种工艺形式进行装配，并且在冲击或振动的环境下，接收单元有发生位移的风险，影响激光雷达的测量精度。
[0004]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述装置包括接收组件(1)、调节组件(2)和信号接收单元(3)，其中：所述接收组件(1)汇聚激光探测光信号，所述信号接收单元(3)固定于所述接收组件(1)的底部中心；所述调节组件(2)位于所述接收组件(1)内部，所述调节组件(2)调节接收组件(1)中接收镜片(11)与所述信号接收单元(3)在水平方向和垂直方向上的相对位置，直至接收镜片(11)与信号接收单元(3)处于同一条中心轴连线上，以便于信号接收单元(3)接收激光探测光信号。2.如权利要求1所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述接收组件(1)还包括接收镜筒(12)、接收镜框(13)、第一固定孔(14)、第一固定件(15)和第二固定孔(16)，其中：所述接收镜片(11)与所述接收镜框(13)之间通过胶粘固定，接收镜框(13)位于接收镜筒(12)内侧；所述接收镜筒(12)侧壁上设置第一固定孔(14)，所述第一固定件(15)穿过第一固定孔(14)固定调节组件(2)；所述接收镜筒(12)侧壁上设置第二固定孔(16)，所述第二固定孔(16)用于与调节组件(2)的镜框固定件(23)配合，共同调节接收镜框(13)的轴向位置，直至接收镜片(11)能够与所述信号接收单元(3)位于同一中心轴线上，以便于光线汇聚至信号接收单元(3)。3.如权利要求2所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述接收镜片(11)为球面镜或非球面镜。4.如权利要求2所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括调节镜筒(21)、镜框固定孔(22)、镜框固定件(23)，其中：所述调节镜筒(21)侧壁上设置镜框固定孔(22)，所述镜框固定孔(22)与所述第二固定孔(16)的位置以及数量相对应；所述镜框固定件(23)穿过镜框固定孔(22)以及第二固定孔(16)，调整并固定接收镜框(13)的轴向位置。5.如权利要求1所述的激光雷达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺，袁志林，张石，李亚锋，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：