本实用新型专利技术涉及粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备，它包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带的上方设置有一个上层检测探头，下层输送带靠近前端处的上方设置有翻转机械手，所述下层输送带的上方设置有一个下层检测探头，下层输送带的末端将正反面都检测合格的压坯送到收集筐中。本实用新型专利技术粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备可以对齿轮、齿轮轴等进行图像检测对比，将合格品收集，不合格品回收再加工，提高了产品质量，并且检测过程由设备自动完成，极大地节省了人工，检测过程方便快捷，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备
[0001]本技术涉及一种粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备。
技术介绍
[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，属于粉末烧结技术。粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的。
[0003]原先粉末冶金制造的电动工具轴齿轮零件，需要通过人工检测，然而人工检测的方式不仅效率不高，并且受到工人数量程度的影响，也不能保证检测的准确性，因此检测效率不高，也影响了整体的生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种提高产品检测效率，保证检测的准确性的粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备，它包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带前端放置待检测的压坯，下层输送带位于上层输送带的后侧，且低于上层输送带，所述上层输送带顶部的前侧设置有挡料板，并且挡料板的后侧设置有上层限位板，所述上层限位板为左右两个限位挡板，所述上层输送带在位于上层限位板后侧的上方设置有一个上层检测探头，上层检测探头竖直向下设置，所述上层输送带顶部在上层检测探头的后侧设置有上层推料气缸，上层推料气缸与上层输送带垂直设置，上层输送带的侧面在上层推料气缸的推杆端处设置有上层次品通道，所述下层输送带的前端伸在上层输送带后端的下方，下层输送带靠近前端处的上方设置有翻转机械手，所述翻转机械手的后侧设置有下层限位板，所述下层输送带在位于下层限位板后侧的上方设置有一个下层检测探头，上下层检测探头竖直向下设置，所述下层输送带顶部在下层检测探头的后侧设置有下层推料气缸，下层推料气缸与下层输送带垂直设置，下层输送带的侧面在下层推料气缸的推杆端处设置有下层次品通道，下层输送带的末端将正反面都检测合格的压坯送到收集筐中。
[0007]所述检测设备的下层输送带和上层输送带均通过电机、齿轮传动。
[0008]所述检测设备的挡料板、上层检测探头、下层检测探头、上层推料气缸、下层推料气缸、翻转机械手都与输送带下方的机架固定。
[0009]本技术粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备具有以下优点：
[0010]本技术粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备可以对齿轮、齿轮轴等进行图像检测对比，将合格品收集，不合格品回收再加工，提高了产品质量，并且检测过程由设备自动完成，极大地节省了人工，检测过程方便快捷，提高了生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备的结构示意图。
[0012]图中：上层输送带1、下层输送带2、挡料板3、上层限位板4、上层检测探头5、下层检测探头6、上层推料气缸7、上层次品通道8、下层推料气缸9、下层次品通道10、翻转机械手11、下层限位板12。
具体实施方式
[0013]参见图1，本技术涉及一种粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备，包括上层输送带1和下层输送带2，所述上层输送带1前端放置待检测的压坯，下层输送带2位于上层输送带1的后侧，且低于上层输送带1，下层输送带2和上层输送带1均通过电机、齿轮传动，所述上层输送带1顶部的前侧设置有挡料板3，挡料板3与上层输送带1的顶部之间仅留略高于一个压坯的高度，从而避免压坯堆叠通过，并且挡料板3的后侧设置有上层限位板4，所述上层限位板4为左右两个限位挡板，用于对压坯进行扶正，从而便于后续检测，所述上层输送带1在位于上层限位板4后侧的上方设置有一个上层检测探头5，上层检测探头5竖直向下设置，用于拍摄压坯图像后与系统中的标准合格品进行比对检测，所述上层输送带1顶部在上层检测探头5的后侧设置有上层推料气缸7，上层推料气缸7与上层输送带1垂直设置，上层输送带1的侧面在上层推料气缸7的推杆端处设置有上层次品通道8，上层推料气缸7的推杆端用于将上层检测探头5检测出的不合格压坯从侧面的上层次品通道8推走。所述下层输送带2的前端伸在上层输送带1后端的下方，下层输送带2靠近前端处的上方设置有翻转机械手11，所述翻转机械手11用于抓取压坯后将其翻转，所述翻转机械手11的后侧设置有下层限位板12，所述下层限位板12用于对压坯进行扶正，所述下层输送带2在位于下层限位板12后侧的上方设置有一个下层检测探头6，上下层检测探头6竖直向下设置，用于拍摄翻转后的压坯图像与系统中的标准合格品进行比对检测，所述下层输送带2顶部在下层检测探头6的后侧设置有下层推料气缸9，下层推料气缸9与下层输送带2垂直设置，下层输送带2的侧面在下层推料气缸9的推杆端处设置有下层次品通道10，下层推料气缸9的推杆端用于将下层检测探头6检测出的不合格压坯从侧面的下层次品通道10推走。上层次品通道8、下层次品通道10将次品收集后进行再加工，而下层输送带2的末端将正反面都检测合格的压坯送到收集筐中。
[0014]所述挡料板3、上层检测探头5、下层检测探头6、上层推料气缸7、下层推料气缸9、翻转机械手11都与输送带下方的机架固定。上层检测探头5、下层检测探头6、上层推料气缸7、下层推料气缸9都与PLC控制器相连。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.粉末冶金电动工具轴齿轮零件的检测设备，其特征在于：它包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带前端放置待检测的压坯，下层输送带位于上层输送带的后侧，且低于上层输送带，所述上层输送带顶部的前侧设置有挡料板，并且挡料板的后侧设置有上层限位板，所述上层限位板为左右两个限位挡板，所述上层输送带在位于上层限位板后侧的上方设置有一个上层检测探头，上层检测探头竖直向下设置，所述上层输送带顶部在上层检测探头的后侧设置有上层推料气缸，上层推料气缸与上层输送带垂直设置，上层输送带的侧面在上层推料气缸的推杆端处设置有上层次品通道，所述下层输送带的前端伸在上层输送带后端的下方，下层输送带靠近前端处的上方设置有翻转机械手，所述翻转机械手的后侧设置有下层...
【专利技术属性】
技术研发人员：包敢锋，吕廷镇，
申请(专利权)人：无锡市恒特力金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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